- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 【记录】Ubuntu安装Mysql
qq_29750461
ubuntulinux运维
本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- 【Linux】电脑安装 Ubuntu 系统
如何安装Linux(Ubuntu)系统文章目录前言一、Ubuntu桌面镜像二、安装步骤1.下载iso镜像2.基于balenaEtcher写入镜像文件3.U盘启动安装总结前言多数情况下,我们通过虚拟机,如Vmware安装linux系统,但有时候为了更好的分配电脑的CPU或GPU性能,我们需要将电脑直接刷成linux系统。本篇介绍如何安装Ubuntu系统。一、Ubuntu桌面镜像Linux系统多数情况
- Coablt strike官方教程中文版
banacyo14206
java网络运维
安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
- Ubuntu Gnome 安装和卸载 WhiteSur-gtk-theme 类 Mac 主题的正确方法
ghie9090
ubuntumacoslinux
WhiteSur-gtk-theme是一个流行的GNOME桌面主题,可以让Ubuntu的桌面环境看起来像macOS。以下是安装和卸载WhiteSur-gtk-theme的详细步骤,包括解释每个命令的作用。一、安装WhiteSur-gtk-theme1.准备工作在安装主题之前,建议确保系统的依赖项已更新,并且已安装Git和GNOMETweaks工具。sudoaptupdate&&sudoaptupg
- Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包
怀盼浪Chief
Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包【下载地址】Ubuntu20.04离线安装openssh-server安装包此项目为Ubuntu20.04用户提供了离线安装openssh-server所需的全套安装包,解决了网络受限环境下的安装难题。通过详细的步骤说明,用户可轻松完成依赖库、客户端、SFTP服务器及主服务的安装,确保SSH功能的正常使用。项目特别适合需要在无网络或严
- openssh-server
EmoGP
Ubuntu服务器linux运维
默认地,Ubuntu桌面版不带SSH服务器1检查服务是否存在ls/usr/sbin/sshd2安装服务aptinstallopenssh-server3关闭防火墙ufwdisable4启动服务servicesshstart
- [Ubuntu] 使用USBGuard管理USB设备
锡城筱凯
#▶linuxubuntuwindowslinux
title:[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备date:2024-12-11T09:44:05Zlastmod:2024-12-12T10:04:30Z[Ubuntu]使用USBGuard管理USB设备前言USBGuard软件框架通过根据设备属性实现基本的白名单和黑名单功能,帮助保护您的计算机免受恶意USB设备。经过尝试,如果设备被加入黑名单后相当于直接把USB口断电。注意:该开源
- ubuntu下使用串口
三、串口权限问题Linux串口是默认普通用户没有读写权限的,每次开机后对串口读写都要附加权限sudochmod666/dev/ttyUSB0但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了,所以可以设置永久加权打开下面的文件远程的话要把gedit换成vi或nano等。这个文件本来是不存在的,只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。70-usb-serial.rules文件名可以自定义,但必须以.rules结
- 放弃手中Docker拥抱下一代容器管理工具Podman
全栈工程师修炼指南
云原生容器专栏dockerlinuxjavakubernetesetcd
关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础介绍前生今世0x01安装试用UbuntuPodman命令-容器管理工具0x02小试牛刀1.PodmanHello-world2.Podman-Hugo-envoy3.Podman-导出与部署声明式清单0x03基础配置1.镜像加速0x04入坑出坑问题.创建pod的提示Errorin
- Ubuntu 24.04.2 LTS Python 人工智能Ai视觉模型
GHY云端大师
AI训练模型python人工智能
一、创建Python虚拟环境#更新软件包列表,确保你获取到最新版本的可用软件包sudoaptupdate#安装用于创建Python3.10虚拟环境(venv)的相关软件包sudoaptinstallpython3.10-venv-y或sudoaptinstallpython3.12-venv-y#使用Python3创建一个名为"yolov8_env"的虚拟环境python3-mvenvyolo
- 如何在 Ubuntu 20.04 上使用 UFW 来设置防火墙
GNET0328
ubuntulinux运维
防火墙是一个用来监视和过滤进出网络流量的工具。它通过定义一系列安全规则,来决定是否允许或者屏蔽指定的流量。Ubuntu自带的防火墙配置工具被称为UFW(UncomplicatedFirewall)。UFW是一个用来管理iptables防火墙规则的用户友好的前端工具。它的主要目的就是为了使得管理iptables更简单,就像名字所说的,简单的。本文描述如何在Ubuntu20.04上使用UFW工具来配置
- ubuntu rules 使用规则
1介绍/usr/lib/udev/rules.d/该目录下的.rules文件是Linux发行版或软件包(如硬件驱动、虚拟化工具等)预定义的设备管理规则,用于标准化设备初始化流程2规则特性2.1优先级控制规则文件按文件名前缀的数字顺序执行(如50-xxx.rules优先于70-xxx.rules);/usr/lib/udev/rules.d/的优先级低于/etc/udev/rules.d/,后者可覆
- Ubuntu android12 编译环境搭建
yun382657988
Ubuntu相关ubuntu
1、安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"2、安装jdk-8安装jdk:18.04默认集成了jdk1.8的源,可直接执行以下安装;sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk//jdk1.8sudoapt-getinstallopenjdk-1
- 【如何判断Linux系统是Ubuntu还是CentOS】
岁月玲珑
linuxlinuxubuntucentos
要确定您的操作系统是Ubuntu还是CentOS,可以通过以下方法快速检查:方法1:通过终端命令(推荐)在终端中执行以下命令之一:查看/etc/os-release文件cat/etc/os-releaseUbuntu特征:显示NAME="Ubuntu"或ID=ubuntuCentOS特征:显示NAME="CentOSLinux"或ID="centos"直接提取系统IDgrep-E'^ID='/et
- ubuntu安装python2_Ubuntu下安装Python2.6.1以及Tkinter | 学步园
我是先装好Python,后来要用到Tkinter才装的1.安装Python2.6.1:dumeifang@dumeifang-desktop:~$suPassword:root@dumeifang-desktop:/home/dumeifang#wgethttp://www.python.org/ftp/python/2.6.1/Python-2.6.1.tgz--14:28:31--http:/
- ubuntu 安装gcc 10
AI算法网奇
c++入门宝典win/ubuntuubuntulinux运维
目录ubuntu安装gcc10使用update-alternatives命令更新默认版本添加新版本解决方法:选择默认版本2.验证版本是否更新1.验证GCC安装路径2.添加GCC路径到PATH(如果未自动添加)GCC4.8.2在ubuntu下编译安装ubuntu安装gcc10sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/testsudoaptupdateo
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
饭小粒
androidAndroi编环
常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- ubuntu FreeRadius服务器安装
flowHEHE
ubuntu系统安装ubuntu服务器
1、获取安装源(1)wgethttps://github.com/FreeRADIUS/freeradius-server/archive/v3.0.x.zip(2)unzipv3.0.x.zip(3)cdfreeradius-server-3.0.x/2、创建ubuntu相关依赖(1)sudoapt-getinstalldevscriptsquiltdebhelperfakerootequivs
- 在Ubuntu 24.04主机上创建Ubuntu 14.04编译环境的完整指南
精英的英
ubuntulinux运维
在Ubuntu24.04主机上创建Ubuntu14.04编译环境的完整指南1.背景与挑战1.1问题描述在Ubuntu24.04主机上开发需要Ubuntu14.04环境编译的项目时,面临以下挑战:Ubuntu14.04已结束生命周期(EOL),官方软件源不再维护不同Ubuntu版本间的库依赖和工具链存在兼容性问题直接安装旧版库可能导致系统冲突频繁切换系统环境效率低下1.2核心需求创建隔离的Ubunt
- 使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像
官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像:dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像:dockerpullubuntu:24.04更多资源请参考:dotnetsdkimages,https://mcr.microsoft.com/en-us/artifact/mar/dotnet/sdk/tagsgithubdockerbui
- 常用指令合集(DOS/Linux/git/Maven等)
文章目录常用指令收集vmware虚拟机联网设置ubuntu常见问题设置apt相关指令:gcc编译相关指令sqlite3VSCode快捷键:收索引擎技巧(google)Intelideashell--LinxvimgitDOS:mavendockerkubectl指令nginx配置redis-clientMySQLlinux下java进程排错MongoDBCentOSJDK安装配置UbuntuJDK
- 在Ubuntu24上安装ollama
会飞的果粒橙
UbuntuLinuxollamadeepseek
安装ollama之前,建议检查显卡驱动是否安装完成。如果还未安装显卡驱动,建议先安装显卡驱动再安装ollama。安装curlsudoaptupdatesudoapt-yinstallcurl进入ollama的下载网站https://ollama.com/download/linux复制安装脚本,并在Ubuntu终端里执行安装脚本curl-fsSLhttps://ollama.com/install
- laravel无法运行php,Laravel:php artisan服务无法启动
常一二
laravel无法运行php
我在这里挖掘了其他一些答案,似乎没有什么比这更合适了.我可能最初会留下一些信息,所以请告诉我你还需要什么,谢谢!目前运行ubuntu7,使用composer和laravel两者似乎都正确安装:当我在终端输入'phpartisanserve'和'phpartisanserve--port:8000'时,我收到此错误:PHP警告:require(/home/user/Projects/thingy/b
- 【ubuntu】【问题记录】vbox虚拟机无权限访问共享目录
qq2108462953
ubuntuubuntu服务器运维
vbox虚拟机无权限访问共享目录问题记录一、问题描述在vbox中配置vbox-->设备-->共享文件夹-->共享文件夹重启后,在系统内无法访问共享目录。二、解决方法将用户添加到vboxsf组。sudousermod-aGvboxsf$(whoami)重启系统。
- 富文本编辑器插件支持哪些格式导入?Word、Excel、PPT全解析
路过了忘了
前端pdfumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入word
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- 有没有编辑器支持excel、ppt、pdf及word导入?
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Excel、PPT、PDF如何导入百度富文本编辑器?
2501_90699800
excelpowerpointpdfumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
- Linux|ubuntu22.04安装CUDA最新完整教程
文章目录一、安装前准备工作查看GPU和型号查看GCC版本*下载gcc12*检查驱动二、安装CUDAToolkit*安装驱动三、安装后的工作必要操作推荐的操作开启守护进程模式删除本地下载安装包四、验证删除CUDA常见问题及解决方案还需要安装cuDNN吗?nvcc:Nosuchfileordirectory“errorwhileloadingsharedlibraries::cannotopensha
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多