- roslaunch打开更改gazebo world报错:SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
阿斯顿的风格
自动驾驶人工智能机器学习
roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.logCheckinglogdirectoryfordisku
- Linux学习1_Linux命令及英文全称
Wang_Zhenwei
—Linux转载linux
LinuxCommandreferences(命令全称,方便记忆)aliasCreateyourownnameforacommandarchprintmachinearchitectureashashcommandinterpreter(shell)awk(gawk)patternscanningandprocessinglanguagebasenameRemovedirectoryandsuff
- Ubunbu系统常用bash命令
New_Teen
Linuxbashlinuxubuntu笔记学习
在Ubuntu中,Bash是默认的命令行解释器,它提供了许多常用的命令和功能。以下是一些常见的Bash命令:whoami:打印操作系统用户的名称ls:列出当前目录中的文件和文件夹。示例:lscd:更改当前工作目录。示例:cd/path/to/directorypwd:显示当前工作目录的路径。示例:pwdmkdir:创建一个新的目录。示例:mkdirdirectory_namerm:删除文件或目录。
- OpenEuler kinit报错找不到文件的解决办法
久违的太阳
其他故障处理服务器运维
客户一套华为大数据集群平台,在一台arm平台openEuler服务器上面安装完集群客户端之后,使用kinit认证出现报错Nosuchfileordirectory:最终定位是操作系统/lib64缺少ld包导致,执行下面的命令恢复:ln-sv/lib/ld-linux-aarch64.so.1/lib64/ld-linux-aarch64.so.1
- 解决npm run dev运行后报错:”Could not read package.json: Error: ENOENT: no such file or directory“
moz与京
实训期间报错整理npmjson前端
在启动一个项目的前端时,执行npmrundev命令,结果报错如下:根据报错提示:"npmerrorerrno-4058"通常是由于文件系统权限问题或文件路径问题导致的。这个错误码表示在执行某个操作时,npm无法访问或修改某个文件或目录。在这个情境下,想到是因为没有指定项目文件就在终端执行了命令。先cd到目标文件夹中:cdclient进入到前端文件夹目录,再执行原命令,发现项目启动成功。这一报错解决
- 申请 Let's Encrypt 的 免费 TLS 证书实现网站的 https 访问
python
因为这个使用apt安装的python第三方包的版本为什么这么滞后?原因,所以我不是用sudo把证书弄到系统路径,而是选择到普通用户路径下面╭─pon@aliyun2core2GB~/certbot╰─➤tree.├──config│ ├──accounts│ │ └──acme-v02.api.letsencrypt.org│ │ └──directory│ │ └──9401598
- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
C#疑难杂症处理方案BunBun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- linux基础命令top,Linux 入门命令TOP 10
慧人小圣
原标题:Linux入门命令TOP10作为一只接触Linux不久的小菜鸟,今天厚着脸皮给大家分享一些常用的Linux入门的命令。在Linux“漆黑”的系统中“溜达”之前,先看下“地图”,也就是先了解一下Linux的目录(Directory,可视作“文件夹”)结构。在操作Linux系统中,一切都是文件,而目录是Linux系统组织文件的一种特殊文件。根目录由“/”来表示,可理解为windows系统的“我
- Linux命令touch和mkdir的区别
Easy_Lee_willpower
软件测试linux服务器
mkdir文件夹c文件夹d文件夹e:创建文件夹/目录c、d、e,创建的目录是并列关系filec可以查看文件夹c的属性,此时显示directory,表示c是一个文件夹mkdir文件夹x/文件夹y,创建嵌套目录x/ytouch文件名a文件名b。。。:创建一个或多个文件filea可以查看文档a的属性,此时显示empty,表示a是空白文件文件和目录的区别:目录可以嵌套,文件不能嵌套文件(例子:一个exce
- python 导包
amaicsdn
python
__init__.pyisneededunderthepackagewhereyouwanttoputyourownpyfilesorthisdirectorywontberecongnisedasapythonpackage__init__.pycanbeemptyfileusefillpathyoucanaccessthedefinedmethodmethodunder__init__.pyc
- Ubuntu常用命令及使用示例解析
zeeq_
Ubuntulinuxubuntu
pwd-Printcurrentworkingdirectory,打印当前终端所在的目录。ls-Listdirectoryconte,列出当前工作目录下的所有文件/文件夹的名称。du-h--max-depth=1-查看当前目录下所有文件及文件夹所占用空间的大小。–max-depth参数用于指定深入目录的层数,为0时表示当前层。cd-changedirectory,切换当前的工作目录,eg:cd~,
- VSCODE中open函数读取不了相对路径怎么办
青岑浪
vscodeidepython
在VScode中使用f=open(txt,'r')读取文件时报错:Nosuchfileordirectory记录一下我的解决过程和看到的好文章,供大家参考搜索到一个博主的解决方案Vscode的相对路径读取问题及处理_解决vscode相对路径-CSDN博客,在目录的.vscode文件夹中,修改launch.json文件,添加一行代码:"cwd":"${fileDirname}",就可以一劳永逸的解决
- nodeJs获取某个文件夹下的所有文件信息
努力的白熊
node.jsjavascript前端vue.js
constfs=require('fs');constpath=require('path');functiongetAllFilesInfo(dirPath){constitemsInfo=[];functiontraverseDirectory(currentPath){constitems=fs.readdirSync(currentPath);for(constitemofitems){c
- Windows下工作组架构和域架构
weixin_33728708
数据库系统架构
工作组架构的网络工作组架构网络也被称为对等网络(peertopeer)域架构网络工作组架构网络域架构网络网络内每台计算机地位平等,资源和管理分散在各个计算机上网络内分为域控制器和成员服务器,如果有多台域控制器,则域控制器之间地位平等每台计算机都有一个本地安全账户管理器(SecurityAccountsManager,SAM)数据库,存储本地账户域内计算机共享一个集中的目录数据库(Directory
- python提示unmatched_Python自动化学习--异常提示
weixin_39933356
举例:打开一个不存在的文件时:>>open("abc.txt","r")会提示错误Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/project1/test.py",line11,inopen("abc.txt","r")FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'abc.txt'这时可以用try....except
- Azkaban上传项目提示错误
sunyaox
AzkabanAzkaban上传项目错误htmlpython
Azkabanupload错误错误提示:basic.flow错误提示:ValidatorDirectoryFlowreportserrors:Errorloadingflowyamlfilebasic.flow:whilescanningforthenexttokenfoundcharacter‘\t(TAB)’thatcannotstartanytoken.(Donotuse\t(TAB)for
- python+flask实现360全景图和stl等多种格式模型浏览
mosquito_lover1
python
1.安装依赖pipinstallflask2.创建Flask应用创建一个基本的Flask应用,并设置路由来处理不同的文件类型。fromflaskimportFlask,render_template,send_from_directoryapp=Flask(__name__)#设置静态文件路径app.static_folder='static'@app.route('/')defindex():r
- lua.c:82:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory
_躬行_
lua环境配置与错误解决lua
目录坑(一)添加libreadline-dev包坑(2)显示缺少libreadline6-dev,于是又用命令坑(3)解决办法:在ubuntu16.0.4上安装lua5.3.5,运行命令makelinux报错lua.c:82:31:fatalerror:readline/readline.h:Nosuchfileordirectorycompilationterminated.:recipefor
- 在Android Studio中通过CMake实现交叉编译生成动态so文件
H.ZWei
AndroidNDKandroidstudioandroidAndroidNDKCMake动态so文件交叉编译
文章目录NDK工具链基本步骤CMake配置文件aux_source_directoryinclude_directorieslink_directoriesadd_librarytarget_link_libraries将CMake配置文件依赖到Gradle中交叉编译生成动态库参考NDK工具链最近项目上需要将微信语音silk文件格式进行编解码,在silk、PCM、AMR、MP3间进行格式转换,将s
- 使用excel4node向excel批量写入图片
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javascript前端vue.js
importfsfrom'fs';importpathfrom'path';importxlfrom"excel4node";//创建一个新的工作簿constwb=newxl.Workbook();//添加一个工作表constws=wb.addWorksheet('Sheet1');//指定要读取的文件夹路径constdirectoryPath='G://测试';//替换为你的文件夹路径leti=
- 【android文件存放路径】
tangsilian
androidandroid
Android开发:filePath放在哪个文件夹Environment.getDataDirectory()=/dataEnvironment.getDownloadCacheDirectory()=/cacheEnvironment.getExternalStorageDirectory()=/mnt/sdcardEnvironment.getExternalStoragePublicDire
- python web api部署服务器
qq_24100549
服务器python
一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
- 【Git】 fatal: detected dubious ownership in repository 解决方法
小段爱前端
远程仓库gitgithub
git操作错误提示:解决方法:方法一:输入gitconfig--global--addsafe.directoryC:/Users/21077/vue_shop,但是这只能解决当前的git仓库,其他的git仓库,都要这么做,并且gitconfig-l,会发现一大串的这些操作,具体没有尝试,参考别的博主的
- Git报错fatal: detected dubious ownership in repository at /**/**/**
ttz25
git
问题gitpull报错fatal:detecteddubiousownershipinrepositoryat'/home/xxx/xxToaddanexceptionforthisdirectory,call:gitconfig--global--addsafe.directoryxxx执行了gitconfig--global--addsafe.directoryxxx也没用解决发现是文件夹以及
- Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory
龙雪zzZ
windowstiny-cuda-nn
首先确保安装了VisualStudio其次有可能是因为安装的VS设置的编译项默认为x86,与当前系统的CUDA的位数不一致。如果你的电脑为x64,可以尝试先运行以下命令(路径自行更改)再进行编译:"YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build/vcvarsall.bat"x64然后运行编译命令,如使用pip安装:p
- python文件名过长报错No such file or directory
FL1623863129
环境配置经验分享
python读取一个超长路径文件名结果报错:Nosuchfileordirectory。原因不同操作系统对路径长度有不同的限制。在Windows上,路径长度限制是260个字符,而在Linux上则较长。如果路径长度超过了操作系统的限制,就会报“Nosuchfileordirectory”错误。解决方法修改Windows注册表,路径为:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Cur
- 已解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘
高质量海王哦
pythonpython
在Python编程中,FileNotFoundError是一个常见的异常,通常意味着程序尝试访问一个不存在的文件或目录。这个错误可能会影响程序的正常运行,并让开发者困惑,尤其是当路径看似正确时。本文将深入探讨FileNotFoundError的成因,提供具体的代码示例,并详细阐述几种有效的解决方法,以帮助读者迅速定位和解决此问题。已成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nos
- 【报错】zipfile.BadZipFile: File is not a zip file
Jude_lennon
报错python
pythonpd.read_excel(excel_path,sheet_name='Sheet1',engine='openpyxl',header=None)出现报错zipfile.BadZipFile:Fileisnotazipfile原代码:data_list=[load_graph_data(file)forfileindata_directory.glob("*.xlsx")]经过de
- Linux目录删除指南:彻底解决“Is a directory”错误
linux运维服务器
在Linux系统中遇到cannotremove'xxx':Isadirectory错误时,说明你正在尝试删除目录但未正确使用参数。以下是详细解决方案:1.基础命令修正删除空目录rmdir目录名#仅删除空目录删除非空目录rm-r目录名#递归删除(确认目录内容可删)rm-rf目录名#强制递归删除(慎用!)2.权限问题处理查看目录权限ls-ld目录名#输出示例:drwxr-xr-x2useruser40
- [IoTDB]The write is rejected because the wal directory size has reached the threshold
2a3b4c
IoTDBiotdb
现象写入集群报错:Thewriteisrejectedbecausethewaldirectorysizehasreachedthethreshold53687091200bytes.YoumayneedtoadjusttheflushpolicyofthestoragestorageengineortheIoTConsensussynchronizationparameter`原因及方案1.1.
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象