加速计

一、UIAccelerometer

1.使用步骤

1）获得单例对象

UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

2）设置代理

accelerometer.delegate = self;

3）设置采样间隔

accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0;//1秒钟采样30次

4）实现代理方法

//acceleration中的x、y、z三个属性分别代表每个轴上的加速度

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;

 

二、Core Motion

在iOS4之前，加速计由UIAccelerometer类来负责采集数据。

随着iPhone4的推出，加速计全面设计，并引入了陀螺仪。

与Motion（运动）相关的编程称为了重头戏。

苹果特地在iOS4中增加了专门处理Motion的框架CoreMotion.framework。

1.获取数据的两种方式

1）push

实时采集所有数据（采集频率高）

2）pull 

在有需要的时候，再主动去采集数据

2.使用步骤（push）

1）创建运动管理者对象

CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManageralloc] init];

2）判断加速计是否可用（最好判断）

if (mgr.isAccelerometerAvailable) {

//加速计可用

    }

3）设置采样间隔

mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0; //1秒钟采样30次

4）开始采样（采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行）

-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

使用步骤（pull）

1）创建运动管理者对象

CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManageralloc] init];

2）判断加速计是否可用（最好判断）

if (mgr.isAccelerometerAvailable) {

//加速计可用

    }

3)开始采样

-(void)startAccelerometerUpdates;

4)在需要的时候采集加速度数据

CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;

NSLog(@"x:%f,y:%f,z:%f", acc.x, acc.y, acc.z);