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常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- 排名前三的避孕套
啵啵_2374
袁宁坪国贸19720194019732TOP1:durex/杜蕾斯杜蕾斯可以说是避孕套的代名词,它引领了世界乳胶避孕套的发展,销售额世界第一,占全球避孕套20%以上的市场份额。和传统国产避孕套相比,拥有压倒性的品质优势。杜蕾斯产品风格平实,在中国销售的产品均为天然乳胶材质。与新型聚氨酯材质相比,天然乳胶使用历史长,技术成熟,更为传统可靠,在弹性、贴合性方面都表现理想,只是有厚度瓶颈,技术上很难做到
- 深入理解Kotlin中的异步网络请求处理
小白学大数据
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在现代移动和Web应用开发中,异步网络请求处理是核心功能之一。Kotlin,作为一种现代、简洁且功能强大的编程语言,提供了多种方式来处理异步任务,使得开发者能够编写出更加高效和响应迅速的应用。本文将深入探讨Kotlin中的异步网络请求处理,包括其原理、优势以及如何在实际项目中实现。异步网络请求的重要性在用户界面(UI)开发中,异步操作是至关重要的。它允许应用在不阻塞主线程的情况下,执行网络请求和其
- 2021-12-04挑战计划约练七期第四周第6次 - 草稿
呼建荣
中原焦点团队,呼建荣网络初级第33期读书打卡55天,坚持分享55天约练(29)咨询师(2)观察员(5)来访者(22)约练收获:今天的角色是来访者,今天的感觉聊的不是那么顺畅,咨询师是没有把来访者的资源`例外,优势挖掘出来,但是做到了倾听,尊重陪伴着来访者。给予来访者一些建议,有时有少许的预设到了反馈回环节,观察员,咨询师,来访者共同讨论了彼此来到了心理学焦点短期心理治疗的的收获,我们共同的目的是来
- 做好职业规划,绘制璀璨蓝图!
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我们来聊一聊如何做好职业规划,建立自己奋斗的目标和计划。1、使用SWOT模型分析自己的现状SWOT分析通过对自己的优势、劣势、机会和威胁加以综合评估,做一个合理的自我分析,帮助我们更清楚地分析自己的现状,发现自身的优势和劣势,在工作中发现机遇和挑战,通过学习提升自己,可以使我们在工作中发挥更大的价值。使用上面的SWOT分析表,根据自身的情况,列出自己的优劣势,分析面对的机会和挑战,提前做好准备,让
- 目标检测-YOLOv3
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YOLOv3介绍YOLOv3(YouOnlyLookOnce,Version3)是YOLO系列目标检测模型的第三个版本,相较于YOLOv2有了显著的改进和增强,尤其在检测速度和精度上表现优异。YOLOv3的设计目标是在保持高速的前提下提升检测的准确性和稳定性。下面是对YOLOv3改进和优势的介绍,以及YOLOv3核心部分的代码展示。相比YOLOv2的改进与优势多尺度特征金字塔YOLOv3引入了FP
- 前端文件预览,PDF,word,TXT
LJ小番茄
随便写点pdf
先说一下需求:这里要做的就是从后端返回的URL下载地址,然后前端去渲染出来刚开始看了其他的一些博主的文章,都是不怎么适用于我,我自己找了几个新的第三方库vue-office/pdf官网:vue-office简介|vue-office这里支持docx,xlsx,PDF文件格式mammoth.js文档:mammoth-npmPDF预览我用的是vue-office/pdf这个库//引入该库importV
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对于喜欢探险和神话传说的玩家,《浮生梦山海》无疑是一款集修仙、卡牌与策略等多元素于一身的游戏。本篇文章将为您揭秘该游戏的魅力之处,并提供专业攻略,帮您更好地投身于梦幻山海世界。游戏豹官网现在的手游平台很多,但是在游戏界有这么一个传说:“喜欢肝的玩家不如氪金玩家,氪金玩家不如内部福利玩家”,这就是游戏界可悲的生物链,很多平台的福利进服既有3-5Q的扶持金,每日也有几百甚至上千的真冲礼包,这就是为什么
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BlazorHybrid是.NET6中引入的一个新特性,它允许开发者使用Blazor技术开发跨平台的桌面和移动应用程序。BlazorHybrid结合了BlazorWebAssembly和BlazorServer的优势,提供了一种在桌面和移动设备上运行Blazor应用的方法。BlazorHybrid的关键特性包括:跨平台应用:可以创建在Windows、macOS、Linux、iOS和Android上
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数据驱动就是通过数据的改变驱动自动化测试的执行,最终引起测试结果的改变。简单来说,就是参数化在自动化测试中的应用。测试过程中使用数据驱动的优势主要体现在以下几点:1、提高代码复用率,相同的测试逻辑只需编写一条测试用例,就可以被多条测试数据复用,提高了测试代码的复用率,同时提高了测试代码的编写效率。2、异常排查效率高,测试框架依据测试数据,每条数据生成一条测试用例,用例执行过程相互隔离。如果其中一条
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Android官方架构组件介绍之LifeCycle,Android架构组件一共包括以下几个:LifeCycle:与Activity和Fragment的生命周期有关LiveData:异步可订阅数据,也是生命周期感知ViewModel:视图数据持有模型,也是生命周期感知Room:SQLite抽象层,用于简化SQLite数据存储官网设计原则Android应用程序的开发使用Java编写,在架构上使用MVC
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车票在哪里买?12306官网、第三方app、线下购买。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你的加入。氧惠邀请码888999,注册就帮你推广,一起做到百万团队!氧惠邀请码88899912306官网:首
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- 淘宝购物怎么拿返利,淘宝购物佣金最高的软件
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淘宝作为中国最大的电商平台,每天都有数以亿计的交易在这里发生。对于大多数消费者来说,如何在购物时获取更多的优惠和返利,无疑是一个值得探讨的话题。高省APP作为一款专注于购物返利的软件,为淘宝购物者提供了一个便捷、高效的返利渠道。本文将详细介绍如何通过高省APP在淘宝购物时获取返利。高省APP官网邀请码110000一、下载并注册高省APP首先,你需要在手机应用商店搜索“高省”并下载安装。安装完成后,
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随着云计算行业的不断发展,越来越多的企业在上云时都会选择云服务器,而其中用户选择最多的就是阿里云服务器,那么阿里云服务器到底有什么优势?为什么这么多用户选择使用呢?阿里云服务器优势图.jpg阿里云服务器有什么优势?第一、云服务器本身的优势相比于传统物理服务器,阿里云服务器是一种高效,计算能力可弹性伸缩的云计算服务,用户可根据业务需要,随时创建,修改,释放云服务器ECS配置。他运行于阿里云自研的飞天
- python numpy安装步骤-NumPy 安装
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NumPy安装Python官网上的发行版是不包含NumPy模块的。我们可以使用以下几种方法来安装。1、使用已有的发行版本对于许多用户,尤其是在Windows上,最简单的方法是下载以下的Python发行版,它们包含了所有的关键包(包括NumPy,SciPy,matplotlib,IPython,SymPy以及Python核心自带的其它包):Anaconda:免费Python发行版,用于进行大规模数据
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- 嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
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摘要:本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式QT的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
- 如何下载各个版本的tomcat-比如tomcat9
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1,找到tomcat官网https://tomcat.apache.org/ApacheTomcat®-Welcome!找到tomcat9,或者archives1.1,找到对应版本1.2,找到小版本1.3,找到bin2,Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1,下载对应的解压版本或者安装版本
- SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)
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#SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成HTML输出。SpringMVC支持多种视图技术,包括JSP、Thymeleaf等。视图(View)是SpringMVC中渲染并呈现结果的组件,
- WingIDE 6.1.5 设置远程调试
汪成心
这其实是参考WingIDE官网的介绍,很多是用谷歌翻译过来的。为远程开发进行SSH设置安装SSH查看SSH服务是不是安装sudops-e|grepssh出现如下界面表示已安装Screenshotfrom2020-02-2915-24-04.png否则使用如下命令安装sudoapt-getinstallopenssh-server生成SSH密钥对在运行WingPro的系统上使用ssh-keygen生
- 久锋说社群:社群营销的核心优势是什么?
久锋说社群
社群营销就是基于相同或相似的兴趣爱好,通过某种载体用产品或服务满足社群个体的需求而产生的商业形态传统的产品推广方式越来越难以维系,用户越来越容易产生审美疲劳,导致推广成本越来越高。这也让大家越来越重视社群经济。图片发自App首先社群营销分为两部分,一个是社群,一个是营销,所以说社群营销只是营销的一种方式,而任何营销的本质都是相同的。都是通过发现、创造和交付价值以满足用户的需求,并从中获取利润的行为
- 9.9日记录
冰榫
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1.常见排序算法的复杂度1.快速排序1.1快速排序为什么快从名称上就能看出,快速排序在效率方面应该具有一定的优势。尽管快速排序的平均时间复杂度与“归并排序”和“堆排序”相同,但通常快速排序的效率更高,主要有以下原因。出现最差情况的概率很低:虽然快速排序的最差时间复杂度为O(N的平方),没有归并排序稳定,但在绝大多数情况下,快速排序能在O(nlogN)的时间复杂度下运行。缓存使用效率高:在执行哨兵
- 数百年来人类一直在探索北冰洋“西北航道”,目前航道依旧不稳定
地理沙龙
第49篇文章文章类型:海洋地理文/地理沙龙二十一世纪是海洋的世纪,在地球越来越成为一个“地球村”经济的时候,海运也就变得越来越重要了。海运在运输粮食、石油、木材、矿产资源等大宗商品上,具有运量大、运价低的巨大优势。随着集装箱的广泛使用,越来越多的工业制成品,通过集装箱运输到了世界各地,从而也在世界各地形成了许多十分繁忙的航道。当今世界最重要的航线有两条,一条是连接亚洲东部地区和欧洲地区之间的亚欧航
- 提高工作效率的利器!快来体验 Vimo Rebinder
Vimo Rebinder
软件需求鼠标键盘rpa
你是否在繁忙的工作中感到力不从心?是否被复杂的快捷键弄得头晕目眩?别担心!VimoRebinder来帮你轻松解决这些问题!什么是VimoRebinder?VimoRebinder不是普通的App,它是一套完整的快捷键系统和操作方法。通过使用VimoRebinder和相应的方法,旨在帮助你实现简单高效的快捷键记忆和使用,大幅度提高工作效率。VimoRebinder的独特优势:轻松记忆:简化大量快捷键
- llama.cpp本地部署大模型
张兆坤的那些事
大模型llama.cpp
llama.cpp是一个C++库,用于简化LLM推理的设置,它使得在本地机器上运行大模型(GGUF格式)成为可能。官网:https://github.com/ggerganov/llama.cpp模型库:https://huggingface.co/HF-Mirror魔搭社区安装并且使用llama.cpp0.安装llama.cpp官方文档:https://github.com/ggerganov/
- 我玩腾讯微博也有10年了,腾讯微博即将停止运营和服务,我的青春说没就没了
媒体人蔡林芮
据腾讯微博官网2020年9月4日发布官方公告称:由于业务调整,腾讯微博将于2020年9月28日晚23时59分停止服务和运营,届时用户将无法登录,如有需要,可在停止服务前备份自己的相关信息。这件事还顺利上了新浪微博的热搜。据悉,腾讯微博早已停止功能开发,维持基本运营。腾讯微博2020年9月4日发布微博停服公告看到腾讯微博发布这样的公告,让我感到非常的诧异,我以为腾讯微博早就停止运营。回想起腾讯微博的
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,