最近研究spi数据,稍微总结一下,以后继续补充:
KL25的SPI连接一个nor flash。该flash型号为FM25F04,支撑SPI的模式0和模式3,要求高位先发送,在上升沿采集数据。
通常,SPI有4种模式,取决于CPOL与CPHA如何配置。
CPOL决议SPI总线空闲时的时钟恒定为高还是为低。CPHA决议是第一个时钟沿采样还是第二个时钟沿采样。
KL25单片机的数据手册有如下叙述:
翻译如下:
CPOL为0,SPI空闲时时钟为低;(等价意思是第一个跳变沿为上升沿)
CPOL为1,SPI空闲时时钟为高;(等价意思是第一个跳变沿为下降沿)
CPHA为0,第一个时钟沿时数据已预备好了。(即第一个时钟沿采样)
CPHA为1,第一个时钟沿时数据刚启动。(即第二个时钟沿采样)
所以,如果想要上升沿采样,应当配置CPOL为0,CPHA为0。
强烈鄙视网上的KL25教养视频,居然说CPHA决议上升沿采样还是下降沿采样,说:CPHA为1时为上升沿采样,为0时是下降沿采样,误人子弟啊!擦!
KL25的SPI总线用同一名称寄存器传数据和接收数据,不过两者虽然同名,地址却不雷同,这一点我们不必理会(网上视频教养这么讲)。SPI操纵的明显特点是本身具有环路特征,所以想要得到从机的输出,主机必须输入,把从机的数据给挤出来。主机有多少输入,从机才会有多少输出,从机本身不具备输出能力,所以主机不能仅仅只输入控制命令,接着就等从机的输出,它必须接着输入冗余内容去挤从机的数据。
因为SPI总线的特点,所以存在着一定的总线效率浪费,比如当我们发送控制命令时,此时从机也有返回值,只不过对我们没意思,所以没有读取;当我们想要索取从机的寄存器值时,必须发送冗余字节给从机,此时也是在浪费总线效率。
上面给出我写的代码:
这里没有应用SPI总线的自动片选功能,而是应用GPIO来控制从机的片选,优点在于灵巧。
上面的代码是操纵nor flash的控制命令。要求先输入命令0xAB,然后写入三个冗余字节0x00(等待从机),接下来从机才会返回device id。这里要注意,主机要想得到从机的数据,不能仅仅只写三个冗余字节,因为从机是没有发送数据的能力的,它想发送必须是主机用数据将其挤出来。所以主机必须多发一个冗余的字节。
文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录: 姿势要丰富,经常上百度!
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数据和采样
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