qt数据库操作总结整理一下QT操作数据库的一些要点,以备以后的查询学习(主要是操作mysql)。首先,要查询相关的驱动是否已经装好了,可以用以下的程序进行验证:#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc,argv);qDebug()
Python中常见的抓取图片的方法
qq_31397725
python开发语言
在Python中,抓取图片的方法可以根据你的具体需求和使用场景有所不同。以下是一些常见的方法:使用requests库从URL下载图片:这是最常见的方法,适用于从网络上的URL下载图片。你可以使用requests库发送HTTP请求,然后将响应的内容保存到本地文件中。使用selenium库抓取网页中的图片:如果你需要从一个动态加载的网页中抓取图片,selenium可以帮助你模拟浏览器行为,等待页面加载
【数据库】MySQL备份与恢复策略:确保数据安全必备技能
千益
数据库数据库mysql
在数据库管理中,数据是企业最宝贵的资产之一。无论是硬件故障、人为错误还是恶意攻击,数据丢失都可能对业务造成灾难性影响。因此,制定并实施有效的备份与恢复策略是确保数据安全的关键。本文将深入探讨MySQL备份与恢复的最佳实践,并通过丰富的实际案例帮助您理解如何在实际场景中应用这些策略。一、为什么需要备份与恢复策略?1.数据丢失的常见原因硬件故障:磁盘损坏、服务器宕机等。人为错误:误删数据、错误操作等。
算法模型从入门到起飞系列——八大排序算法(二)
小小面试官
算法模型算法排序算法java
上篇文章详细的描述了四种简单的排序算法及其优化的一些方案,其实比起基本的排序算法,我觉得学习者更应该掌握优化后的排序算法甚至希望可以在评论区上看到更多不同的解法,只要是自己去深入研究的,都可以放到评论区一起探讨甚至给博主纠正。下面就是要详细刨析另外四种不常见的排序算法,性能更高,但是其实真正的使用场景偏少。文章目录一、常见八大排序算法性能对比二、归并排序(MergeSort)2.1归并排序核心思想
烧钱大户注意!这5类云资源浪费正在吞噬你的预算
云上的阿七
云计算
烧钱大户注意!这5类云资源浪费正在吞噬你的预算企业在上云的过程中,虽然享受到了弹性计算的便利,但如果管理不当,云资源的浪费可能会大幅推高IT成本。很多企业在不知不觉中被云服务的“隐形成本”吞噬,导致预算超支。本文将揭示云计算中最常见的5类资源浪费,并提供优化建议,帮助企业减少不必要的支出。1.过度配置的计算实例问题企业常常为了应对偶尔的高流量,选择配置超大规格的计算实例,如EC2、ECS等,导致大
在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand,解决办法
luckyext
c#后端.netvisualstudioasp.netsql前端
在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand问题:NET6项目编译时报错如下未能在命名空间“System.Data.SqlClient”中找到类型名“SqlCommand”。此类型已转发到程序集“System.Data.SqlClient,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=
Laravel框架下通过DB获取数据并转为数组的方法
kkk1622245
数据库laraveloracle
在Laravel框架中,获取数据库信息并将其转换为数组是一种常见的操作,特别是在处理数据导出、API响应等场景中。Laravel提供了简洁而强大的数据库抽象层,旨在简化这类操作。接下来,我们将探讨几种在Laravel中通过数据库抽象层(DBFacade)获取数据并转换为数组的方法。使用DBFacadeLaravel的DBfacade提供了直接访问数据库的功能。你可以执行查询并获得结果,然后轻松地将
Debian:apt-get命令汇总
apt-get命令是DebianLinux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行(常见的10个基于Debian的Linux发行版)都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起,大体就如同Windows上的安装文件。语法apt-get[OPTION]PACKAGE选项apt-getinstall#安装新包apt-getremove#卸载已安装的包(保留配置文件)ap
【总结】Pytest vs Behave,BDD 测试框架哪家强?
软件测试pytestbehave
引言在测试驱动开发(TDD)和行为驱动开发(BDD)流行的今天,Pytest和Behave成为了Python生态中最常见的自动化测试框架。那么,究竟该选择哪一个?它们各自有哪些优缺点?本篇文章将为你全面解析!1.什么是Pytest?Pytest是一个强大且灵活的Python测试框架,适用于单元测试、功能测试和API测试。它支持简单的函数式测试,同时具备强大的插件机制。Pytest的核心特点:✅语法
PHP入门教程3:数组和字符串操作
Evaporator Core
#php程序设计经验phpandroid开发语言
PHP入门教程3:数组和字符串操作在前两篇文章中,我们学习了PHP的基础语法、控制结构和函数的使用。本文将重点介绍数组和字符串的高级操作,这些是PHP编程中非常常见且重要的内容。本文将包含以下几个部分:数组的类型和操作多维数组数组函数字符串操作字符串函数1.数组的类型和操作数组是一种可以存储多个值的数据结构。PHP中有三种类型的数组:索引数组、关联数组和多维数组。索引数组索引数组是用数字索引的数组
使用 jQuery 实现一键复制功能
几度泥的菜花
jquery前端javascript
在现代Web应用中,一键复制功能是一个常见的交互设计,能够显著提升用户体验。例如,在订单页面中,用户可以通过点击按钮快速复制订单号,避免了手动选择文本的繁琐操作。本文将详细讲解如何实现一键复制功能,并通过代码优化和用户体验改进,确保功能的稳定性和易用性。1.一键复制功能的核心逻辑一键复制功能的实现主要包括以下步骤:获取要复制的内容:从DOM元素中提取需要复制的文本。创建临时输入框:将文本放入一个临
Java XML与JSON相互转换详解
我真的不想做程序员
javajavaxmljson开发语言后端数据结构
目录一、为什么需要XML与JSON转换二、使用Jackson库进行转换1.添加依赖2.XML转JSON3.JSON转XML三、注意事项在现代软件开发中,数据格式的转换是一项常见的任务,特别是在处理不同系统或服务之间的数据交换时。XML(可扩展标记语言)和JSON(JavaScript对象表示法)是两种广泛使用的数据格式。本文将深入探讨如何在Java中实现XML与JSON之间的相互转换,并提供完整的
oracle中的user函数,Oracle 系统变量函数用法指南
Fayyy Li
oracle中的user函数
Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数。Oracle系统变量函数:1)SYSDATE该函数返回当前的日期和时间。返回的是Oracle服务器的当前日期和时间。selectsysdatefromdual;insertintopurchasevalues(‘SmallWidget','SH',sysdate,10);insertintopurchasevalue
Oracle解析exp、imp及常见的问题
小董啥都不懂
Oracleoracle数据库
前言在工作中经常需要不同数据库的导入和导出。exp和imp可以实现数据的迁移。exo会转储产生对应的二进制文件,里面包括数据的定义信息、数据内容等,即为dump文件。下面是使用exp和imp的一些场景exp和imp主要有4中模式:1)数据库模式数据库模式也就是我们说的全备,可以导出除sys之外的数据库所有的对象。如果数据量比较小的时候可以选择使用该模式。[root@cdp1~]#mkdir-p/d
Java创造型模式之原型模式详解
菜就多练少说
设计模式java开发语言
设计模式是面向对象设计中的一种标准方法,用于解决常见的设计问题。原型设计模式(PrototypePattern)是23种经典设计模式之一,属于创建型模式,它允许通过复制现有对象来创建新对象,而不是通过构造函数或工厂方法来创建。这样,开发者可以在运行时通过复制原型对象来快速生成新的对象,极大地提高了程序的灵活性和性能。本文将深入讲解Java中的原型设计模式,解释其概念、使用场景、以及如何在Java中
设计模式及其分类
小九没绝活
设计模式设计模式
什么是设计模式?设计模式是在软件设计过程中,针对特定问题场景和需求提出的一套被公认的解决方案。设计模式旨在提高代码的可读性、可维护性、可拓展性和重用性。设计模式的主要作用:提供可复用的解决方案设计模式提供了经过验证的解决方案,可以帮助开发人员更快速地解决常见的设计问题。促进代码的组织和理解设计模式规范了代码组织和结构,使代码更易理解和维护。提高代码的质量设计模式强调良好的设计原则,可以帮助开发人员
电机控制常见面试问题(十)
小雀丝
嵌入式硬件单片机电机控制电机
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器?——用“天气预报
【Bug】串口重定义未勾选MicroLIB导致程序跑飞
学不下去的废狗
Bugbug
办法来自博客:https://blog.csdn.net/dongdong_csdn/article/details/123756095Bug:简单的使用STM32F103串口1通过重写fputc函数使用printf发送串口数据,发现程序无法正常运行,程序好像无法进入main,在通过Debug查看时发现,按一次运行就会停一次,然后也没进入main函数,发现按三次运行Run才能正常进行main函数R
Spring Boot中Bean的 构造器注入、字段注入和方法注入
Nijika...
springspringjava后端
在Spring中,依赖注入(DI)是实现控制反转(IoC)的一种方式,Spring提供了多种注入方式来将依赖关系注入到Bean中,常见的方式有构造器注入、字段注入和方法注入。下面将详细介绍这三种注入方式。1.构造器注入(ConstructorInjection)构造器注入是通过构造函数将依赖项注入到SpringBean中。Spring容器会在创建Bean时,通过调用构造方法来注入依赖。特点:适用于
ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南
Elastic开源社区
elasticsearches分布式数据库
文章目录1、ES中的日期类型有何不同2、案例2.1案例介绍2.2原理揭秘3、路为何这么不平4、又一个坑5、总结6、ES的时间类型为什么这么难用,有没有什么办法可以解决?7、更优的生产解决方案1、ES中的日期类型有何不同时间和日期类型是我们作为开发每天都会遇到的一种常见数据类型。和Java中有所不同,Elasticsearch在索引创建之前并不是必须要创建索引的mapping。关系型数据库的思维就是
Xshell7连接Debian12系统,中文显示乱码,解决办法一览!
linuxdebian
在使用Xshell7远程连接Debian12时出现中文显示乱码问题,通常是由于字符编码或字体设置不匹配导致的。以下是详细的解决方法:解决方案1:设置Xshell编码为UTF-8打开Xshell会话配置:连接Debian12系统后,点击左侧面板的会话树状结构(如SessionList),右键点击当前会话,选择Properties(属性)。修改字符编码:进入Terminal选项卡。在Character
如何使用 Python 实现简单的 Web 服务器?
程序员黄同学
Python面试题Pythonpython
为了实现一个简单的Web服务器,Python提供了多种方法。对于快速原型设计和学习目的来说,最简单的方法之一是使用内置的http.server模块。然而,在实际开发中,更常见的做法是使用像Flask或Django这样的框架来构建更为复杂的应用程序。下面我将介绍如何用Python创建一个基本的Web服务器,并提供一些实用建议和注意事项。我们将从最基础的开始,然后逐步深入到更复杂的场景。使用http.
JSONLint: 拯救你的 JSON 噩梦,代码从此整洁又靠谱!
小丁学Java
产品资质管理系统jsonjsonlint.com
JSONLint:拯救你的JSON噩梦,代码从此整洁又靠谱!Hey,小伙伴们!你有没有写JSON的时候,手一抖多加了个逗号,结果整个代码崩得像失恋现场?或者辛辛苦苦敲了一堆键值对,却发现哪里漏了个双引号,找Bug找得怀疑人生?别慌,今天我要给大家安利一个神器——JSONLint,它能让你的JSON代码变得整齐又漂亮,错误一秒揪出来!✨跟我一起看看这个网站的魔法吧~JSONLint是啥?简单说就是你
揭秘 glass-easel:小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者”
小丁学Java
微信小程序WxMa小程序bugglass-easel
揭秘glass-easel:小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者”引言作为一个小程序开发者,我最近在项目中遇到一个让人头疼的问题:在app.json中加入"componentFramework":"glass-easel"配置后,页面卡在了“加载中…”状态,内容完全无法显示。我当时一脸茫然,因为我根本不知道glass-easel是什么,为什么加了这个配置会导致bug。经过一番研究和调试,我
从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab 和 bindtap 的奇妙冒险
小丁学Java
微信小程序WxMa微信小程序小程序bindtap
从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab和bindtap的奇妙冒险作者:你的奇妙缘分日期:2025年3月12日标签:微信小程序、WXML、WXSS、JS、前端开发在微信小程序的开发世界里,标签切换(TabSwitching)是一个常见的交互场景。无论是电商列表、任务管理,还是本文中的“比对进程”页面,如何优雅地实现选项卡切换?答案藏在tab-item、data-tab和b
sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
[光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1