- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- Study Plan For Algorithms - Part29
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
- 翻译 Compaction wiki
i_need_job
网址:https://github.com/facebook/rocksdb/wiki/Compaction有道CompactionCompactionalgorithmsconstraintheLSMtreeshape.Theydeterminewhichsortedrunscanbemergedbyitandwhichsortedrunsneedtobeaccessedforareadoper
- Python深度学习-环境
cunzai1985
tensorflowpython深度学习人工智能anaconda
Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms.在本章中,我们将学习为Python
- 探索图形算法的奇妙世界:goraph
孔岱怀
探索图形算法的奇妙世界:goraphgoraphPackagegoraphimplementsgraphdatastructureandalgorithms.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goraph在编程领域,数据结构和算法是构建高效应用的基础。今天,我们要向您推荐一款名为【goraph】的开源项目,它是一个用Go语言实现的图形数据结构及其算法库。
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
小白菜又菜
Leetcode入门题leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifthenumberofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution:defuniqueOccurrences(se
- 编程练习题目集【目录】
绯樱殇雪
目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 超分 Real-ESRGAN 使用笔记
AI算法网奇
深度学习宝典人工智能
效果图目录依赖项:推理入口文件:RealESRGAN_x4plus12g显存不够RealESRGAN_x4plus_anime_6B的效果树枝之间产生了蒙版RealESRNet_x4plus有点模糊2022年开源的GitHub-xinntao/Real-ESRGAN:Real-ESRGANaimsatdevelopingPracticalAlgorithmsforGeneralImage/Vide
- Study Plan For Algorithms - Part11
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.剪绳子给定一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长度的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1]…k[m-1]。请问k[0]k[1]…*k[m-1]可能的最大乘积是多少?方法一:defcuttingRope(n):arr=[1]*(n+1)foriinrange(3,n+1):forjinrange(1,i):arr[i]=max(arr[i],j*(i-j)
- Study Plan For Algorithms - Part7
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.青蛙跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。计算结果取模1e9+7(1000000007)方法一:defnum_ways(n):ifn<=2:return1else:return(num_ways(n-1)+num_ways(n-2))%1000000007方法二:defnum_ways(n):i=j=1sum_=0k=0whilek
- 遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题
盼小辉丶
遗传算法与深度学习实战深度学习DEAP遗传算法
遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)已成功解决了许多复杂的设计和布局问题,部分原因是它们采用了受控随机元素的搜索。这通常使得使用EA或GA设计的系统能够超越我们的理解进行创新。在本节中
- CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms
zhuyu0206girl
c++开发语言
CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC++.YouwillusethisListtoperformshufflingoperations,andd
- 不错链接整理
xushuanglu_csdn
提升学习开源
不错链接整理算法https://github.com/MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记https://github.com/nonstriater/Learn-Algorithms常用数据结构及其算法的Java实现,包括
- Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
c
《ProgrammingAbstractionsinC》学习第72天,p283-p292总结,总计10页。一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。2、mathematicalinduction(数学归纳法)3、Big-Onotation(大O标记法)4、constanttime(常量时间)5、lineartime(线性时间)p2
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 07 - 2.4 优先队列
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:API1.1:实现demo示例1.2:初级实现(有序或无序的数组)2:二叉堆2.1:完全二叉树2.2:二叉堆2.2.1:堆的表示2.2.2:属性2.3:堆算法:由下至上的堆有序化(上浮)2.3.1:swim介绍2.3.2:swim代码实现2.3.3:应用:堆插入节点2.3.4:swim应用代码实现2.3.5:swim应用demo演示2.4:堆算法:由上至下的堆有序化
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 06 - 2.3 快速排序
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:基本算法1.1:快速排序demo演示1.2:快速排序切分代码实现1.3:实现细节1.4:案例分析1.4.1:最佳案例1.4.2:最坏案例1.4.3:平均案例分析1.5:特征总结1.6:算法优化2:Dijkstra三向切分的快速排序2.1:三向切分demo演示2.2:三向切分代码实现2.3:熵最优3:排序算法小总结前言本章节主要内容是快速排序。快速排序被誉为二十世纪十
- CS50x 2024 - Lecture 3 - Algorithms
dc爱傲雪和技术
计算机科学
TABLEOFCONTENTS00:00:00-Introduction一种统计班上人数的方法,全部站起来,两两配对,一个坐下,循环00:01:01-Overview00:02:58-Attendance00:09:40-LinearSearch00:24:58-BinarySearch二分搜索分而治之的方法00:28:25-RunningTime代表这些算法的效率使用的算法将被描述为这些运动时间
- 设计模式-策略模式 Strategy
中二Espresso
设计模式设计模式策略模式java
策略模式1)原理和实现1、策略的定义2、策略的创建3、策略的使用该模式最常见的应用场景是,利用它来避免冗长的if-else或switch分支判断。不过,它的作用还不止如此。它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。1)原理和实现策略模式,英文全称是StrategyDesignPattern。该模式是这样定义的:Defineafamilyofalgorithms,encapsulateeacho
- 2018年9月份GitHub上最热门的Python项目
小牛学堂
本文我们将和大家介绍GitHub上9月份最受欢迎的11个Python开源项目,在这些项目中,你有在用或用过哪些呢?1.Pythonhttps://github.com/TheAlgorithms/PythonStar14125用Python实现的所有算法,不过创建者表示这些仅用于演示目的。Python标准库中有许多种类的实现,出于性能原因要好得多。2.Algorithm_Interview_Not
- 西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小
lestat_black
西瓜书机器学习
两种“最优”:“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和,若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”:以一定的概率接受比当前解更差的结果,有助于“跳出”局部极小使用随机梯度下降遗传算法(geneticalgorithms)[Goldberg,1989]也常用来训练神经网络以上用于跳出局部极小的技术大多是启发式,理论上商缺乏保障。Gold
- CS170 Artificial Intelligence
nicename5
深度优先算法
Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject,youwillimplemen
- 几种智能指针的原理/简单实现
devilisdevil
详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义,所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp://www.cplusplus.com/reference/memory/auto_ptr/是已经在C++11被废弃的指针,其功能对应现在的unique_ptrauto_ptr
- LintCode 3687 · Check If an Array Is a Valid Sequence (二叉树遍历和分治好题)
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
leetcode算法
3687·CheckIfanArrayIsaValidSequenceAlgorithmsMediumDescriptionGivenabinarytreewitharootnoderoot,wecallthesequenceofnodevaluesinanypathfromtherootnodetoanyleafnodeisa“validsequence”ofthatbinarytree.Now
- java中token的生成与解析
cqwuliu
jAVA工具java开发语言spring
依赖com.auth0java-jwt3.4.0代码如下:packagecom.utils;importcom.auth0.jwt.JWT;importcom.auth0.jwt.JWTVerifier;importcom.auth0.jwt.algorithms.Algorithm;importcom.auth0.jwt.exceptions.JWTVerificationException;i
- 算法大纲
Fitz_Lee
算法大纲:http://www.lydshy.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/category.pdf计算机科学中最重要的32个算法http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms数据结构字符串,数组,链表,栈,队列,树,图,并查集,散列,优先队列(堆)查找顺序查找,
- 算法复杂度分析(O)
GHope
算法复杂度是指算法在编写成可执行程序后,运行时所需要的资源,资源包括时间资源和内存资源。可以大概理解为操作的次数和数据个数的比例关系。算法复杂度分析O参考《DataStructuresandAlgorithmsinPython》中给的一个例子:考虑计算一个n*n矩阵所有元素的和:这里列举两种方式:#version1total_sum=0foriinrange(n):row_sum[i]=0forj
- NLopt里面的算法
布织岛
Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识,被传入NLopt中。TheseconstantsaremostlyoftheformNLOPT_{G,L}{N,D}_xxxx,whereG/Ldenotesglobal/localoptimizationandN/Ddenotesderivative-free/gradient-basedalgorithms,respectiv
- Undefined control sequence.l.113 \LinesNumbered
wzg2016
latexalgorithm
问题:在写小论文时的latex文件里的algorithm模块,复制到毕业论文的latex脚本之后出现以下问题:...!Undefinedcontrolsequence.l.113\LinesNumbered?添加\usepackage[linesnumbered,boxed]{algorithm2e}之后,出现:!LaTeXError:Command\listofalgorithmsalready
- Gensim详细介绍和使用:一个Python文本建模库
Bigcrab__
Python库介绍和使用python
Gensim=“GenerateSimilar”一、安装二、文本预处理2.1中文语料处理2.2英文语料处理2.3BOW语料建立三、模型使用3.1word2vecThealgorithmsinGensim,suchasWord2Vec,FastText,LatentSemanticIndexing(LSI,LSA,LsiModel),LatentDirichletAllocation(LDA,Lda
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro