嵌入式

实时：eCos , uC/OS II

非实时：嵌入式linux = (1,自裁剪linux内核+定制功能，GUI。2.uclinux ...... )

移动：android , ios , tizen, firefox os ,ubuntu touch ........

部分RTOS的粗浅认知

 

UCOS：

     以前一直留下的印象大多是别人对UCOS2的抱怨，然后大多说只适合教学，体积太大，臃肿啥的，再就是商用要付费。几乎每个UCOS的文件头里都有这么一句“Your honesty is greatly appreciated.”人家把商用代码无偿提供给你学习研究，然后告诉你商用使用要付费，我觉得这样很大气，毕竟也是人家智慧的结晶劳动的成果，免费提供给你，付不付费看自觉。昨天晚上粗读了下UCOS3的代码，感觉自己过去写的都是屎，是得要把项目代码好好整理一下了。

      最小系统：ROM 10K RAM 4K

FreeRTOS：

      以前对FreeRTOS的印象还不错，就因为免费，最近上官网仔细看过以后发现它用的是修改版GPL2，商用确实是免费的，但是必须告知用户你的产品用了FreeRTOS，并且如果用户要求就必须提供源代码。如果要不谈我用的什么系统，也不想提供源代码，就的付费给它，改授权变成OpenRTOS。还有更好的呢！如果想要更多的功能，更全的协议栈，更完善完整的安全性，请付更多的钱得到SafeRTOS！看个API文档都要收钱，要其他模块也要收钱（FS，TCP）。要不就自己费点劲移植吧。另外，功能也比较简单，只能支持：队列，信号量和互斥，而UCOS还可以支持邮箱和事件（FLAG）。可靠性的话也不如UCOS，但是他的收费版SafeRTOS应该不错，只是不拿钱就见不着(流明的CM3部分型号内建了SafeRTOS的API，出厂就有可以直接用，这个不错。)

      最小系统：ROM 6K RAM 2K 

RL-RTX：

      RVMDK里附送的RTOS，附送完全源代码，授权宽松几乎没有限制，唯一的难点在于不够成熟，好在升级不断改进也不断。然后配置方便，跟RVMDK结合紧密，它有挺全的中间件（FS，TCP，USB）等回头装了RVMDK以后仔细看看好了。

      最小系统：ROM 4K RAM 0.5K

PowerPac(EmbOS):

      这个家伙其实不应该放在这里，因为他是纯商业的，只要OS的库文件就很贵，要源代码版的更贵！自带的文档很全面，就是得费事去看。破解的二进制文件的OS库我倒是有，最新版到v2.40.2，对应的IAR ARM 6306。据说性能非常好，既然卖那么贵，估计也确实是好吧，等我水平高点再来看看吧。

      最小系统：ROM 1K RAM 52字节

‍eCOS:‍

      完全开源，内核用C++编写，支持POSIX和uITRON接口，可靠性很高，有比较全的模块，TCP/IP部分支持LwIP和BSD TCP/IP。牛逼的是它跑在了国际空间站上的阿尔法磁谱仪AMS-02上，确实厉害。eCOS有收费版，叫eCOSPRO,可以给你提供更严格检查测试过的代码和完整的技术支持。曾经看到eCOS的资深程序员招聘广告，给的是35K~45K英镑的年薪。这说明客户给他们的钱更多-_-。

      最小系统：ROM 30K RAM 10K

      REDBOOT:ROM 40K

RTEMS：

      完全开源，最早用于美国国防系统，之前是叫导弹控制系统，现在的全称是Real Time Executive for Military Systems，在航空航天军事系统里有广泛的应用，稳定性可靠性不必谈了,性能不输VxWORKS。支持POSIX和uITRON接口。用的是BSD的TCP/IP。也有hack过的TinyRTEMS,使用LwIP。

      最小系统：ROM 30K RAM 4K

      TinyRTEMS:ROM 20K

RT-Thread:

      国产开源系统，说自己多牛，性能比eCOS/UCOS高多少倍，只是应用较少，据说有人拿它做商用产品了，暂时还没有后续消息（问题？改进？）。我相信咱中国人的聪明才智，但是系统这玩意是需要时间和应用的沉淀才能慢慢成熟的。可以持续关注。

TI-RTOS和SYS/BIOS：

      偶然的看到了TI自己的RTOS，只提供给他自己的CPU上。先说SYS/BIOS吧，以前看DSP资料时知道TI的DSP可以提供给你一套RTOS用，名字叫BIOS，只能在DSP上用。现在BIOS发展到6.x的版本以后改名叫SYS/BIOS了，支持的CPU也增加了MSP430和流明的CM，从介绍上看这个SYS/BIOS只是个调度器核心（全称叫SYS/BIOS Real-Time Kernel），似乎跟UCOS/FreeRTOS没多大区别，授权上是完全开源没有限制。而这个TI-RTOS呢，是建立在SYS/BIOS的核心上加上TCP/USB/FS/设备驱动的完整的RTOS。同样也是完全开源没有限制，一定要说的话限制开发环境吧，必须是CCS，不过我想如果有心移植到其他环境也应该好办。