- 路径规划算法---A* 算法详解:最优路径规划的启发式之王
HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- Python Web应用开发之Flask框架——高级应用(一)
Smile丶Life丶
Pythonpython前端flask
八、上下文管理在Flask框架中,上下文管理是一项关键特性,它允许开发者在应用程序的不同部分之间共享数据,并且确保在请求处理期间相关的资源(如数据库连接)能够正确地初始化和清理。Flask中有两种主要的上下文类型:应用上下文(appcontext)和请求上下文(requestcontext)。8.1请求上下文在Flask中,请求上下文是一个关键概念,它包含了处理请求所需的所有信息。当Flask接收
- web1.0,web2.0,web3.0 有什么区别 详解
java我跟你拼了
其他web1.0web2.0web3.0区别
Web的发展经历了多个阶段,每个阶段都有其独特的特点和技术进步。下面是Web1.0、Web2.0和Web3.0之间的主要区别和详细解释:Web1.0时间范围:大约在1991年至1995年。Web1.0是互联网的最初形态,也被称为静态Web。在这个时代,互联网主要是一个信息展示的平台,网站内容由网站管理员创建并上传,用户主要通过浏览网页来获取信息。Web1.0的特点是内容由少数人创建,用户与内容之间
- Maven核心概念全解析
超越不平凡
Mavenmavenjava
Maven是一个广泛应用于Java项目构建和管理的自动化工具。它由ApacheSoftwareFoundation开发和维护,旨在简化和标准化软件项目的构建、依赖管理、报告和部署过程。Maven能为我们做什么以前的项目如果你想使用三方jar包需要到其官网去下载,然后放入在即的项目中,这种工作繁琐且容易出错,效率低下,而且每个项目都有一份,造成大量重复文件。Maven的第一个功能就是将Jar包放到仓
- 设计模式-观察者模式
乔以亦
设计模式设计模式观察者模式
设计模式-观察者模式前言观察者模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。观察者模式//观察者接口classObserver{public:virtual~Observer()=default;virtualvoidupdate(conststd::string&message)=0;};//主题接口classSubject{public:virtual~Subject
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
- C 安全函数
AI老李
C语言c语言安全网络
关键要点研究表明,C安全函数是C11标准引入的函数,旨在提高代码安全性,特别是在防止缓冲区溢出方面。证据显示,这些函数通过增加缓冲区大小检查和返回错误码,提供比传统函数更安全的操作。它似乎很可能在字符串和内存操作中广泛应用,如strcpy_s和memcpy_s。什么是C安全函数?C安全函数是C11标准(AnnexK)引入的一组函数,旨在增强C语言程序的安全性,特别是在处理字符串和内存操作时防止缓冲
- Maven 的 Maven Compiler Plugin 插件
HoneyMoose
iSharkFlymaven
当前MavenCompilerPlugin这个插件的版本为3.10.1你可以使用最新的版本。我们今天主要说一下这个插件中--release参数这个插件的配置方法如下:org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.10.111从JDK9+版本以后,添加了一个--release参数来告诉Maven在编译的时候使用的是那个JDK的版本。通常这个参数了决定了
- Spring 框架中用到了哪些设计模式?
脚本无敌
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Spring框架广泛使用了多种设计模式来解决复杂问题并提升代码的灵活性和可维护性。以下是Spring中常见的设计模式及其具体应用示例,按核心场景分类说明:1.工厂模式(FactoryPattern)定义通过工厂类创建对象,隐藏对象实例化的具体逻辑。Spring中的应用BeanFactory与ApplicationContext:Spring的核心容器本身就是工厂模式的实现。BeanFactory负
- 修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解
神经网络15044
python神经网络算法无人机音视频机器学习人工智能算法架构
修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
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SM3算法简介SM3是中国国家密码管理局发布的密码杂凑算法标准,属于商用密码体系中的哈希算法。其输出为256位(32字节)固定长度的哈希值,安全性对标国际通用的SHA-256,但设计更注重抗碰撞性和效率,适用于数字签名、消息认证等场景。SM3算法特点输出长度:256位。分组处理:输入消息按512位分组处理。填充规则:采用Merkle-Damgård结构,填充方式与SHA-256类似(附加比特"1"
- 【加解密与C】对称加密(三)3DES
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加解密与C算法3DESc语言
3DES概述3DES(TripleDataEncryptionStandard)是DES算法的加强版本,通过三次DES加密提升安全性。由于DES的56位密钥易受暴力破解,3DES采用两或三个不同的密钥进行多次加密,有效增加密钥长度至112或168位,兼顾兼容性和安全性。加密模式3DES支持多种加密模式,常见以下两种:EDE模式(Encrypt-Decrypt-Encrypt)使用三个不同密钥(K1
- DAY 46 注意力热图可视化
目录一、通道注意力1.1通道注意力的定义1.2模型的重新定义(通道注意力的插入)一、通道注意力现在我们引入通道注意力,来观察精度是否有变化,并且进一步可视化。想要把通道注意力插入到模型中,关键步骤如下:定义注意力模块重写之前的模型定义部分,确定好模块插入的位置1.1通道注意力的定义#=====================新增:通道注意力模块(SE模块)=====================
- quasar框架切换Tab页使用<keep-alive>缓存
写法1:使用quasar的q-tabs组件使用方法//布局样式根据需求自己设置import{ref,shallowRef,watch,nextTick,onMounted,inject,reactive,computed,toRefs,getCurrentInstance,onUnmounted,watchEffect}from'vue'importhourlyQueryComfrom'./hou
- maven-compiler-plugin 3.10.1 与 3.8.1
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maven-compiler-plugin是Maven用于编译Java源码的插件,不同版本之间的主要差异体现在以下方面:支持的JDK版本、新增功能、Bug修复以及与Maven的兼容性。以下是3.10.1与3.8.1的主要区别:1.支持的JDK版本MavenCompilerPlugin3.8.1支持JDK8到JDK12。对更高版本的JDK(如JDK13及以上)的支持有限。如果使用更高版本的JDK,可
- Maven引入本地Jar包
Java_Rookie_Xiao
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项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- MySQL升级5.7.28到5.7.44以及8.0.22到8.0.35
Romona_J
mysqladbandroid
MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql>showvariableslike'%dir%';+-----------------------------------------+--------------------
- Mysql数据库主从同步小版本升级方案
不如打代码KK
数据库Mysqlmysql数据库database
Mysql数据库主从同步小版本升级方案如果下文中有任何问题敬请更新指证。1.升级方式说明MySQL升级的两种方式:in-placeupgrade:适合小版本的升级。即:关闭当前的MySQL,替换当前的二进制文件或包,在现有的数据目录上重启MySQL,并运行mysql_upgrade.特点:不改变数据文件,升级速度快;但不可以跨操作系统,不可以跨大版本(5.5—>5.7就不行)。logicalupg
- 高端宠食新标杆?瑞普纳百年科研实力
Jamie20190106
宠物
在高端宠物食品领域,一场由消费者认知升级驱动的范式革命正在发生。当市场焦点仍普遍停留在“天然食材”或“无谷配方”的表层叙事时,雀巢普瑞纳(NestléPurina)已凭借其超过130年的科研积淀,率先提出并实践“主动健康科学(ProactiveHealthScience)”的营养新理念。这不仅是一次产品迭代,更是对行业标准的深度重塑——从“满足当下需求”跃迁至“科学预见并管理未来健康”,以制药级的
- 健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?
Jamie20190106
人工智能
**副标题:为何个性化AI健康管理比你想象的更简单**对于“健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?”这个问题,答案非常明确:**不复杂**。以“医者AI”为代表的新一代健康智能体,其核心设计理念就是将复杂的健康数据分析过程隐藏在后台,为用户提供前所未有的极简交互体验。这些智能体并非冰冷的软件,而是“比你更懂你”的健康助手。###**核心痛点:我们为何担忧健康科技的“复杂性”?**传统健康应用常常给用户
- 2025年30万级SUV终极对决:理想L7强势领衔
Jamie20190106
算法
权威数据背书:据乘联会2025年1-5月销量统计,30万级SUV市场新能源渗透率达62%,其中增程式车型同比增长85%(数据来源:中国汽车工业协会)一、理想L72025款:颠覆认知的六边形战士核心升级亮点双模混动系统:搭载宁德时代新一代磷酸铁锂电池(容量42.8kWh),纯电续航240km(CLTC),综合续航1315km,馈电油耗仅5.9L/100km(工信部认证)魔毯底盘2.0:CDC连续可变
- 中国最好的GEO优化师领跑生成式搜索优化行业
Jamie20190106
人工智能
生成式搜索已覆盖全球45%的信息获取场景,而在这个价值8000亿元的蓝海市场中,一位中国专家正以独创的AI-Agent系统重新定义规则。“当生成式AI成为用户获取信息的默认界面,传统SEO策略正以惊人速度失效。”a16z在最新报告中指出,“从SEO到GEO(生成式引擎优化)的转变,不是渐进改良,而是彻底重写”1。在这场搜索范式的革命中,赵象山——中国顶尖GEO优化师——正以全自动化解决方案领跑行业
- 上班摸鱼用哪些网站
Jamie20190106
算法
摸鱼,为何成为现代职场新常态?在快节奏、高压力的现代职场环境中,适度的“摸鱼”正逐渐成为上班族调节身心、提升工作效率的另类策略。它并非简单的偷懒,而是一种劳逸结合的智慧体现。正如少数派文章《为了能更好地「摸鱼」,有人专门做了一个网站》中所述,工作难免会累,学习难免会困,此时摸鱼自然就成为了消磨时间的好帮手。休息是为了更有效率地工作,合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳,重新聚焦,从而以更饱满的精神状态
- 深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例
网络营销测评
新浪微博微信开闭原则百度音视频
深度解析AI搜索营销:以杭州玖叁鹿为例在数字化时代,AI搜索营销已成为企业获取流量、提升品牌知名度与实现商业增长的关键驱动力。搜索引擎算法的不断进化,使得传统营销手段逐渐式微,而AI技术的融入为搜索营销带来了革命性的变革。本文将深入探讨AI搜索营销的核心原理、关键技术,并结合杭州玖叁鹿数字传媒的实战案例,为企业提供可落地的策略与方法,助力其在竞争激烈的市场中脱颖而出。AI搜索营销的核心原理AI搜索
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l