ucOS找最高级任务--空间换时间
用空间换时间，通过对OSRdyGrp查表找到高优先级组SRdyTbl[prio]，然后把OSRdyTbl查表找到高优先级任务。
只需两次查表即可找到，时间确定。表考虑了所有的情况，通过数组编号找到相应的情况。
在程序中，可以用类似下面的代码把优先级别为prio的任务置为就绪状态：
OSRdyGrp |=OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3]| = OSMapTbl[prio&0x07];
如果要使一个优先级别为prio的任务脱离就绪状态则可使用如下类似代码：
if((OSRdyTbl[prio>>3]&=~OSMapTbl[prio&0x07])==0)//去除相应位后寻找是否还是零
OSRdyGrp&=~OSMapTbl[prio>>3];
优先级判定表OSUnMabTbl[],其内容如下：
INT8U const OSUnMapTbl[]= {
0, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
6, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
7, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
6, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1,0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
};
因为8位参数的取值为0—255，所以它一共有256个值。数组的下标是优先级，8位正好256个状态，256个下标。每个下标对应的数字的第几个二进制数字先是一，就为几(因为这个是我们最关心的).例如
1二进制表示为00000001，第0个数字为1，就为0；
2二进制表示为00000010，第1个数字为1，就为1；
3二进制表示为00000011，第0个数字为1，就为0；
4二进制表示为00000100，第3个数字为1，就为3；
依次类推，当8位参数（n）最低位为1时，即奇数的表示都为0.
此表作用是找出8位参数中逻辑1所在的最低位，即将8位参数转换为二进制，然后从第0为开始查找，看第几位首先出现逻辑1。此表中元素的取值从0—7，用其查找最高优先级任务的算法如下：
y =OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
x =OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
prio =(y<<3)+x;
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