基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车-——前言
随着嵌入式软硬件的发展
，各项技术的集成度越来越高。软硬件结合开发的门槛越来越高，工程师学习的周期也越来越长。 这两年，以Arduino为代表的开源硬件运动在世界范围内越来越普及，用户群体开始从工程师扩散到大学生，然后到中学生，甚至小学生。各种开源硬件平台的出现，极大的降低了学习门槛，刺激了创新，加速了从创意到实现的落地，为从“中国制造”到“中国智造”打下了坚实的基础。
pcDuino是一款带迷你PC功能的超级Arduino。 pcDuino 板载硬件接口完全兼容Arduino Uno的Shield接口。市面上的Arduino Shield可以通过一个转接板 (T-board)直接插在pcDuino 上，代码也是完全兼容。 pcDuino的操作系统是开源Linux Ubuntu，数不清的各种开源Linux软件包在pcDuino上和数不清的开源硬件相结合，创造出数不清的应用。pcDuino构建了一个开源软件和开源硬件相结合的平台。
在这里我们详细地介绍了如何用pcDuino来搭建一款WiFi实时视频监控小车。在硬件方面，我们用Arduino的Motor Shield 来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。 在软件方面， 我们用pcDuino的Linux系统实现了 WiFi 路由器，视频服务器和TCP/IP通讯。在下面的部分，我们从硬件和软件两个方面进行详解。
文章比较长，我就给大家按从小车的组装到使用一一进行介绍，先分享几张成品图吧，DIY乐趣无穷！
这2张图片中小车的底盘不同
小车在maker faire上演示
