- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
nvd11
K8Skubernetes容器云原生
在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snodes的空间如果某个servicepod中需要的volumn空间很大,这时我们就需要考虑网络磁盘方案,其中NAS类型的Volume是常用且
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
Shaw_Young
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g
- Qt框架在跨平台应用开发中的优势
NewmanEdwarda2
qt开发语言
随着软件技术的不断发展,跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中,Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
- 面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
程序员笑笑
软件测试面试前端自动化自动化测试软件测试功能测试程序人生
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口;close()关闭当前的标签页,其他窗口不退出关闭所有的浏览器窗口,销毁driver操作,则需要使
- Linux下apache的安装
轴儿
1.获取软件:http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。2.下载安装依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
- Google大数据架构技术栈
剑海风云
BigData大数据架构GoogleBigData
数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS(GoogleFileSystem)。GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点进行元数据管理,随着数据量和访问请求的增长,出现了可扩展性瓶颈。想象一下,只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终,事情变得难以承受。元数据可扩展性有限主节点上的集中元数据存储无法有效扩展,影响了性能并妨碍了PB和EB级数据的管理。实
- C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
yi碗汤园
c#开发语言
目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。2.变量1)什么是变量变量是用来存储
- linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发
文静的妹子
linux端口数据转发
准备:1,UDP端口范围映射2,tcp端口范围映射3,本机端口转发4,单个端口转发准备:打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则,修改默认策略,重要数据请备份[root@CentOS~]#iptables-F-tnat[root@CentOS~]#iptables-
- Groovy -> Groovy 流程控制语句
Yang-Never
Groovy开发语言gradleidea
判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"positive":"non-positive"printlnresult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value){switch(value){caseInteger:println"Thevalueisan
- Anaconda 安装与使用教程
寂然如故
python
Anaconda安装与使用教程目录-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[创建与管理环境](#创建与管理环境)-[创建环境](#创建环境)-
- 远程访问电脑共享文件
节点小宝
网络远程工作服务器php科技
远程访问电脑共享文件,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。记住计算机的账号和密码。安装并配置远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
- uni-app开发微信小程序
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uni-app微信小程序小程序
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等)平台。使用uni-app开发微信小程序,可以充分利用Vue.js的开发效率和小程序平台的原生能力,实现跨平台的高效开发。以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程,包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节,内容将尽量达到或超
- WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网
bglmmz
wls2
1.在wls2中,vim/etc/profile,添加如下配置后,source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport=10800aliasproxy='exporthttps_proxy="https://${hostip}:${http_hostport}"exporth
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- Java语言程序设计与数据结构(基础篇)课后练习题 第十一章 (一)
2401_85111725
java数据结构python
publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati
- 微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
2401_84048542
程序员架构微服务分布式
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
- Swift 基本语法
lly202406
开发语言
Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言,用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。它是一种强类型语言,具有清晰的语法和现代特性,使得开发过程更加高效和易于维护。本文将介绍Swift的一些基本语法,帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中,使用let关键字来声明一个常量,使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变,而变量的值可以随时更
- 使用 uni-app 开发微信小程序:深入教程与技巧
代码伐木匠
笔记本uni-app微信小程序notepad++
使用uni-app开发微信小程序:深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架,能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。通过uni-app,你可以一套代码同时生成多个端的应用,极大提升开发效率。本文将带你深入了解如何使用uni-app开发微信小程序,并提供大量实践经验与技巧。1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序,首先需要搭
- Elasticsearch Java API 的使用(22)—实现桶聚合
迷途码界
ElasticsearchJavaAPI桶聚合
分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient){AggregationBuilderagg=AggregationBuilders.terms("terms").field("agg");SearchResponseresponse=
- Kafka系列之:kafka命令详细总结
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日常分享专栏KafkaKafka系列kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3--con
- unicorn 部署 FastAPI 应用程序
九品神元师
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本地部署本地开发调试过程中,我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行:uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然,也可以python脚本启动:importuvicornuvicorn.run(app="main:app",host="0.0.0.0",port=8088,reload=True)这样就好启动一个服务,reload=True支持热重载,方便
- 从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
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以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。Windows用户:运行安装程序时,请确保勾选“AddPythontoPATH”选项。macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- FISCO BCOS(十七)——— go SDK的使用
林中有神君
#FISCOBCOS2.8.0golang服务器linuxfiscobcos区块链
1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
- Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository
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maven项目reimport正常,但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下,在该目录下执行mvninstall:install-file-DgroupId=com.aliyun.oss-DartifactId=aliyun-sdk-oss
- 「经济学人」Streaming-video wars
英语学习社
GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那