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sgsgy5
Git常见错误解决方案Git常见错误git常见错误解决方案
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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uniappuni-app
问题根源分析原生组件层级:uniapp中的原生地图组件(如)默认处于最高层级,普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制:触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突:当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1:结构优化到这里去步骤2:样式控制/*地图容器*/.map-container{position:fixed;width:100%;height:100vh;z-index:1;/*确保低
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王珍岩
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1、静态页面阶段那是1990年的12月25日,恰是西方的圣诞节,TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统,这标志BS架构的网站应用软件的开端,也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月,鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了,到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立,标志着
- Canvas资源宝典:全面探索HTML5 Canvas技术
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Canvas资源宝典:全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-canvas一、项目介绍项目概述awesome-canvas是由RaphaëlMor
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[email protected]_request钩子函数,在正常执行的时候插入一些东西,先执行这个东西然后再正常执行(hook);并且先执行flas
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__Benco
子系统开发openharmonyharmonyos人工智能
OpenHarmony子系统开发-部件配置规则部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例,部件属性定义描述文件字段说明如下:{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称,格式"@组织/部件名称""description":"Sensorservices",#部件功能一句话描述"version":"3.1",#
- 第 146 题「LRU缓存机制」(手撸LRU算法)
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力扣缓存数据结构算法
首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法,那手机内存来举例子,就是当内存超出了手机设置的内存后,就要删除了内存,那删除那部分内存呢,LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉,就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢,其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活,那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢,这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
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Spark数据倾斜业务背景Spark数据倾斜表现Spark的数据倾斜,包括SparkStreaming和SparkSQL,表现主要有下面几种:1、Excutorlost,OOM,Shuffle过程出错2、DriverOOM3、单个Excutor执行器一直在运行,整体任务卡在某个阶段不能结束4、正常运行的任务突然失败数据倾斜产生的原因以Spark使用场景为例,我们再做数据计算的时候会涉及类似coun
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XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些?-知乎基分类器:传统GBDT以CART树作为基分类器,xgboost还支持线性分类器,这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归(分类问题)或者线性回归(回归问题)。导数:传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息,xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开,同时用到了一阶和二阶导数。同时xgboo
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esjavaelasticsearch开发语言
1.加入依赖co.elastic.clientselasticsearch-java8.12.22.配置类@Slf4j@ConfigurationpublicclassElasticSearchConfig{@Value("${elasticsearch.hosts}")privateStringhosts;@Value("${elasticsearch.port}")privateintport
- Postman怎么针对一个接口重复测试 ?
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自动化测试经验分享技术分享postman测试工具功能测试自动化测试软件测试测试工程师
Postman是一个常用的API测试工具,用于测试和调试接口。它提供了许多功能来让我们能够更轻松地进行接口测试,其中之一就是针对一个接口的重复测试。以下是从零到一的详细和规范的步骤来针对一个接口重复测试的文章:第一步:确定接口首先,我们需要确定要重复测试的接口。可以是一个已经存在的接口,也可以是一个新接口。确保理解接口的功能和预期的输出。第二步:创建Postman环境在开始重复测试之前,我们需要创
- 算法与数据结构(回文数)
a_j58
数据结构
题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文,它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文,但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题,我们可以只反转它的一半,若前半部分和后半部分相同,则说明它是一个回文数。如123321,我们将它的后半部分反转,得到123,它与前半部分相同,说明它是一个回文数。算法首先,我们可以先考虑到它的一些临界情况
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DOMINICHZL
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储能变流器(PCS,PowerConversionSystem)作为储能系统的核心部件,其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容(EMC)等多领域技术。以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力,以及技术提升的路径建议:一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析:熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构,并能根据效率、成
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一杯甜酒
ZooKeeper学习总结Zookeeper
1.概述Zookeeper是Hadoop的一个子项目,它是分布式系统中的协调系统,可提供的服务主要有:配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。它有如下的一些特点:简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统,它支持一些简单的操作和一些抽象操作,例如,排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的,可实现一些协调数据结构和协议。例如,分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举
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耶耶耶耶耶~
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文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib解析1.创建server_socket_fd2.监听事件循环3.处理单用户请求的函数process_and_close_socket4.获取clientsock的一些信息5.一些列令人窒息的c
- Zookeeper+kafka学习笔记
CHR_YTU
Zookeeper
Zookeeper是Apache的一个java项目,属于Hadoop系统,扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器,比如我在搭建hadoop的HDFS的时候,需要在一个主机器上(Master节点)配置好HDFS需要的各种配置文件,然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上,这样各个机器拿到的配置信息是一致的,才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务:一种集
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Zikoeng Tong
ffmpeg
FFplay简单过滤器视频旋转ffplay-itest_video.mp4-vftranspose=1视频反转ffplaytest_video.mp4-vfhflip视频同时旋转和反转ffplaytest_video.mp4-vfhflip,transpose=1音频变速播放ffplay-itest_video.mp4-afatempo=2视频变速播放ffplay-itest_video.mp4-
- 【UI自动化框架设计思路】runner:如何运行框架
小怪兽长大啦
UI自动化测试技术分享ui自动化运维
一、简介**功能:**自动化测试的运行器,负责整合UI识别与UI操作、读取配置文件并执行测试用例步骤。参数:config_pth:配置文件的路径(字符串类型)。说明:Runner类是整个自动化测试流程的核心入口点,通过加载配置文件并结合UI操作类,执行测试用例的步骤。它将配置管理、UI操作和测试执行整合为一个完整的自动化测试流程。二、代码解析1.init方法**功能:**初始化Runner类,加载
- Android中使用Glide加载图片闪烁问题
奋斗的小鹰
androidglide
Glide.with(vh.image).setDefaultRequestOptions(requestOptions).load(mImages[pos]).fitCenter().override(Target.SIZE_ORIGINAL,Target.SIZE_ORIGINAL).into(vh.image)当使用Glide如上面的方式加载图片时,尤其是当图片资源比较大时,在更新图片资源(
- ROS安装以及程序运行问题总结
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ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 【POSIX 线程库函数】
niuTaylor
算法linux嵌入式c语言嵌入式软件
以下是关于POSIX线程库(pthread)的核心知识点总结,涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题:一、线程基础1.线程创建与终止创建线程:pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);thread:存储新线程的ID。a
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {