virtualbox 启动win7 失败 错误代码 0x80004005

环境：ubuntu 12.4  virtualbox 4.1.12  

错误提示截取：

The selected virtual machine is inaccessible. Please inspect error message shown below and press Refresh button if you want to repeat the accessibility check:

Runtime error opening '/home/woofa/VirtualBox VMs/win7/win7.vbox' for reading: -38 (Access denied.). /build/buildd/virtualbox-4.1.12-dfsg/src/VBox/Main/src-server/MachineImpl.cpp[707] (nsresult Machine::registeredInit()). Result Code:  NS_ERROR_FAILURE (0x80004005) Component:  VirtualBox Interface:      IVirtualBox {c28be65f-1a8f-43b4-81f1-eb60cb516e66}

问题原因：权限。

解决方法： 

sudo chown woofa:woofa /home/woofa/VirtualBox\ VMs/win7/win7.vbox*

其他问题原因可以参考以下链接：

win xp 或低版本ubuntu：https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?f=9&t=23194