浅入浅出Android（006）：实时获取加速计Accelerometer的信息

1、关于加速计Accelerometer

这篇文章对传感器做了些讲解。

Android手机一般会自带几个传感器，加速计Accelerometer是常见的一种，一些游戏APP就用到了加速计。加速计计算的是三个方向上加速度，单位是加速度基本单位m/s ²。这三个方向分别是水平的两个互相垂直的方向，一个与重力相同的方向。所以我们通过加速计获取的数据就是三个加速度。

水平的两个方向，一般是这样的：把手机放平，其中一个加速度方向是与手机的短边平行的，另一个方向是与手机的长边平行。

在android系统中传感器的运行状态是通过系统服务SensorManager提供的。

笔者的虚拟机中Android系统版本为4.4。

2、如何获取加速计信息

以下代码参考自 http://webtutsdepot.com/2011/08/20/android-sdk-accelerometer-example-tutorial/。

2.1、新建Android项目

2.2、修改布局文件layout/main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
              android:orientation="vertical"
              android:layout_width="fill_parent"
              android:layout_height="fill_parent"
        >
    <TextView
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="加速计实时数据"
            />
    <TextView
            android:id="@+id/xcoor"
            android:text="X Coordinate: "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            />
    <TextView
            android:id="@+id/ycoor"
            android:text="Y Coordinate: "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            />
    <TextView
            android:id="@+id/zcoor"
            android:text="Z Coordinate: "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            />
</LinearLayout>

2.3、修改java代码

package com.example.HelloWorld;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.TextView;


public class MyActivity extends Activity implements SensorEventListener{

    private SensorManager sensorManager;

    TextView xCoor; // declare X axis object
    TextView yCoor; // declare Y axis object
    TextView zCoor; // declare Z axis object

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        xCoor=(TextView)findViewById(R.id.xcoor); // create X axis object
        yCoor=(TextView)findViewById(R.id.ycoor); // create Y axis object
        zCoor=(TextView)findViewById(R.id.zcoor); // create Z axis object

        sensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        // add listener. The listener will be MyActivity (this) class
        sensorManager.registerListener(this,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }

    // 当精度发生变化时调用
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){

    }

    // 当sensor事件发生时候调用
    public void onSensorChanged(SensorEvent event){

        // check sensor type
        if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

            // assign directions
            float x=event.values[0];
            float y=event.values[1];
            float z=event.values[2];

            xCoor.setText("X: "+x);
            yCoor.setText("Y: "+y);
            zCoor.setText("Z: "+z);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        sensorManager.unregisterListener(this);
        super.onDestroy();
    }
}

运行效果如下：

下面对代码略作分析：

sensorManager.registerListener(this,               
             sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
             SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

registerListener()第一个参数指定监听器，第二个参数指定传感器，第三个参数指定监听器更新的频率。第一个参数之所以使用this，是因为 MyActivity继承了SensorEventListener接口。该接口中只有两个方法：

//传感器精度改变时调用
public abstract void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) 

//传感器获取的数值改变时调用
public abstract void onSensorChanged (SensorEvent event)

上面的示例中并没有去具体化onAccuracyChanged()方法，而具体化了onSensorChanged()方法。