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自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法程序员龙一自动驾驶自动驾驶状态机 control
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Prometheus+Grafana监控平台搭建_grafana专业监控项 2401_89828619 prometheus grafana
Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器，用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图：它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据，每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
聊聊Python都能做些什么 ·零落· Python入门到掌握 python 开发语言
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VUE动态路由 qq_41164527 vue vue.js 前端 javascript
在Vue.js中，路由是实现单页应用（SPA）的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式：1.声明式路由导航（使用）是VueRouter提供的组件，用于声明式导航。它会被渲染成一个标签，点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签，点击后不会刷新页面，而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147 通旺科技单片机 stm32 嵌入式硬件
STM32单片机+红外人流量统计+人脸识别(管理)+RFID刷卡+密码可设+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成。【1】设备识别到已录入的人脸信息、已录入的RFID卡号信息、输入密码正确，则进行舵机控制，打开门禁；同时液晶能够显
JS逆向案例-致远OA的前端密码加密逆向分析布啦啦李我的渗透笔记 python JS逆向 javascript逆向致远OA 密码爆破防范措施 js逆向
免责声明本文仅为技术研究与渗透测试思路分享，旨在帮助安全从业人员更好地理解相关技术原理和防御措施。任何个人或组织不得利用本文内容从事非法活动或攻击他人系统。如果任何人因违反法律法规或不当使用本文内容而导致任何法律后果，本文作者概不负责。请务必遵守法律法规，合理使用技术知识。一、致远OA的登录过程1.1实验版本致远A6+协同管理软件V8.0SP2用户名不变，密码加密，无验证码。1.2登录过程步骤操作
java的WeakHashMap可以用来做缓存使用？强软弱虚四种引用对比爱的叹息 Java 基础整理 java 缓存 jvm
在Java中，引用（Reference）机制用于管理对象的生命周期和垃圾回收。Java提供了四种类型的引用：强引用（StrongReference）、软引用（SoftReference）、弱引用（WeakReference）和虚引用（PhantomReference）。WeakHashMap使用弱引用来存储键，从而在键不再被强引用引用时自动移除对应的条目。下面是WeakHashMap的使用方法以及
从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南 Yeauty ffmpeg rust video-codec
FFmpeg作为功能强大的多媒体处理工具，被广泛应用于视频编辑、格式转换等领域。然而，直接使用FFmpeg的命令行界面（CLI）可能会遇到以下挑战：命令复杂度高：FFmpeg的命令行参数众多且复杂，初学者可能难以掌握，配置错误时调试困难。集成困难：在Rust等现代编程语言中，直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题，可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题，R
PostgreSQL vs MySQL——哪种关系数据库更好? 全能资料库 postgresql mysql 数据库
PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。这篇文章的主题是将它们区分开来。RDMS起源和历史1973年,加州大学伯克利分校启动了一个名为“Ingres”的项目,为关系数据库管理系统制定新标准。该项目是用C编写的,并根据开源许可证向公众发布。根据[Wi
C++ 智能指针详解及示例 EPICS Technical Linux C c++开发语言
C++智能指针是C++11引入的自动化内存管理工具，用于替代裸指针，防止内存泄漏和悬空指针问题。以下是三种主要智能指针的详细说明及示例：1.std::unique_ptr：独占所有权特点：同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。对象生命周期与unique_ptr绑定，指针销毁时对象自动释放。不可复制，但可通过std::move转移所有权。适用场景：明确资源唯一所有权的场景（如工厂模式返回对
Spark集群启动与关闭陈沐 spark spark hadoop big data
Hadoop集群和Spark的启动与关闭Hadoop集群开启三台虚拟机均启动ZookeeperzkServer.shstartMaster1上面执行启动HDFSstart-dfs.shslave1上面执行开启YARNstart-yarn.shslave2上面执行开启YARN的资源管理器yarn-daemon.shstartresourcemanager(如果nodeManager没有启动(正常情况
MyBatis MapperRegistry 的作用是什么？它是如何管理 Mapper 接口的？冰糖心书房 Mybatis 源码系列 2025 Java面试系列 mybatis
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模块系统是TypeScript项目组织代码的核心机制，主要用于代码拆分、复用和依赖管理。TypeScript支持ESModules（ESM）和CommonJS两种主流模块系统，理解它们的差异和使用场景是前端开发中的必备技能。以下从基础语法、配置、互操作性到实战建议展开说明。一、ESModules（ESM）：标准化的模块系统1.基础语法ESM使用import/export语法，是ECMAScript
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DBA（数据库管理员）常用的Linux命令作为数据库管理员（DBA），熟练掌握Linux命令对于日常的数据库管理、维护和故障排除至关重要。以下是分类整理的一些常用Linux命令，涵盖文件管理、进程管理、性能监控、网络管理等多个方面，帮助DBAs高效地完成工作。1.文件和目录管理列出文件和目录ls：列出目录内容。ls-l：以长格式显示详细信息。ls-a：显示所有文件，包括隐藏文件。ls-la/hom
空闲任务是什么？九层指针 Free RTOS 实时操作系统数据库服务器
FreeRTOS的**空闲任务（IdleTask）**是系统自动创建的一个特殊任务，它在所有其他任务处于阻塞或挂起状态时运行。其核心作用是确保CPU始终有任务可执行（避免系统“空转”），同时为开发者提供资源管理和低功耗优化的入口。1.空闲任务的基本特性自动创建当调用vTaskStartScheduler()启动调度器时，FreeRTOS会自动创建空闲任务，无需手动配置。最低优先级空闲任务的优先级为
dcm4che jamie_zhengmin dcm4che archive jboss 工具服务器
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SQL语言的编译原理慕瑶琴包罗万象 golang 开发语言后端
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巴菲特的成功秘诀：长期持有优质股票 AI大模型应用之禅 DeepSeek 大数据人工智能 ai
巴菲特的成功秘诀：长期持有优质股票关键词：巴菲特、投资哲学、股票选择、风险管理、长期持有、优质股票摘要：本文将深入探讨巴菲特的成功秘诀——长期持有优质股票。通过分析巴菲特的投资理念、股票选择方法、投资策略与风险管理，结合实际案例，总结出投资者可以借鉴的投资实战指南，以期为读者提供有价值的投资参考。1.开篇：书名介绍与作者介绍本书《巴菲特的成功秘诀：长期持有优质股票》旨在揭示世界著名投资家沃伦·巴菲
Git 实战指南：本地客户端连接 Gitee 全流程 Yant224 Git git gitee 开发语言 python
本文将以Gitee（码云）、系统Windows11为例，详细介绍从本地仓库初始化到远程协作的全流程操作目录1.前期准备1.1注册与配置Gitee1.2下载、安装、配置客户端1.3配置公钥到Gitee2.本地仓库操作（PowerShell/GitBash）2.1初始化本地仓库2.2关联Gitee远程仓库3.克隆已有仓库4.日常开发操作4.1分支管理（GitBash示例）4.2处理换行符问题（CRLF
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Django、Flask和Flask-API是Python中流行的后端开发框架，它们在功能、应用场景以及架构上有不同的特点和使用场景。下面我给你详细介绍每个框架的应用示例、区别和应用场景：1.DjangoDjango是一个功能全面的Web开发框架，强调“快速开发”和“无需重新发明轮子”。它自带了很多功能，如认证、ORM（数据库映射）、表单处理、管理后台等。应用示例：社交媒体平台：像Instagra
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JavaScript 异步编程：从回调到 Async/Await 进化 PM简读馆技术杂谈 javascript 开发语言 ecmascript
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引言学习标准规范不仅是测试人员的基本职责，也是确保测试质量、提升产品竞争力和降低风险的关键。通过掌握和应用标准规范，测试工作可以更加规范、高效和权威，为产品和项目的成功提供有力保障。本文分享交换机路由器测试中涉及到标准规范。国标行标国家标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会负责管理，代号为GB（国标拼音首字母），分GB（强制性标准）和GB/T（推荐性标准）。通信行业标准是针对通信技术和设
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现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
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我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
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android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
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一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScript AngularJS Linky Sanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
[Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean name="AttachmentStore" class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java 算法面试
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struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 -----> package pro.action; import java.util.Map; imp
改变python的默认语言设置 chenchao051 python
import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql 导入数据
我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明基本语法： load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHP Excel
跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO 设计模式 spring Hibernate 领域模型
A：数据访问对象 DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
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spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
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数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
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作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
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最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
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大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

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