- Springboot中的@ConditionalOnBean注解:使用指南与最佳实践
上官美丽
javaspringbootjavamybatis
在使用SpringBoot进行开发时,大家应该都听说过条件注解(ConditionalAnnotations)。其中的@ConditionalOnBean注解就很有趣,它帮助开发者在特定条件下创建和注入Bean,让你的应用更加灵活。今天就来聊聊这个注解的使用场景、工作原理以及最佳实践!什么是@ConditionalOnBean注解?@ConditionalOnBean是SpringBoot中提供的
- 【java】注解
6<7
java开发语言
注解什么是注解Annotation(注解)是从JDK5.0开始引入的新技术。Annotation的作用:不是程序本身必需的,但是可以对程序做出解释。可以被其他程序(比如编译器等)读取。Annotation的格式:注解是以“@注释名”在代码中存在的,还可以添加一些参数值,例如:@SuppressWarnings(value=“unchecked”)。Annotation在哪里可以使用?可以附加在pa
- Spring 导入 XML 配置文件:@ImportResource
JiaHao汤
Springspringxmljavaspringbootspringboot后端
@ImportResource是位于org.springframework.context.annotation包中的一个注解。@ImportResource用于导入XML配置文件,作用是让Spring容器加载指定的XML配置文件,并将其中定义的Bean注册到Spring容器中,以便在应用程序中使用。使用@ImportResource注解可以将一个或多个XML配置文件导入到Spring应用程序上下
- yolo模型coco数据集详解
工头阿乐
深度学习YOLO
深度学习文章目录深度学习前言前言instances_train2017.json和instances_val2017.json文件均分为五大部分,这五部分对应的关键字分别为info、licenses、images、annotations、categories。{"info":info,"licenses":[license1,license2,license3,...],"images":[ima
- @Component—@Autowired—@Mapper—@Bean
追JAVA的小菜鸟
零碎知识点beanjavamybatisspringcomponent
注解详解一、@Component二、@Autowired注解支持context:annotation-config——手动注入beancontext:component-scanbase-package="zy.pojo"——扫描包并自动注入总结三、@Mapper@Mapper与@Repository四、@Bean@Bean与@Component区别一、@Component作用:表明了此类为一个组
- Python 3.12 新特性解析及对开发效率的提升
叶间清风1998
python开发语言
目录一、性能优化(一)FasterCPython(二)新的内存管理机制二、新语法和语言特性(一)Self-typeannotations(二)PatternMatchingEnhancements三、标准库更新(一)NewModulesandFunctions(二)ImprovementstoExistingModulesPython作为一种广泛应用于数据科学、人工智能、Web开发等众多领域的编程
- 【电商项目】-设置跨域配置实现前后端分离
总是幸福的老豌豆
日常工作总结解决跨域请求
前言最近在开发前后端分离的电商项目,前端框架是VUE,后端是我们熟悉的springboot框架,做过前后端分离项目的同学,肯定晓得我们项目会存在跨域请求的问题,下面贴出项目中的配置类,来解决跨域请求问题:packagecom.zcw.config;importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework
- 本地正常但是线上/测试环境报错MethodArgumentTypeMismatchException异常
王德印
后端Java开发问题总结springmvcspringboot异常后端前后端报错java
目录背景原因问题分析解决方案背景报错如下:org.springframework.web.method.annotation.MethodArgumentTypeMismatchException:Failedtoconvertvalueoftype'java.lang.String'torequiredtype'java.lang.Long';nestedexceptionisjava.lang
- spring boot整合swagger添加token
null-脑袋大
springbootjava
第一种:importio.swagger.annotations.Api;importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework.context.annotation.Configuration;importspringfox.documentation.builders.ApiInfoBuilder;
- Dubbo 通信流程 - 服务的创建、导出与注册
eeeeeeeeethan
dubbojavarpc
创建服务供远程客户端调用定义接口并实现//服务接口publicinterfaceHelloService{StringsayHello(Stringname);}importorg.apache.dubbo.config.annotation.DubboService;//服务实现类@DubboServicepublicclassHelloServiceImplimplementsHelloSer
- java--数据校验Validator
郑*杰
java开发语言spring
一、基于注解进行数据校验1、配置依赖java--常用依赖配置_郑*杰的博客-CSDN博客2、创建一个配置类packagecom.ruqi.aditainoal;importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework.context.annotation.ComponentScan;importorg.s
- 基于websocket搭建聊天室
不懂代码的孩子
SpringBootlcVuewebsocket网络协议网络
基于websocket搭建聊天室1.后端配置1.依赖一个web一个websocketorg.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2.configimportorg.springframework.context.annotation.Bean;
- Json工具(一)- Jackson
小胖子许愿
Jsonjsonjavaspring
1、Jackson简介Jackson是常用的高效安全的Json序列化和反序列化框架。SpringMVC默认的json解析器是Jackson。Jackson有三个核心模块。jackson-core:提供Jackson处理JSON数据的核心功能,如流式解析和生成JSON,提供基本的API。jackson-annotations:提供注解编程相关的核心注解。jackson-databind:提供数据绑定
- Spring:Spring IOC注解方式注册beanDefinition
九师兄
boot
文章目录1.美图2.概述3.案例3.1案例14.容器初始化5.AnnotationConfigApplicationContext5.1registerBean5.1.1class文件注册5.1.2AnnotationBeanDefinitionReader#doRegisterBean5.2scanBean方式5.2.1ClassPathBeanDefinitionScanner#doScan1
- ClassNotFoundException: com.alibaba.spring.beans.factory.annotation.AnnotationInjectedBeanPostProces
驜鸈
java服务器
最近在搞seata相关的项目。在跑官方seata-dubbo的官方demo时启动服务老是报标题这个错,上网搜总是说引入下面的依赖就可以了com.alibaba.springspring-context-support1.0.2emmmm引入1.0.2好像也么什么用!!!!!!!!!最后在不懈的百度下原来要引入1.0.11版本emmmmcom.alibaba.springspring-context
- 013、Python+fastapi,第一个后台管理项目走向第13步:建立python+fastapi项目,创建cache模块
浪淘沙jkp
学习fastapi学习
一、说明在今天学习RuoYi-Vue3-FastAPI的代码过程中,我遇到了几个问题,下面说说自己的感想二、自定义的log装饰器源码中是log_annotation.py,代码也没什么好说的,这个知识点到处都是文章,可以在csdn上搜索学习,python中wraps函数用法详情_python@wraps函数-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44799217/a
- SpringBoot常用注解,一文搞懂!
码熔burning
SpringBootspringbootjava后端
目录一、核心注解(CoreAnnotations)二、Web相关注解三、数据访问相关注解四、其他常用注解五、AOP相关注解六、总结我的其他文章也讲解的比较有趣,如果喜欢博主的讲解方式,可以多多支持一下,感谢!✨想了解设计模式知识请看设计模式专栏:设计模式专栏✨更多请看个人主页:码熔burning(喜欢的话可以关注,嘿嘿)这篇文章来总结以下SpringBoot中的常用注解一、核心注解(CoreAnn
- 【目标检测】工地扬尘检测数据集3832张YOLO+VOC格式
不会仰游的河马君
目标检测YOLO人工智能工地扬尘数据集
【目标检测】工地扬尘检测数据集3832张YOLO+VOC格式数据集格式:VOC格式+YOLO格式压缩包内含:3个文件夹,分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计:3832Annotations文件夹中xml文件总计:3832labels文件夹中txt文件总计:3832标签种类数:1标签名称:["dust"]每个标签的框数(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以
- Android 高斯模糊
xiao芝麻
Android开发
packagecom.pingan.carowner.servicewindow.utils;importandroid.annotation.TargetApi;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.BitmapFactory;importandroid.os.Buil
- mybatis使用注解查询
HPF_99
javamybatismysqlmybatisjavamysqlxml
mybatis入门案例不使用注解入门案例:在入门案例的的基础上进行首先使用注解的话可以不使用UserMapper.xml,所以可以将这个文件去掉。UserMapper的两个查询(其他操作类似):packagecom.feng.dao;importcom.feng.pojo.User;importorg.apache.ibatis.annotations.Param;importorg.apache
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-converter.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
converter.pyultralytics\data\converter.py目录converter.py1.所需的库和模块2.defcoco91_to_coco80_class():3.defcoco80_to_coco91_class():4.defconvert_coco(labels_dir="../coco/annotations/",save_dir="coco_converted
- Spring Boot 配置ObjectMapper处理JSON序列化
凉宫二萌
springbootspringboot1024程序员节
添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature;importcom.fasterxml.jackson.datatype
- oracle+mybatis批量插入数据
崔lc
javamybatisjavaspringbootspring后端
使用oracle+mybatis进行批量添加数据,并且id是传参并不是自增。表user_info有以下两个字段:u_idvarchar,u_namevarchardao层:packagetest.dao;importjava.util.List;importorg.apache.ibatis.annotations.Param;importtest.entity.UserInfo;importtk
- java接口返回值实现数据脱敏
不平衡的叉叉树
javajava开发语言
基于jackson,通过自定义注解的方式实现数据脱敏,在需要脱敏的字段上使用该注解即可。由于项目是springboot服务,而jackson相关依赖包已由spring-web、spring-boot-starter-web集成,所以无需单独添加jackson相关依赖包。自定义脱敏注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@JacksonAnnotationsInsi
- JavaSE : 注解 Annotation
Edenyt
java-eejava
注解Java中的注解(Annotation)是一种元数据形式,用于向编译器或JVM提供有关程序元素(如类、方法、变量、参数和包)的附加信息。注解不会直接影响程序的行为或结构,但它们可以被编译器、开发工具或运行时环境用于生成代码、进行验证、执行处理或提供信息。以下是关于Java注解的几个关键点:1.注解的种类1.1.内置标准注解:@Override:指示一个方法覆盖了超类中的方法。@Deprecat
- 【保姆级视频教程(二)】YOLOv12训练数据集构建:标签格式转换-划分-YAML 配置 避坑指南 | 小白也能轻松玩转目标检测!
一只云卷云舒
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【2025全站首发】YOLOv12训练数据集构建:标签格式转换-划分-YAML配置避坑指南|小白也能轻松玩转目标检测!文章目录1.数据集准备1.1标签格式转换1.2数据集划分1.3yaml配置文件创建2.训练验证1.数据集准备示例数据集下载链接:PKU-Market-PCB数据集1.1标签格式转换cursorprompt请撰写一个py脚本。将@Annotations文件夹下的所有类别的xml格式的
- Spring Boot 实际开发中,对输入参数进行合法性校验的几种方案
狂飙程序员
springboot后端javaspring
在SpringBoot实际开发中,对输入参数进行合法性校验,确保其值是某个枚举类型中定义的值,常见的实现方案有以下几种:方案一:手动校验手动在业务逻辑中进行枚举值的合法性检查。//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;impor
- Spring注解格式化与数据绑定的实战应用
t0_54manong
springjavaservlet个人开发
在Spring框架中,注解不仅用于声明依赖注入和事务管理,还可以用于定义数据格式化规则。Spring提供了org.springframework.format.annotation包中的注解,以及AnnotationFormatterFactory接口,用于将注解与格式化器绑定。通过这种方式,我们可以非常方便地对数据进行格式化处理。本文将通过一个实例,展示如何使用Spring的注解格式化功能以及如
- 【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)
不会仰游的河马君
数据集目标检测YOLO番茄叶片病害
【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)数据集格式:VOC格式+YOLO格式压缩包内含:3个文件夹,分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计:4280Annotations文件夹中xml文件总计:4280labels文件夹中txt文件总计:4280标签种类数:8标签名称:["BacterialSpot","EarlyBli
- 【Java 常用注解学习笔记1】——Java 常用注解全解析:从基础到实战
猿享天开
Java开发从入门到精通java学习笔记
Java常用注解全解析:从基础到实战一、引言Java注解(Annotation)是现代化开发中提升代码简洁性、可维护性和与框架集成的重要工具。本文系统化梳理主流框架(Spring、MyBatis-Plus、Swagger等)的核心注解,通过分类解析、代码示例与最佳实践,帮助开发者精准掌握注解的应用场景与技巧。二、Lombok注解1.代码简化注解注解作用示例注意事项@Data生成getter/set
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
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javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro