【嵌入式】交叉编译环境排错记
Ｐreface
把学校的事忙得差不多了，又可以搞这板子了。。。
minicom的使用操作，前面已经写得很详细，但是下载程序到开发板的过程中，还是有些地方是需要注意的，另外第一次接触，少不了会遇上各种问题
Ｓtep１
连结好开发板与ＰＣ机的串口线与ＵＳＢ下载线
Ｓtep２
给板子上电，在minicom中选择linux启动
NAND Flash Boot Please select function : 0 : USB download file 1 : Uart download file 2 : Write Nand flash with download file 3 : Load Pragram from Nand flash and run 4 : Erase Nand flash regions 5 : Write NOR flash with download file 6 : Set boot params 7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince 8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA 3 Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount disp0 Linux version 2.6.8.1-ptx1 ([email protected]) (gcc version 3.3.2) #252 CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T) CPU: D VIVT write-back cache CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets Machine: SMDK2410
Step３
进入tmp目录
[root@(none) /]# cd /tmp [root@(none) tmp]# ls Applications images qtembedded-unknown Documents mplayer sdcard Settings qcop-msg-qpe udisk flashdisk qcop-msg-quicklauncher
Step４
输入rz命令
[root@(none) tmp]# rz
樊[root@(none) tmp]# e.**B0100000023be50
<注意１>rz 是非常古老的zmodem协议使用的上传下载命令，输入后可以看到下面出现等待接收信息
Step5
这时输入minicom命令：先按下ctrl＋a，然后松开，再按s，即发送命令，出现协议选择，如上，选zmodem
<注意２>这里是按下ctrl＋a，松开后再按s，其它命令也是
| zmodem | | ymodem | | xmodem | | kermit | | ascii | +-----------+
Step6
然后进入文件选择
[r+-------------------[Select one or more files for upload]-------------------+ [r|Directory: /home/mystery | Ap| [.gnome2] | Do| [.gphoto] | Se| [.gstreamer-0.10] | fl| [.ibus] | [r| [.local] | 樊| [.mission-control] | [r| [.mozilla] | Ap| [.onboard] | Do| [.pki] | Se| [.pulse] | fl| [.thumbnails] | [r| [.thunderbird] | ba| [.xinput.d] |y [r| [Desktop] | ba| [Documents] |y [r| ( Escape to exit, Space to tag ) | ba+---------------------------------------------------------------------------+y [root@(none) tmp]# Cannot suspend - no APM support in kernel [Goto] [Prev] [Show] [Tag] [Untag] [Okay]
<注意３>这里是按两下空格健进入选择，并且是半角状态
Ｓtep７
选择好要下载的文件，回车确认
+-----------[zmodem upload - Press CTRL-C to quit]------------+ |Sending: hello.out | |sz: skipped: hello.out | | | |Transfer complete | | | | READY: press any key to continue... | | | +-------------------------------------------------------------+
Step8
查看并运行文件
[root@(none) tmp]# ls Applications hello.out qcop-msg-quicklauncher Documents images qtembedded-unknown Settings mplayer sdcard flashdisk qcop-msg-qpe udisk [root@(none) tmp]# ./hello.out bash: ./hello.out:
Error1
/lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diry
没有／lib/ld-linux.so.3 ？
<注意４>ld－linux.so.3是进行动态链接时的连接器
Ｓolution１
我估计是我搭建的目标平台下缺少该库，于是我在ＰＣ机的交叉编译工具中找到了该文件
mystery@lcw:/usr/local/arm-4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib$ ls -l ld-linux* lrwxrwxrwx 1 mystery mystery 10 Sep 28 2010 ld-linux.so.3 -> ld-2.11.so
可以看到，该文件只是一个符号链接文件，目标指向ld-2.11.so
于是我把ld-2.11.so拷贝到目标板中，不过问题又来了
[root@(none) tmp]# rz [root@(none) tmp]# .**B0100000023be50 [root@(none) tmp]# ls Applications hello2.out qcop-msg-quicklauncher Documents images qtembedded-unknown Settings ld-2.11.so sdcard flashdisk mplayer udisk hello.out qcop-msg-qpe [root@(none) tmp]# ./hello2.out bash: ./hello2.out: /lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diy [root@(none) tmp]# ls /lib/ld-* /lib/ld-2.3.2.so /lib/ld-linux.so.2 [root@(none) tmp]# mv /tmp/ld-2.11.so /lib/ mv: unable to open `/lib/ld-2.11.so': Read-only file system
只读文件系统。。。好吧，为了和书上保持一致，文件系统我先不动，所以我只能另外想办法
Ｓolution２
既然是解决动态链接问题，那我静态编译，应该就不会调用链接器了吧
[root@(none) tmp]# rz �[root@(none) tmp]# ls*B0100000023be50 Applications hello.out qtembedded-unknown Documents images sdcard Settings mplayer udisk flashdisk qcop-msg-qpe hello-s.out qcop-msg-quicklauncher [root@(none) tmp]# ./hello-s.out Segmentation fault
虽然链接问题解决了，但是代价也是相当大的，首先就体现在文件大小上
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls -l total 608 -rw-rw-r-- 1 mystery mystery 94 Apr 12 09:23 hello.c -rwxrwxr-x 1 mystery mystery 7816 Apr 12 09:30 hello.out -rwxrwxr-x 1 mystery mystery 607564 Apr 12 16:41 hello-s.out
文件比都接近１００倍了，晕，传输时间自然就增加了，还有其它的问题
Ｅrror２
[root@(none) tmp]# ./hello-s.out
Segmentation fault
纳尼，段错误。。。不会吧，回pc验证下
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ gcc hello.c -o hello-gcc.out mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls hello.c hello-gcc.out hello.out hello-s.out mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ./hello-gcc.out hello,welcome to arm-linux !
呃，ＰＣ下正确，该纠结呢，看看源代码
<code-1>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello,welcome to arm-linux ! \n");
return 0;
}
第一次嘛，当然是最经典的hello代码了，但这么短的代码也段错误。。。看看有没有警告
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ arm-linux-gcc hello.c -o hello-debug.out -Wall mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls hello.c hello-debug.out hello-gcc.out hello.out hello-s.out
也木有警告啊
Ｔry
哎，慢慢搞吧，什么事，总是会有第一次的
段错误，意思就是访问了不该访问的内存，这里就一个printf函数，嗯
据说有的编译器会对printf的参数中的字符串进行分析，改一下
<code－２>
#include <stdio.h> int main(void) { char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n"; printf(s); return 0; }
还是不行，依然段错误
<code-3>
#include <stdio.h> int main(void) { //char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n"; char s[]="heool,welcome to arm-linux !\n"; printf("%s",s); return 0; }
照样错误，是目标板上的环境有问题吗？太纠结了，这个问题下回分解吧
网上查了下，错误分析链接如下，暂时等待解决
http://www.friendlyarm.net/forum/topic/246
排除各种可能性，好吧，内核不匹配，从头开始。。。。。。。。。。。。。。。。。
补充
历时好几天，分别用arm-linux-gcc，4.5.1，4.4.3，4.3.2，3.4.1，3.2.3版本编译过linux内核3.4.40，2.4.14版本下s3c2410，smdk2410内核，cramfs只读文件系统，改写过bootloader源代码，遇到过N个问题，尝试过N种方法，终于搞好啦。
总结
虽然kernel很complex，但终究不过是一段裸机代码，Bootloader进行所谓的“kernel引导”，其过程不过是从bootloader里的一句跳转代码，跳转到kernel代码处（执行kernel中的第一个函数），所谓传递参数也不过是bootloader和kernel约定一个内存地点存放。在这个过程中，bootloader和kernel虽然都处于同一个内存里，但是它们除了“引导”与“传递有限的参数”这样的关系，并无其它关系，完全是两个独立的程序。另外在内核中必须读出所有写入内核的硬件配置信息，开始就是NAND分区信息错误，搞得始终无法挂载根文件系统，MTD都读不出来，几经尝试，加上网友的建议和强大的谷歌，通过分析arm引导过程，黑盒子又清楚一点啦！
纳尼？新手伤不起。。。。