- C++ 中的 std::timed_mutex 和 std::recursive_timed_mutex
哎呦,帅小伙哦
C++c++
1、背景在多线程编程中,互斥锁(Mutex)是用于保护共享资源的重要工具。C++标准库提供了多种互斥锁类型,其中std::timed_mutex和std::recursive_timed_mutex是两种支持超时功能的互斥锁。在阅读FastDDS源码时,发现了这两种类型,以前没有使用过,顺便补盲记录下。2、std::timed_mutexstd::timed_mutex是C++11引入的一种互斥锁
- 学习使用Elm架构的JavaScript项目
陈昊和
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- 学习Elm架构在JavaScript中的应用
萧书泓
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- 探索Elm架构:用纯JavaScript构建优雅的Web应用
邵瑗跃Free
探索Elm架构:用纯JavaScript构建优雅的Web应用learn-elm-architecture-in-javascript:unicorn:LearnhowtobuildwebappsusingtheElmArchitecturein"vanilla"JavaScript(step-by-stepTDDtutorial)!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirro
- .Net8顶级性能优化:类型转换
dotNET跨平台
.netandroid
1.前言.Net8通过各种骚操,把性能提升到了前所未有的高度。超越以往任何版本,也涵盖了后续版本,比如.NET9或许可能没有如此大的性能优化了。本篇来看下它其中的一个优化:类型转换的优化效果。2.示例通过类型检查的优化,优化掉某些情况下类型转换的时候JIT类型检查的函数。下面的代码是类型检查的典型应用。[HideColumns("Error","StdDev","Median","RatioSD"
- fastdda+ubuntu20.04+vscode实现(实测最简单安装教程)
01_
实用技巧vscodeideubuntudds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
- 如何在测试自动化中利用BDD?2021行为驱动开发测试框架指南
Lee-Shyllen
parasoft软件测试自动化测试parasoft软件测试自动化测试BDD
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- 前端自动化测试:TDD 和 BDD 哪个更好一些?
测试员小静
技术分享测试程序人生软件测试测试工程师ui程序人生
大家好,我是小静,今天整理了一份前端自动化测试手册,希望能对你有帮助!这里赠送一套软件测试相关资源:软件测试相关工具软件测试练习集深入自动化测试Python学习手册Python编码规范大厂面试题和简历模板关注我公众号:【程序员小濠】即可免费领取!交流群:175317069Vue应用测试项目环境搭建运行vuecreate[project-name]来创建一个新项目。选择"Manuallyselect
- 果断收藏!4个技巧成功实现测试驱动开发(TDD),使你的开发/测试资源得以最大化
Pokemogo
软件测试tddbdd测试驱动开发软件测试单元测试
您如何在组织中成功推出TDD?在此文中我们将揭示:最大化采用TDD的好处的技巧,以及从纯粹到TDD-ish的TDD采用范围的探索。测试驱动开发(TDD)的全部目的在于编写具有高水平测试覆盖率的精益代码和平均代码。开发人员在编写代码之前就编写了针对需求的测试,并且只要测试通过,就认为代码已完成。听起来不错,但是如何在组织中成功推出TDD?我们将在这里进行探讨,并为您提供一些技巧,以最大程度地采用TD
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使用RenderTreeBuilder创建组件是Blazor的一种高级方案。前几篇文中有这样创建组件的示例builder.Component().Build();,本文主要介绍该高级方案的具体实现,我们采用测试驱动开发(TDD)方法,大致思路如下:从测试示例入手扩展一个RenderTreeBuilder类的泛型扩展方法,泛型类型为组件类型创建组件建造者类(ComponentBuilder)提供方法
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基于FMC接口的JFM7K325TPCIeX43UVPX接口卡一、板卡概述标准VPX3U板卡,基于JFM7K325T芯片,pin_to_pin兼容FPGAXC7K410T-2FFG900,支持PCIeX8、64bitDDR3容量2GByte,HPC的FMC连接器,板卡支持各种接口输入,软件支持windows,Linux驱动。可应用于高性能计算,频域算法,如与FFT的加速等;配合AD,DAFMC子卡
- 小猿口算pk脚本(基础版)
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实现原理:安卓adb截图传到电脑,然后用python裁剪获得两张数字图片,使用ddddocr识别数字,比较大小,再用adb命令模拟安卓手势实现importosimportddddocrfromtimeimportsleepfromPILimportImage#定义一个函数用于从连接的设备截取屏幕截图,并保存到指定的文件路径deftake_screenshot(path):#使用adb命令截屏并保存
- 测试驱动开发的智能进化:AI代码生成的质量保证之路
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在当今快节奏的软件开发世界中,测试驱动开发(TDD)已成为确保高质量软件交付的关键方法论。然而,TDD的实施常常面临挑战,例如编写详尽测试用例的成本和时间投入巨大,这常常成为项目进度和效率的瓶颈。幸运的是,AI代码生成工具的出现为解决这些难题提供了新的途径,它正推动着TDD迈向一个更加智能和高效的时代。AI代码生成如何提升TDD的效率传统的TDD流程需要开发者先编写单元测试,然后编写满足测试要求的
- Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式
辣椒卷二王
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在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能,与组成结构。本篇博文主要介绍的是xtypes.分为理论和实际运用两部分.理论主要用于梳理hzy大佬的知识,对于某些一带而过的部分作出更为详细的阐释,并在之后通过实际案例便于理解。案例分为普通发布订阅模式与rpc模式。原博客地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/700132625目录xtypes是什么?自定义类型相关的发送/接收接口
- pop_front front 释放内存_C++Deque潜在的内存问题
侯稳
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太长不读:TLDRC++标准库的deque在做完大量pop_front操作后,不一定会释放内存.有时候需要调用shrink_to_fit()强制它释放内存.https://stackoverflow.com/questions/1242357/how-to-release-memory-from-stddeque背景最近在用zlib对内存里的数据做一些压缩和解压的操作,结果遇到了莫名的内存泄露问题
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学习Go语言之旅:通过测试驱动开发入门指南learn-go-with-testsLearnGowithtest-drivendevelopment项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/le/learn-go-with-tests项目目录结构及介绍learn-go-with-tests是一个专为Go语言学习者设计的开源项目,采用测试驱动开发(TDD)的方法来探索语言
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staticvoidSetUpTestCase(void);staticvoidTearDownTestCase(void);voidSetUp();voidTearDown();};voidCalculatorSubTest::SetUpTestCase(void){//inputtestsuitsetupstep,setupinvokedbeforealltestcases}voidCalcu
- c语言null和nullptr,NULL和nullptr
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在Clang6.0的stddef.h文件中可以找到NULL和nullptr的声明:早在1972年,C语言诞生的初期,常数0带有常数及空指针的双重身分。C使用preprocessormacroNULL表示空指针,让NULL及0分别代表空指针及常数0。NULL可被定义为((void*)0)或是0。C++并不采用C的规则,不允许将void*隐式转换为其他类型的指针。为了使代码char*c=NULL;能通
- 阿里巴巴大数据系统体系架构
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数据应用层:这是最顶层,面向不同的用户群体提供服务,包括对内(公司内部使用)、对平台(平台用户)、对商家(商家使用)、对公众(普通消费者)。数据服务与基础工具层:这一层提供了一些基础服务和工具,例如:OneService:可能是一种服务或工具,用于统一数据服务。TDDL+MySQL:TDDL是淘宝分布式数据层的缩写,与MySQL结合使用,提供数据库服务。HBase:一个分布式列存储系统,适合于存储
- 领域模型、MDD\DDD\TDD概念
lemon_lmlmlmlm
java
此篇是个人笔记整理,知识来源:领域模型-CSDN博客、什么是MDD,DDD,TDD?-CSDN博客一、领域模型定义:领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身,发掘重要的业务领域概念,并建立业务领域概念之间的关系。领域模型(DomainModel),是完成从需求分析到面向对象设计的一座桥梁,领域模型是指对需求所涉及的领
- Acerola:基于.NET Core的六边形架构服务模板安装与使用指南
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Acerola:基于.NETCore的六边形架构服务模板安装与使用指南hexagonal-architecture-acerolaAnHexagonalArchitectureservicetemplatewithDDD,CQRS,TDDandSOLIDusing.NETCore2.0.Allsmallfeaturesaretestableandcouldbemocked.Adapterscoul
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CMake开发pythonlinux开发语言软件构建
目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS,FastDDS等通信中间件,C++,cmake等技术的项目开发和专业指导和培训,有10年+相关工作经验,质量有保证,如有需要请私信联系。CouldNOTfindPythonLibs报错:CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.22/
- 测试驱动开发TDD
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前后端&数据库交互通信springtddjavaspringspringbootjava-ee
如何在后端测试代码,测试一个其前端的请求,能否正常处理以登录请求为例packagecom.example.demo.login;importcom.example.demo.login.pojo.User;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.spri
- 代码工艺:实践 Spring Boot TDD 测试驱动开发
rongqing2019
代码工艺tddspringboot
TDD的核心理念是“先写测试,再写功能”,其过程遵循一个严格的循环,即Red-Green-Refactor:TDD的流程1.Red(编写失败的测试)根据需求,先编写一个测试用例,描述期望的行为。运行测试用例,这时测试会失败(因为功能还没实现)。失败的测试是TDD的起点,用来验证当前功能还未完成。2.Green(实现功能使测试通过)编写代码实现功能,只编写足够通过测试的代码。不追求完善或优化,只需让
- 第23篇:Python开发进阶:详解测试驱动开发(TDD)
猿享天开
python从入门到精通python驱动开发tdd开发语言
第23篇:测试驱动开发(TDD)内容简介在软件开发过程中,测试驱动开发(TDD,Test-DrivenDevelopment)是一种强调在编写实际代码之前先编写测试用例的开发方法。TDD不仅提高了代码的可靠性和可维护性,还促进了更清晰的设计思维。本篇文章将探讨测试的重要性,介绍如何使用Python的unittest框架进行单元测试,指导编写测试用例的最佳实践,分析测试覆盖率的概念与工具,以及探讨*
- python 利用 ddddocr包 ocr识别图片码
风_流沙
python工具备忘录pythonocr开发语言
ddddocr是一个轻量级的OCR(光学字符识别)库,适用于识别图片中的文字,包括验证码等图像文本。要使用ddddocr进行图片验证码的识别,可以按照以下步骤进行:1.安装ddddocr包首先,你需要安装ddddocr包。你可以使用pip安装:pipinstallddddocr2.使用ddddocr进行OCR识别importddddocr#创建OCR对象ocr=ddddocr.DdddOcr()#
- 《随笔二》——C#中的“readonly 修饰符 、”
To-String
C#中的随笔readonly关键字c#
readonly修饰符namespaceCh05Ex03{classRandomNum{constintcc=200;//const字段只可以在字段的声明语句中初始化readonlydoubleaa=3.14;//提供初始值readonlyintbb;//未提供readonlystaticintdd;//静态的readonly字段,必须在静态构造函数中初始化publicRandomNum(doub
- Navicat 连接远程服务器里 docker 中的 mysql(已解决)
辞寒oo
Linux服务器dockermysql
1.开启端口映射在docker中,我们需要将允许外界访问的端口通过配置文件映射出来,本文不需要将3306端口映射,但是该部分还是有实际用途的,因此在此记录。着急可以跳过第一部分。在创建并运行镜像的时候,我们会初始化参数,例如:dockerrun-p20000:22-p3000:3000--namemy_docker_sercer-itddocker_image:1.0#创建并运行docker_im
- Spring Boot编程训练系统:测试驱动开发(TDD)实践
原机小子
springboottdd后端
摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足,创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。管理员功能有个人中心,用户管理,题库资源管理,用户交流,试卷管
- 分库分表实践:单 KEY 业务场景
rain1309
数据库mysql数据库架构
前言随着业务的快速增长和数据量的爆炸性增加,传统的单体数据库架构已经难以满足性能和扩展性的需求。为了解决这一问题,分库分表技术应运而生,成为支撑大规模业务的重要手段。分库分表方式中间件Cobar:阿里巴巴开发的分库分表中间件,支持自动分片和路由TDDL(TencentDatabaseLinker):腾讯开发的分库分表中间件,支持多种分片策略Atlas:由LinkedIn开发的分库分表中间件,支持自
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&