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1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github
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Windows安装OpenSSL详细教程在Windows上安装和配置OpenSSL主要包括下载、安装、配置环境变量以及测试安装等步骤。以下是详细教程:1.下载OpenSSLOpenSSL官方并未直接提供Windows版本,因此需要使用第三方编译版本。推荐使用ShiningLightProductions提供的Windows版本。1.1访问OpenSSL下载页面进入官网:ShiningLightPr
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weixin_37988176
我常用的几个第三方Python库今天公司停电,没上班。跑上来更新个博客,跟大家分享一下我常用的几个第三方Python库。Python语言之所以能够如此流行,除了本身内置许多程序库来保障快速开发之外,目不睱接的第三方库也是一大主因。结合我目前的工作(网游开发),我常用的几个第三方库如下:wxPython如果你之前是windows程序员,用MFC或者WIN32API开发界面程序,那进入Python国度
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2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布,是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。Python的核心优势✔易读易写(接近自然语言)✔丰富的第三方库(NumPy、Pandas、TensorFlow)✔跨平台(Windows/Linux/macOS)✔多范式支持(OOP、函数式、脚本)2.2Python核心特
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一、下载Python安装包访问官网打开浏览器,进入Python官方下载页面:https://www.python.org/downloads/windows/选择版本推荐选择最新稳定版(如Python3.12.x),点击DownloadWindowsinstaller(64-bit)(64位系统)或DownloadWindowsinstaller(32-bit)(32位系统)。如果
- Linux操作系统中的文本编辑器,Vim的使用方法
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日常运维问题合集linuxvim运维
在使用Linux操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:1、使用第三方SFTP的工具,连接服务器上传下载文件进行创建修改2、在图形界面的Linux操作系统中使用图形化文本编辑器,如Gedit、Kate、Nano等3、使用vi或vim(推荐)vi及vim介绍vi和vim都是Linux系统下的文本编辑器,类似于Windows系统中的Notepad(记事本)。
- 苹果系统如何访问局域网中的计算机,mac前往mac共享-怎么让苹果机和普通pc在局域网里互相找到?我有一台苹果机和一台p 爱问知识人...
li jason
在使用以前的操作系统时,MacOS9。x系统与Windows系统不能通过常用的方法访问对方共享资源,一般需要在Windows系统中安装PCMacLan或者在MacOS9。x系统中安装Dave,才能互相共享资源。窗口中输入“smb://PC机IP地址”的方法连入Windows系统,但是这种连接方法比较麻烦。最新的MacOSX10。2系统改进了这一缺陷,使PC机与苹果机都显示在“连接到服务器”窗口的计
- ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录
tankeven
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1.编写了一句python代码:importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\codePy\count.py",line4,inimportmatplotlib.pyplotaspltModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotl
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ProtoBuf(ProtocolBuffers)是一种由Google开发的高效、跨平台的序列化协议。它常用于数据交换和存储,特别是在需要高性能和低开销的场景中。本文将详细介绍如何在Unity3D中编译和使用ProtoBuf。1.安装ProtoBuf工具首先,你需要安装ProtoBuf编译器protoc。你可以从ProtocolBuffers官方GitHub页面下载适用于你操作系统的编译器。2.定
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操作系统与架构兼容性详解1.可执行文件格式:PEvsELFWindows:PE(PortableExecutable)格式详细解释:PE格式是Windows下的可执行文件标准包含多个区段(Sections),如代码段、数据段、资源段文件头包含重要的系统和链接信息支持多种架构,但格式统一关键特点:支持的架构:x86、x64、ARM文件扩展名:.exe格式标识:PE32:32位可执行文件PE32+:6
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一、打开Ubuntu终端二、卸载已有的工具sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools三、安装工具sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop四、重启直接输入reboot注:有任何问题欢迎评论区交流讨论或者私信!
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Nexpose8.0.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedMar24,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜集通
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Windows10系统下配置Flutter开发环境在Windows平台下开发移动端应用,需要配置Flutter开发环境。以下是详细的教程,按照这个步骤一步一步往下走,保证可以配置一个完整的Flutter移动端开发环境。第一步:为Flutter设定镜像配置由于Flutter默认的资源包、更新包等都在国外,在国内网络环境访问会有“墙”的阻碍,需要把目标地址指向国内的镜像,因此需要配置两个环境变量,具体
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作为JetBrains出品的一款专业PythonIDE,PyCharm因其强大的代码补全、调试、重构等功能而受到广大Python开发者的喜爱。本文将为您详细介绍PyCharm的基本使用方法,从安装配置、项目创建到常用功能的使用,助力您提高开发效率。1.PyCharm的安装与配置1.1下载与安装下载地址:请访问JetBrains官方网站下载适合您操作系统(Windows、macOS或Linux)的安
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文件路径Windows:位于服务端根目录(例如C:\bedrock-server)中。Linux:若通过Docker或手动安装,通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。server.properties配置说明属性名称可选值默认值何时生效作用备注gamemodesurvival(0),creative(1),adventure(2)survival总是生效或新玩家进入时设定
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Windows下安装常用软件--MySQL篇文章说明安装指导安装MySQL脚本资料下载文章说明记录一下Windows下安装zip版的MySQL,采用简洁的方式安装,便于学习使用;作为对该篇文章的修正与完善(MySQL关于zip安装)安装指导安装MySQL脚本参考文章:https://blog.csdn.net/lyz3191919/article/details/1323829661.在https
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一、selenium原理介绍Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具。Selenium测试直接运行在浏览器中,就像真正的用户在操作一样。支持的浏览器包括IE(7,8,9,10,11),MozillaFirefox,Safari,GoogleChrome,Opera,Edge等。这个工具的主要功能包括:测试与浏览器的兼容性——测试应用程序看是否能够很好得工作在不同浏览器和操作系统之上。测试
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以下是Java中设置操作系统编码、JVM平台编码和日志文件编码为UTF-8的详细步骤和代码示例:一、设置操作系统编码为UTF-81.Windows系统修改系统区域设置:进入控制面板→时钟和区域→区域。在“管理”选项卡中,点击“更改系统区域设置”。勾选“Beta版:为语言为基于Unicode的应用程序启用UTF-8支持”。重启计算机。2.Linux/macOS系统设置环境变量:#在终端或bashrc
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系统windows操作系统
WindowsWhistler是微软基于Windows2000的代码的下一代Windows产品,内核版本为WindowsNT5.1。从2000年下半年开始研发。开发团队是由WindowsNeptune(海王星)、Odyssey(奥德赛)的团队组合成的新开发团队。当时Whistler原本计划在2001年以后推出四个版本,包括:Personal、Professional、Server和Advanced
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目录历程优势缺陷应用学习Golang的一些方法历程Go语言是由谷歌的开发工程师(罗伯特·格瑞史莫、罗勃·派克、肯·汤普逊等)于2007年开始设计,利用20%的自由时间开发的实验项目,并于2009年以BSD-style授权(完全开源)首次公开发布,于2012年正式发布历史上的Go版本:https://golang.google.cn/doc/devel/release.htmlgo1.16(rele
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文章目录前言一、LargestContentfulPaint(LCP)二、FirstInputDelay(FID)三、CumulativeLayoutShift(CLS)结语前言在当今竞争激烈的互联网环境中,网站性能和用户体验成为了决定网站成败的关键因素。Google推出的WebVitals指标体系,通过三个核心指标——LargestContentfulPaint(LCP)、FirstInputD
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如果你刚从Windows电脑切换到MacBook,可能会发现一个让人困惑的小细节:鼠标滚动方向和Windows是相反的!MacBook默认采用"自然滚动"(NaturalScrolling),它模拟了触摸屏的交互逻辑,比如你在iPhone或iPad上滑动网页的方式。但问题来了——如果你使用外接鼠标,MacBook不会区分鼠标和触摸板,默认情况下,两者的滚动方向都是一样的。这就导致一个尴尬的问题:要
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为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行,我考虑以下几个方面:路径分隔符:在Windows和Linux中,文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠(\),而Linux使用正斜杠(/)。我们可以使用os.path.join来处理路径,以确保跨平台兼容性。消息框:tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa
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C#编程从入门到进阶c#开发语言游戏开发unity游戏引擎EnemyBoss
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- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@xxxxx.com"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri