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自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
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功能主要实现excel导入导出功能,同时具有合并单元格,美化单元格等功能,引用依赖包exceljs、file-saver,好像也没有什么要介绍的,可以看看官网文档然后直接使用了导入依赖包pnpminstallexceljsfile-saver@types/file-saver封装Excel帮助类(excelHelper.js)importExcelJSfrom'exceljs'importFile
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一只只对技术感兴趣的程序员
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之前我们已经学习过WPF布局了,这节我们开始简单介绍下控件。熟悉Winform的应该对控件并不陌生。WPF和Winform的渲染也是不一样的一个是基于DirectX一个是基于GDI+。在WPF中,打交道最多的控件无非就那么几种。1)布局控件。之前介绍过的,可以容纳多个控件或嵌套其他布局控件,用于在UI上组织和排列控件。比如StackPanel、Grid等控件都属于此类控件,他们都拥有共同父类---
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- prompt工程起步
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1.手工提示词有关CLIP和ActionClip的手工特征,也是一个进步。通过给标签填入不同的修饰语当中,组成一段话来,来增强语义理解deftext_prompt(data):text_aug=[f"aphotoofaction{{}}",f"apictureofaction{{}}",f"Humanactionof{{}}",f"{{}},anaction",f"{{}}thisisanacti
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在React中,Hooks是一种新的特性,允许你在函数组件中使用状态(state)和其他React特性。非常重要的一点是,ReactHooks必须遵循特定的规则,以确保组件的行为一致。ReactHooks使用规则只能在函数组件中调用Hook:你只能在React的函数组件或自定义Hooks中调用Hook,而不能在普通JavaScript函数中调用它们。不能在条件语句中调用Hook:Hooks不能放在
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WPF的五种绑定模式WPF的绑定模式(mode)是枚举的,枚举值共有5个:1、OneWay(源变就更新目标属性)2、TwoWay(源变就更新目标并且目标变就更新源)3、OneTime(只根据源来设置目标,以后都不会变)4、OneWayToSource(与OneWay相反)5、Default(可以单向或双向,是靠被值定的源或目标是否有get过set来指定的)WPF的逻辑树与视觉树基本概念:与ASP.
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卷纸要用清风的
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什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类,位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
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代码是这样的:xxxx.com/en/index?siteId=">alert(document.cookie)smartyget没做过滤的,有点坑
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今天写代码用到字符串规制,就上网查了下strtr与str_replace的效率如何,网上一些地方说strtr比str_replace快四倍。半信半疑,自己就做了下测试。strtr比较怪异,用法这里不提。只做两种这两个函数可以替换用的测试例子。第一种list($usec,$sec)=explode('',microtime());$star=$usec+$sec;$string='paocaiasd
- ueditor图片上传跨域问题
hello_simon
javascriptphpueditor图片上传跨域
ueditor置于A域,图片置于B域,B域需放flash跨域策略文件crossdomain.xml,如下修改ueditor配置文件ueditor.config.js//图片上传配置区,imageUrl:"http://abupload.xxx.com/imageUp.php"//图片上传提交地址,imagePath:"http://abupload.xxx.com/"
- Linux 让PHP支持MSSQL
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FreeTDS官方网站:http://www.freetds.org当前版本0.82wgethttp://mirrors.xmu.edu.cn/ubuntu/archive/pool/main/f/freetds/freetds_0.82.orig.tar.gz1.编译FreeTDS#tarzxvffreetds-0.82.tar.gz#cdfreetds-0.82//--with-tdsver=
- CES Asia2025新机制引关注,科技创新奖申报火热
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随着2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展)“展位即门票”机制的推出,科技创新奖的申报工作也正式拉开帷幕。截至目前,已有数十家企业提交了申报材料,涵盖人工智能、物联网、智能硬件等多个热门领域。据了解,CESAsia2025科技创新奖旨在表彰在科技研发和产品创新方面取得卓越成就的企业。此次申报面向所有预订展位的参展企业,评审过程将由行业专家、院士,协会,学者和媒体代表共同参与,确保评选结果的公
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9.总结1.数据并行数据并行,由于其原理相对比较简单,是目前使用最广泛的分布式并行技术。数据并行不仅仅指对训练的数据并行操作,还可以对网络模型梯度、权重参数、优化器状态等数据进行并行。我们首先以PyTorch数据并行的发展(DataParallel、DistributedDataParallel、FullyShardedDataParallel)为主线进行讲述了数据并行的技术原理。同时,也简述了D
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这个一个非常哈
react.js前端前端框架
需求:拖拽右侧面板,里面的three模型能够自适应import{useEffect,useState,useRef}from'react'import'./App.css'import*asTHREEfrom'three';import{GLTFLoader}from'three/addons/loaders/GLTFLoader.js';import{debounce}from'lodash';
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说说你对reacthook的理解ReactHooks是React16.8版本引入的一种新的特性,它允许在不编写class的情况下使用state和其他React特性。我的理解主要集中在以下几个方面:函数组件的状态管理:Hooks提供了useState这样的钩子函数,使得我们可以在函数组件中使用状态(state),而不需要将组件转换为class组件。这简化了代码,并使组件的逻辑更易于理解和维护。副作用
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对vueVSreact的理解Vue与React的核心区别在于设计哲学:Vue追求渐进式开发和开箱即用,通过模板语法、响应式系统和官方生态提供低门槛的集成方案。React强调函数式编程和纯JavaScript驱动,以JSX、单向数据流和灵活的生态构建高自由度的视图层。核心差异可总结为:响应式机制、模板vsJSX、API设计、生态策略、性能优化模式。分点论述:1.响应式机制Vue:基于数据劫持(Vue
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近日,2024年信息通信业高质量发展硬核力量榜单发布。全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信凭借其在2024年推出的两款支持Wi-Fi7技术的通信模组FGE576Q和FGE573Q荣获产品创新奖。此次活动由ICT行业领先的全媒体传播与服务平台——C114通信网特别策划举办,聚焦2024年度信息通信业最值得关注的企业、产品和解决方案,激励技术创新与应用,助力物联网技术与各行业融合及规模化应用,并
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1月9日,在2025年国际消费电子产品展览会(CES)期间,全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布,正式推出三款天线产品,包括GNSS有源外置天线YEGN103W8A、5G终端安装橡胶偶极子外置天线YECT004W1A以及无源L波段、GNSS和铱星天线YFTA009E3AM,进一步丰富了移远通信的模组天线产品组合。移远通信COO张栋表示:“随着此次三款全新天线的推出,我们的天线产品线再次得
- 移远通信推出GNSS定位模组新品LS550G,集成超紧凑设计、低功耗、高灵敏度等多重优势
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1月7日,在CES2025期间,全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布推出超紧凑型多星座GNSS定位模组LS550G,该模组在实现快速、精准定位的同时,还兼具尺寸紧凑、超低功耗、高灵敏度及高性价比等众多优势,为追求更高功耗效率和紧凑设计的应用提供了全新的理想解决方案。尤其对于偏好轻薄模组的便携式设备和可穿戴终端而言,LS550G无疑是满足其严苛需求的更佳选择。移远通信COO张栋表示:“LS
- 【vLLM 学习】使用 TPU 安装
HyperAI超神经
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vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架,实现了KV缓存内存几乎零浪费,解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/vLLM使用PyTorchXLA支持GoogleCloudTPU。依赖环境GoogleCloudTPUVM(单主机和多主机)TPU版本:v5e、v5p、v4Python:3.10安装选项:href=“https://v
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
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线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {