端到端自动驾驶

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

2.4K star的GOT-OCR2.0：端到端OCR 模型

GOT-OCR2.0是一款新一代的光学字符识别（OCR）技术，标志着人工智能在文本识别领域的重大进步。作为一款开源模型，GOT-OCR2.0不仅支持传统的文本和文档识别，还能够处理乐谱、图表以及复杂的数学公式，为用户提供了更加全面和高效的解决方案。产品功能及特点多语言支持：GOT-OCR2.0主要支持中文和英文字符识别，并能够通过进一步的微调扩展到更多语言。这种灵活性使其适用于国际化应用，满足不同

AI 研习所·2025-03-01 17:34

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。

liron71·2025-03-01 02:14

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆

以下是一个简单的Python示例，用于模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中，我们假设交通规则包括车辆不能超过限速，并且不能在红灯时通过路口。

go5463158465·2025-02-28 05:05

Vue的单元测试和端到端测试：确保组件可靠性与应用完整性

Vue.js作为流行的前端框架，提供了一套完善的测试工具和生态系统，支持开发者进行单元测试和端到端测试。本文将深入探讨如何为Vue组件编写单元测试，并讨论如何使用Cypress等工具进行端到端测试。

哎你看·2025-02-28 04:01

vue3中测试：单元测试、组件测试、端到端测试

1、单元测试：单元测试通常适用于独立的业务逻辑、组件、类、模块或函数，不涉及UI渲染、网络请求或其他环境问题。describe('increment',()=>{//测试用例})toBe()：用于严格相等比较（===），适用于原始类型或检查引用类型是否指向同一个对象。toEqual()：用于深度比较，检查两个对象或数组的内容是否相等（即使它们不是同一个对象）。例如：test('increments

皓月当空hy·2025-02-28 04:27

游戏语音趋势解析，社交互动有助于营造沉浸式体验

OpenAI的ChatGPT语音模式将语音转语音技术变成了现实，引入了基于音频和文本信息进行端到端预训练的模型，这些模型除了文本标记外，还能原生理解和生成音频。

网易数智·2025-02-28 03:22

人工智能算法安全优化实践路径

本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径，聚焦金融风控、医疗影像诊断、自动驾驶等关键场景，揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。

华东算法王·2025-02-28 02:42

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建模（如ZMP控制），存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差，而采用端到端的强化学习方法

shichaog·2025-02-27 22:05

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，

maxruan·2025-02-27 16:13

Sui 通过 SCION 推进网络安全与性能

SCION（即下一代网络的可扩展性、控制和隔离）是一种从零开始开发的互联网架构，旨在提供路由控制、故障隔离和明确的信任信息，以支持端到端的通信。

Sui_Network·2025-02-27 16:41

汽车行业大数据应用的主要方向

智能驾驶与自动驾驶大数据在智能驾驶与自动驾驶技术中起着重要的作用。通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

深度学习：从神经网络到智能应用

无论是语音识别、图像识别，还是自动驾驶、自然语言处理，深度学习都在推动着技术的发展和行业的变革。那

Jason_Orton·2025-02-27 00:43

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

可微渲染：支持端到端优

点云SLAM·2025-02-26 23:08

基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤

基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用，使用YOLO（YouOnlyLookOnce）进行开发是一种常见且高效的方式。

pk_xz123456·2025-02-26 23:37

书籍-《在AWS上构建可扩展的深度学习Pipeline》

AbdelazizTestas出版：Apress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《在AWS上构建可扩展的深度学习Pipeline》01书籍介绍本书是您在亚马逊网络服务（AWS）上创建强大且端到端深度学

·2025-02-26 19:30

机器学习安全核心算法全景解析

一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入

金外飞176·2025-02-26 12:44

FastSAM：高效图像分割算法详解与实战

FastSAM算法在医疗、自动驾驶等多个领域具有广泛应用前景。

阿qi 爱喝拿铁·2025-02-26 10:34

点云配准（点云拼接）论文综述

该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综

点云SLAM·2025-02-26 08:47

自动驾驶之BEV概述

自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息，传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。

maxruan·2025-02-26 05:58

python 语音转文本中文——DeepSpeech

DeepSpeech简介与音频转文本实践DeepSpeech是由Mozilla开发的一种开源语音识别引擎，基于深度学习技术，采用端到端架构，可以高效地将语音转换为文本。

drebander·2025-02-26 00:51

GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》标准解读

GB44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2024年8月23日批准发布(国家标准公告2024

daopuyun·2025-02-25 21:30

AI安全全景解析：从数据到模型的全方位防护

AI安全全景解析：从数据到模型的全方位防护引言随着AI技术在金融、医疗、自动驾驶等领域的深度应用，安全风险呈现指数级增长。Gartner预测，到2025年将有30%的企业因AI安全漏洞遭受重大损失。

金外飞176·2025-02-25 18:09

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中，无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍

m0_74822999·2025-02-25 18:38

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。

紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Helix作为Figure公司自主研发的端到端人形机器人视觉-语言-动作（VLA）通用大模型，在技术层面实现了多项重大突破，为机器人的智能化发展开辟了新的道路。

广拓科技·2025-02-25 14:39

技术革新引领未来发展趋势

新能源汽车的自动驾驶技术正在快速发展。现在，许多大公司都在研究这个领域。比如，特斯拉、百度等都推出了自己的自动驾驶系统。这些系统让开车变得更安全、更方便。不过，这项技术也面临着一些挑战。

jiemidashi·2025-02-24 22:46

一文讲清楚 AI Agent（智能体）

AIAgent（人工智能代理，一般直接叫做智能体）以各种形态存在于我们生活的方方面面，大家比较熟知的有Siri、小爱同学等虚拟助手，但其实在自动驾驶、教育、娱乐、医疗、科研、智能家居等等到处都有它们的身影

网络风云·2025-02-24 21:41

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

例如：小鹏Iron的端到端大模型与自动驾驶算法同源，触控反馈技术源自智能座舱交互系统；广汽GoMate的“可变轮足移动结构”基于汽车底盘技术优化，实现高速运动与精细操作；特斯拉Opti

日记成书·2025-02-24 19:57

从嵌入式到 AI：如何从零开始进入人工智能行业

随着人工智能（AI）的快速发展，智能设备、物联网（IoT）、自动驾驶、机器人等领域对AI结合嵌入式系统的需求越来越大。那么，为什么嵌入式开发者适合进入AI领域呢？✅硬件和软件结合能力：嵌入式

嵌入式Jerry·2025-02-24 19:25

高通8295芯片技术参数、设计架构、算力与应用场景介绍

自动驾驶技术的推进、智能座舱的不断升级以及车载信息娱乐系统的日益普及，都对车载计算平台提出了更高的要求。

A阿司匹林·2025-02-24 19:54

简单介绍 NVIDIA推出的图形处理单元（GPU）架构“安培架构“

安培架构最初在2020年发布，以其高性能和高效率而闻名，广泛应用于游戏、专业视觉、数据中心、人工智能（AI）和自动驾驶等领域。

神仙约架·2025-02-24 13:13

LLM的MoE架构的“动态路由”为什么能训练出来？

以下是具体原因和技术原理的解析：一、动态路由的可微分性与端到端优化门控网络的可训练性动态路由的核心是门控网络（GatingNetwork），它是一个可训练的神经网络，通过输入数据生成专家权重分布。

互联网之路.·2025-02-24 09:46

适用于呼叫中心质检的离线ASR模型

以下是适用于中文呼叫中心质检的离线语音转文字（STT）模型及工具，根据性能、中文支持、部署灵活性等维度整理：1.开源模型与框架1.1WeNet(出门问问&西北大学)特点：端到端语音识别框架，专为中文优化

狂爱代码的码农·2025-02-24 08:07

覆盖从供应、生产、销售到运营的全过程，引领行业数智化转型新方向的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基

AI服务老曹·2025-02-24 04:39

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。

·2025-02-23 20:38

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