【嵌入式】交叉编译环境排错记

Preface

   把学校的事忙得差不多了,又可以搞这板子了。。。

   minicom的使用操作,前面已经写得很详细,但是下载程序到开发板的过程中,还是有些地方是需要注意的,另外第一次接触,少不了会遇上各种问题


Step1

   连结好开发板与PC机的串口线与USB下载线

 


Step2

   给板子上电,在minicom中选择linux启动

NAND Flash Boot                                                                  

Please select function :                                                        
0 : USB download file                                                            
1 : Uart download file                                                          
2 : Write Nand flash with download file                                          
3 : Load Pragram from Nand flash and run                                        
4 : Erase Nand flash regions                                                    
5 : Write NOR flash with download file                                          
6 : Set boot params                                                              
7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince                                      
8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA                    

3                                                                                

Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount disp0
Linux version 2.6.8.1-ptx1 ([email protected]) (gcc version 3.3.2) #252
CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)                                
CPU: D VIVT write-back cache                                                    
CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets              
CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets              
Machine: SMDK2410                                                                

 


Step3

   进入tmp目录

[root@(none) /]# cd /tmp                                                        

[root@(none) tmp]# ls                                                            
Applications            images                  qtembedded-unknown              
Documents               mplayer                 sdcard                          
Settings                qcop-msg-qpe            udisk                            
flashdisk               qcop-msg-quicklauncher                                  

 


Step4

   输入rz命令

[root@(none) tmp]# rz

樊[root@(none) tmp]# e.**B0100000023be50                                        

 <注意1>rz 是非常古老的zmodem协议使用的上传下载命令,输入后可以看到下面出现等待接收信息

 

 


Step5

   这时输入minicom命令:先按下ctrl+a,然后松开,再按s,即发送命令,出现协议选择,如上,选zmodem

<注意2>这里是按下ctrl+a,松开后再按s,其它命令也是

| zmodem    |                                      
| ymodem    |                                      
| xmodem    |                                      
| kermit    |    
| ascii     |      
+-----------+

 


Step6

   然后进入文件选择

[r+-------------------[Select one or more files for upload]-------------------+  

[r|Directory: /home/mystery                                                   |  
Ap| [.gnome2]                                                                 |  
Do| [.gphoto]                                                                 |  
Se| [.gstreamer-0.10]                                                         |  
fl| [.ibus]                                                                   |  
[r| [.local]                                                                  || [.mission-control]                                                        |  
[r| [.mozilla]                                                                |  
Ap| [.onboard]                                                                |  
Do| [.pki]                                                                    |  
Se| [.pulse]                                                                  |  
fl| [.thumbnails]                                                             |  
[r| [.thunderbird]                                                            |  
ba| [.xinput.d]                                                               |y
[r| [Desktop]                                                                 |  
ba| [Documents]                                                               |y
[r|              ( Escape to exit, Space to tag )                             |  
ba+---------------------------------------------------------------------------+y
[root@(none) tmp]# Cannot suspend - no APM support in kernel                    
                [Goto]  [Prev]  [Show]   [Tag]  [Untag] [Okay]                 

 

<注意3>这里是按两下空格健进入选择,并且是半角状态

 

Step7

   选择好要下载的文件,回车确认

+-----------[zmodem upload - Press CTRL-C to quit]------------+        

|Sending: hello.out                                           |        
|sz: skipped: hello.out                                       |        
|                                                             |        
|Transfer complete                                            |        
|                                                             |        
| READY: press any key to continue...                         |        
|                                                             |        
+-------------------------------------------------------------+      

 


Step8

   查看并运行文件

[root@(none) tmp]# ls                                                            

Applications            hello.out               qcop-msg-quicklauncher          
Documents               images                  qtembedded-unknown              
Settings                mplayer                 sdcard                          
flashdisk               qcop-msg-qpe            udisk                            
[root@(none) tmp]# ./hello.out                                                  
bash: ./hello.out:

Error1

/lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diry  

 

   没有/lib/ld-linux.so.3 ?

<注意4>ld-linux.so.3是进行动态链接时的连接器


Solution1

 

   我估计是我搭建的目标平台下缺少该库,于是我在PC机的交叉编译工具中找到了该文件

mystery@lcw:/usr/local/arm-4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib$ ls -l ld-linux*

lrwxrwxrwx 1 mystery mystery 10 Sep 28  2010 ld-linux.so.3 -> ld-2.11.so

   可以看到,该文件只是一个符号链接文件,目标指向ld-2.11.so

   于是我把ld-2.11.so拷贝到目标板中,不过问题又来了

[root@(none) tmp]# rz                                                          
[root@(none) tmp]# .**B0100000023be50                                        
[root@(none) tmp]# ls                                                          

Applications            hello2.out              qcop-msg-quicklauncher          
Documents               images                  qtembedded-unknown              
Settings                ld-2.11.so              sdcard                          
flashdisk               mplayer                 udisk                          
hello.out               qcop-msg-qpe

[root@(none) tmp]# ./hello2.out                                                
bash: ./hello2.out: /lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diy

[root@(none) tmp]# ls /lib/ld-*                                                  
/lib/ld-2.3.2.so    /lib/ld-linux.so.2                                          

[root@(none) tmp]# mv /tmp/ld-2.11.so /lib/                                      
mv: unable to open `/lib/ld-2.11.so': Read-only file system      

   只读文件系统。。。好吧,为了和书上保持一致,文件系统我先不动,所以我只能另外想办法 

 


Solution2

   既然是解决动态链接问题,那我静态编译,应该就不会调用链接器了吧

[root@(none) tmp]# rz                                                            
�[root@(none) tmp]# ls*B0100000023be50                                          

Applications            hello.out               qtembedded-unknown              
Documents               images                  sdcard                          
Settings                mplayer                 udisk                            
flashdisk               qcop-msg-qpe                                            
hello-s.out             qcop-msg-quicklauncher                                  

[root@(none) tmp]# ./hello-s.out                                                
Segmentation fault                                                              

   虽然链接问题解决了,但是代价也是相当大的,首先就体现在文件大小上

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls -l

total 608
-rw-rw-r-- 1 mystery mystery     94 Apr 12 09:23 hello.c
-rwxrwxr-x 1 mystery mystery   7816 Apr 12 09:30 hello.out
-rwxrwxr-x 1 mystery mystery 607564 Apr 12 16:41 hello-s.out

   文件比都接近100倍了,晕,传输时间自然就增加了,还有其它的问题


Error2

 

[root@(none) tmp]# ./hello-s.out                                                

Segmentation fault  

   纳尼,段错误。。。不会吧,回pc验证下

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ gcc hello.c -o hello-gcc.out

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls
hello.c  hello-gcc.out  hello.out  hello-s.out
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ./hello-gcc.out  
hello,welcome to arm-linux !  

 

   呃,PC下正确,该纠结呢,看看源代码

<code-1>

 #include <stdio.h>
                                                                 
int main(void)                                                              
{                                                                            
      printf("hello,welcome to arm-linux ! \n");                          
      return 0;                                                            
}  

   第一次嘛,当然是最经典的hello代码了,但这么短的代码也段错误。。。看看有没有警告

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ arm-linux-gcc hello.c -o hello-debug.out -Wall
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls
hello.c  hello-debug.out  hello-gcc.out  hello.out  hello-s.out

   也木有警告啊


Try

   哎,慢慢搞吧,什么事,总是会有第一次的

   段错误,意思就是访问了不该访问的内存,这里就一个printf函数,嗯

   据说有的编译器会对printf的参数中的字符串进行分析,改一下

<code-2>

#include <stdio.h>

int main(void)

{

   char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n";

   printf(s);

   return 0;

}

   还是不行,依然段错误

<code-3>

#include <stdio.h>

int main(void)

{

   //char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n";

   char s[]="heool,welcome to arm-linux !\n";

   printf("%s",s);

   return 0;

}

   照样错误,是目标板上的环境有问题吗?太纠结了,这个问题下回分解吧

   网上查了下,错误分析链接如下,暂时等待解决

   http://www.friendlyarm.net/forum/topic/246

   排除各种可能性,好吧,内核不匹配,从头开始。。。。。。。。。。。。。。。。。

【嵌入式】交叉编译环境排错记_第1张图片

 


补充

   历时好几天,分别用arm-linux-gcc,4.5.1,4.4.3,4.3.2,3.4.1,3.2.3版本编译过linux内核3.4.40,2.4.14版本下s3c2410,smdk2410内核,cramfs只读文件系统,改写过bootloader源代码,遇到过N个问题,尝试过N种方法,终于搞好啦。

  


总结 

   虽然kernel很complex,但终究不过是一段裸机代码,Bootloader进行所谓的“kernel引导”,其过程不过是从bootloader里的一句跳转代码,跳转到kernel代码处(执行kernel中的第一个函数),所谓传递参数也不过是bootloader和kernel约定一个内存地点存放。在这个过程中,bootloader和kernel虽然都处于同一个内存里,但是它们除了“引导”与“传递有限的参数”这样的关系,并无其它关系,完全是两个独立的程序。另外在内核中必须读出所有写入内核的硬件配置信息,开始就是NAND分区信息错误,搞得始终无法挂载根文件系统,MTD都读不出来,几经尝试,加上网友的建议和强大的谷歌,通过分析arm引导过程,黑盒子又清楚一点啦!

   纳尼?新手伤不起。。。。

 

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