linux驱动之点亮LED（直接映射地址）
基于2440 不过ARM9和ARM11架构相差不大
myled.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
volatile unsigned long *gpbcon = 0;
volatile unsigned long *gpbdat = 0;
static int LED_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 配置GPB 5,6,7,8为输出 */
*gpbcon &= ~((0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) | (0x3<<(7*2)) | (0x3<<(8*2)));
*gpbcon |= ((0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) | (0x1<<(7*2)) | (0x1<<(8*2)));
//打开设备的时候四个灯是亮的
*gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));
return 0;
}
static ssize_t LED_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
copy_from_user(&val, buf, count);
if (val == 1) //如果写入 1 就点灯
{
*gpbdat &= ~((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));
}
else //否则 灭灯
{
*gpbdat |= ((1<<5) | (1<<6) | (1<<7) | (1<<8));
}
return 0;
}
static struct file_operations LED_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = LED_open,
.write = LED_write,
};
int major;
static int LED_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "myled", &LED_fops); //参数0表示自动寻找设备号
gpbcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000010, 16);//地址重映射
gpbdat = gpbcon + 1;
return 0;
}
static void LED_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "myled"); // 卸载
iounmap(gpbcon);
}
module_init(LED_init);
module_exit(LED_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
testled.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/myled", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp("on", argv[1]) == 0) //如果测试程序输入 on 则，将val的值 1 传入驱动程序
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, sizeof(int)); //sizeof(int) 传给驱动的 count
close(fd);
return 0;
}
Makefile
关于makefile，只有myled.o和内核地址需要改改，其他copy下就行了。
执行的make用的内核，是用交叉编译链arm-linux-编译出的。(ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-)
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := myled.o else KDIR := /opt/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul* endif
编译好模块后得到myled.ko 和 测试程序testled
insmod myled.ko后，注意要做这件事（以后可以让程序自动创建）：
mknod /dev/myled c 252 0
我来解释下这句话：
mknod 创建节点
/dev/myled 在/dev下创建一个名为myled的节点
c 表示字符设备
252 0 分别表示主设备号和从设备号。252从何而来呢？---->执行命令cat /proc/devices
这是你就看到了与myled这个模块对应的主设备号252 . 0呢？就表示这类设备中的第几个，0是我随便写的，不冲突就好。
这时候你就可以测试了。./testled on ---->表示全亮 参数off就是全灭
另外，如果./testled 运行时，告诉你权限不够的话，执行chmod +x testled
，改变模式后，再运行就好了。