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多电机显示并排序要实现根据后端传递过来的驱动电机数据的数量来显示不同数量的数据列表,我们可以使用Vue的v-for指令来遍历driveMotorData数组,并为每个驱动电机生成一个数据列表。这样,无论后端传来多少个驱动电机的数据,前端都能动态地展示出相应数量的列表。在这段代码中,我使用了v-for="motorindriveMotorData"来遍历driveMotorData数组。每个moto
- 手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机(SRM)自适应观测器设计仿真建模示例
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目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机(SRM)自适应观测器设计仿真建模示例一、背景与目标二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:添加SRM电机模型步骤3:设计自适应观测器3.1状态观测器设计3.2自适应律设计步骤4:在Simulink中实现观测器步骤5:添加参考输入与控制回路步骤6:设置仿真参数步骤7:添加观测器输出与误差分析模块步骤
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- 基于STM32L4XX、HAL库的 A4931METTR驱动程序设计
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一、简介:A4931METTR是Allegro公司生产的一款三相无刷直流(BLDC)电机控制器,具有以下特点:工作电压范围:8V至50V最大输出电流:±3A集成门极驱动电路内置3.3V/5V稳压器PWM控制接口过流、过热保护功能二、硬件接口:STM32L4xxA4931METTR----------------------------PA8(PWM)PWM输入PB12使能(ENABLE)PB13方
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- 基于STM32L4XX、HAL库的THB6128 驱动程序设计
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- 使用STM32实现简单的机器人控制
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以下是一个简单的机器人控制代码示例,使用STM32单片机和带有直流电机驱动器的机器人底盘。代码使用了STM32的HAL库来配置GPIO和定时器,并通过PWM信号控制电机的速度。#include"stm32f4xx_hal.h"//定义左右电机引脚#defineLEFT_MOTOR_A_PINGPIO_PIN_0#defineLEFT_MOTOR_A_PORTGPIOA#defineLEFT_MOT
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ArduinoU8g2库渲染中文两种方式1.全屏渲染#include#include//定义全局渲染模式U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);voidsetup(void){//初始化OLED对象u8g2.begin();//开启字符支持u8g2.enableUTF8Print();}voi
- 自制工具合集之《在线步进电机调速》
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在线工具合集stm32嵌入式硬件单片机
嵌入式学习交流Q群679912988前言工具地址:电机调速无需下载,根据输入的起始频率、结束频率及采样点,输出横坐标为时间,纵坐标为频率的曲线。支持多种曲线类型,直线(梯形),S形,指数,对数。有好的想法或遇到问题,请到留言板留言。简介步进电机的调速方法可以根据不同的控制方式和技术手段进行分类,以下是常见的方式:分类依据调速方法电流/电压控制改变电压、改变电流、PWM控制反馈控制闭环控制、PID控
- 永磁同步电机无速度算法--基于宽频带同步基频提取滤波器的滑模观测器
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一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- 轮毂电机类型及其控制技术
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近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。(1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。(2
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嘎嘎快充开源充电桩平台源码下载地址https://gitee.com/itholiday充电桩与后台服务器通讯协议V2.28目录1网络拓扑1.1功能界定:1.1.1充电机智能终端1.1.2智能中心管理系统1.2接口定义:1.3通讯方式:1.4通信规约1.5报文格式1.6关键命令2应用层2.1数据格式2.2心跳包机制3协议格式3.1命令参数约定3.2服务器向充电桩设置/査询工作参数和命令3.2.1(
- 数字电子时钟程序与旋转LED技术实战
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精准测量电机转速:基于STM32的开源解决方案【下载地址】用STM32测电机转速这个程序是我在实习期间编写的,用于测量电机转速。采用的方法是测周法,即在规定的计时时间内测量电机转了多少圈。使用的MCU是STM32F103RCT6,代码可以在KEIL环境中打开,然后下载到开发板上运行。你可以使用MDK的软件仿真功能来监视转速变量。我当时测得的转速大约是200,用示波器测量也是200,因此可以确认程序
- 基于单片机PID算法电机转速控制系统设计
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**单片机设计介绍,基于单片机PID算法电机转速控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机PID算法电机转速控制系统设计是一个结合了单片机控制技术、PID控制算法和电机驱动技术的综合性项目。以下是对其设计概要的简要介绍:一、系统概述该系统通过单片机实现PID控制算法,以实现对电机转速的精确控制。PID控制算法根据设定的目标转速与实际转速
- 《ESP8266通信指南》7-Arduino 开发8266的环境配置与示例代码烧录
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往期《ESP8266通信指南》6-创建TCP服务器(AT指令)-CSDN博客《ESP8266通信指南》5-TCP通信透传模式(AT指令)-CSDN博客《ESP8266通信指南》4-以Client进行TCP通信(AT指令)-CSDN博客《ESP8266通信指南》3-常用AT指令详解-8266连WIFI-CSDN博客《ESP8266通信指南》2-ESP8266AT测试-CSDN博客《ESP8266通信
- ArduPilot第6章 电机模块解析
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文章目录前言一、rollpitchyawthrotttle二、rc_in()和rc_out()初始化1.Copter::init_ardupilot()2.init_rc_in()3.init_rc_out()三、电机初始化1.MULTICOPTER_FRAME2.AP_MotorsMulticopter3.AP_MOTORS_MAX_NUM_MOTORS4.AP_MotorsMatrix5.sc
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2.1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣
- 速学!步进、伺服、舵机如何运转?差异又在哪?
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在自动化、机器人技术、以及各种精密运动控制领域,步进电机、伺服电机和舵机可谓是三个关键的执行元件。它们将电信号转化为机械运动,驱动着各种设备完成预定的任务。然而,尽管三者都属于电机范畴,其工作原理、控制方式以及应用场景却存在显著差异。一、步进电机:精准定位的步进专家步进电机,顾名思义,以“步”为单位进行旋转。其核心特点是能够将输入的脉冲信号精确地转化为对应的角位移。每接收到一个脉冲,电机就旋转一个
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- 电动汽车电机控制和驱动技术
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电动汽车的电动机驱动控制系统是车辆行驶中的主要执行机构,其驱动特性也就决定了汽车执行的主要性能指标,因此,它是电动汽车的重要部件,并且电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶。电动汽车的电机驱动系统主要有电气系统和机械系统组成,其中,电气系统由电机、功率转换器和电子控制器等三个子系统构成,机械系统则由机械传动和车轮等构成。电动汽车电机分类、
- 蓝牙遥控小车实战项目
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目旨在通过蓝牙技术,利用Arduino和Android上位机控制一辆小型车辆。它涉及电子工程、嵌入式系统和移动应用开发等领域。学生将学习蓝牙遥控原理,使用Arduino和AndroidStudio开发控制系统,并设计硬件接口。通过完成此项目,学生将掌握蓝牙通信、嵌入式编程和移动应用开发的实际技能。1.蓝牙遥控原理蓝牙遥控系统通过无线蓝牙技术实现对远程设备的
- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
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人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
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转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
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JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l