LCD1602模块显示驱动教程

http://www.52pi.net/forum.php?mod=viewthread&tid=949&extra=page%3D1

pi@raspberrypi ~/mine/wiringPi $ gpio readall
+----------+-Rev2-+------+--------+------+-------+
| wiringPi | GPIO | Phys | Name   | Mode | Value |
+----------+------+------+--------+------+-------+
|      0   |  17  |  11  | GPIO 0 | IN   | Low   |
|      1   |  18  |  12  | GPIO 1 | IN   | Low   |
|      2   |  27  |  13  | GPIO 2 | IN   | Low   |
|      3   |  22  |  15  | GPIO 3 | IN   | Low   |
|      4   |  23  |  16  | GPIO 4 | IN   | Low   |
|      5   |  24  |  18  | GPIO 5 | IN   | Low   |
|      6   |  25  |  22  | GPIO 6 | IN   | Low   |
|      7   |   4  |   7  | GPIO 7 | IN   | Low   |
|      8   |   2  |   3  | SDA    | IN   | High  |
|      9   |   3  |   5  | SCL    | IN   | High  |
|     10   |   8  |  24  | CE0    | IN   | Low   |
|     11   |   7  |  26  | CE1    | IN   | Low   |
|     12   |  10  |  19  | MOSI   | IN   | Low   |
|     13   |   9  |  21  | MISO   | IN   | Low   |
|     14   |  11  |  23  | SCLK   | IN   | Low   |
|     15   |  14  |   8  | TxD    | ALT0 | High  |
|     16   |  15  |  10  | RxD    | ALT0 | High  |
|     17   |  28  |  53  | GPIO 8 | ALT2 | Low   |
|     18   |  29  |  54  | GPIO 9 | ALT2 | Low   |
|     19   |  30  |  55  | GPIO10 | ALT2 | Low   |
|     20   |  31  |  56  | GPIO11 | ALT2 | Low   |



pi@raspberrypi ~ $ sudo modprobe i2c-dev
pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y -a 1
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40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 


pi@raspberrypi ~/mine $ gcc /home/pi/lcd1602.c /home/pi/mine/wiringPi/devLib/lcd.o -lwiringPi -o lcd1602