- 车载系统SRAM存储方案
EVERSPIN
车载系统
随着自动驾驶技术的不断进步,汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。静态随机存取存储器(SRAM)不仅要在高速运行中确保数据的完整性,还必须在极端条件下保持稳定,例如在高温、低温或强电磁干扰的环境中。SRAM的设计和制造必须考虑到这些严苛条件,以确保在任何情况下都能提供可靠的性能。因此,SRAM在汽车电子系统中的应用不仅提升了车辆的性能,也极大地增强了行车的安全性,为未来汽车技术的发展奠定了坚
- Spring Cloud LoadBalancer详解
10年JAVA大数据技术研究者
微服务springcloudjavaspringLoadBalancer源码解析
一、介绍SpringCloudLoadBalancer是SpringCloud官方自己提供的客户端负载均衡器,抽象和实现,用来替代Ribbon(已经停更),二、Ribbon和Loadbalance对比组件组件提供的负载策略支持负载的客户端Ribbon随机RandomRule轮询RoundRobinRule重试RetryRule最低并发BestAvailableRule可用过滤Availabilit
- 嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython
tt555555555555
面经嵌入式学习笔记学习笔记嵌入式
文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型(预测系统状态)2.观测模型(预测测量值)卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现(Python示例)PID调节总结MicroPython示例代码:控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天
- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务算法学习
规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师(规划与控制算法工程师)是自动驾驶领域的核心岗位之一,涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合,结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值分解(用于控制系统建模与优化)。微积分:梯度下降、泰勒展开、动态系统建模(支持控制算法推导)。概率论与统计学:贝叶斯理论、马尔可
- android app安装的过程,Pm install App流程
益盟操盘手
androidapp安装的过程
adb安装应用应用安装涉及目录:system/app---------------系统自带的应用程序,获得adbroot权限才能删除data/app---------------用户程序安装的目录。安装时把apk文件复制到此目录data/data---------------存放应用程序的数据data/dalvik-cache--------将apk中的dex文件安装到dalvik-cache目录
- android工具am的用法,Android中AM、PM、dumpsys命令使用总结
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android工具am的用法
在平时开发中,通过命令行有时候能够快速的帮我们实现一些功能,这里对常用的命令做一些总结。1、AM命令用法1.1、简单介绍am指令是activitymanager的缩写,可以启动Service、Broadcast,杀进程,监控等功能,这些功能都非常便捷调试程序。可以通过adbshell进入Android的Linux命令界面,输入am-help查看详细命令,先介绍几个简单用法,//使用Action方式
- 红蓝对抗-HW红蓝队基本知识
立志成为网安大牛
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第一章什么是蓝队蓝队,一般是指网络实战攻防演习中的攻击一方。蓝队一般会采用针对目标单位的从业人员,以及目标系统所在网络内的软件、硬件设备同时执行多角度、全方位、对抗性的混合式模拟攻击手段;通过技术手段实现系统提权、控制业务、获取数据等渗透目标,来发现系统、技术、人员、管理和基础架构等方面存在的网络安全隐患或薄弱环节。蓝队人员并不是一般意义上的电脑黑客。因为黑客往往以攻破系统,获取利益为目标;而蓝队
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tangweiguo03051987
kotlin开发语言android
在Kotlin中,协变和逆变是泛型编程中的两个重要概念,它们允许我们在类型系统中更加灵活地处理类型关系。1.协变:协变允许我们使用比原始类型更具体的类型。在kotlin中,通过在类型参数上加out关键字来表示协变,生产者,例如,如果我们有一个泛型类List,其中T是一个协变类型参数,那么我们可以将List赋值给List,因为String是Any的子类型。2.逆变:逆变允许我们使用比原始类型更一般的
- Kotlin观察者模式
tangweiguo03051987
kotlin观察者模式java
观察者模式是一种设计模式,它定义了对象之间的一对多依赖关系,当一个对象改变状态时,所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式在许多编程场景中非常有用,例如事件处理、数据绑定和通知系统。观察者模式的主要组成部分主题(Subject):维护观察者的列表,并提供添加和删除观察者的方法。当主题的状态发生变化时,它会通知所有观察者。观察者(Observer):定义了一个更新接口,当主题状态发生变化时
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穷目楼
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HDFS是为大数据设计的分布式文件系统,对大数据做了存储做了针对性的优化,但却不适合存储海量小文件。Hive和spark-sql是两个在常用的大数据计算分析引擎,用户直接以SQL进行大数据操作,底层的数据存储则多由HDFS提供。对小数据表的操作如果没做合适的处理则很容易导致大量的小文件在HDFS上生成,常见的一个情景是数据处理流程只有map过程,而流入map的原始数据数量较多,导致整个数据处理结束
- 基于JavaWeb开发的Java+SpringBoot+vue+element实现前后端分离玩具商城系统
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23年AI大模型技术狂飙一年后,24年AI大模型的应用已经在爆发,因此掌握好AI大模型的应用开发技术就变成如此重要,那么如何才能更好地掌握呢?一份AI大模型详细的知识图谱和学习路线就变得非常重要!一、大模型全套的学习路线学习大型人工智能模型,如GPT-3、BERT或任何其他先进的神经网络模型,需要系统的方法和持续的努力。既然要系统的学习大模型,那么学习路线是必不可少的,下面的这份路线能帮助你快速梳
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文章目录配置优先级排序项目外部配置文件项目内部配置文件Bootstrap配置文件配置优先级排序命令行参数;java:comp/env的JNDI属性(当前J2EE应用的环境);JAVA系统的环境属性;操作系统的环境变量;JAR包外部的application-xxx.properties或application-xxx.yml配置文件;JAR包内部的application-xxx.properties
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一、HTTPS核心机制:非对称加密+对称加密HTTPS=HTTPoverTLS/SSL,通过混合加密体系解决三大问题:防窃听-对称加密传输内容(如AES)防篡改-数字签名验证数据完整性防冒充-数字证书验证服务器身份//前端感知的典型场景:混合内容拦截//在HTTPS页面加载HTTP资源会被浏览器拦截//控制台报错:MixedContent:ThepagewasloadedoverHTTPS...二
- 感觉2012年跟现在2025年生活差别不大,该有的那时都有了,形态也没有发生巨大变化
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- 面试题:你们的服务是怎么做日志收集的?
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面试题:你们的服务是怎么做日志收集的?在面试中,关于日志收集的问题是一个常见的技术考察点。日志收集是分布式系统中非常重要的一环,用于监控、调试和故障排查。以下是一个清晰、详细的回答模板,帮助你在面试中脱颖而出:日志收集的背景在微服务架构中,服务数量多且分布在不同节点上,日志分散在各个服务实例中。为了便于集中管理和分析,需要将日志收集到一个中心化的存储系统中。日志收集的流程日志收集通常包括以下几个步
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
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database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,