2.3微秒的特征点匹配

转自：http://www.cvchina.info/2010/02/10/2-3-us-feature-point-match/

 

演示视频

 

这是cvpr2009 最佳demo。来自剑桥大学。匹配一个特征 点只用2.3微秒。是微秒，不是毫秒！一副平面图像按200个特征点（论文中提及200点就足够估算姿态了）算，那么一秒钟可以处理2000帧！！额里格 神啊。从上面的视频上看，该算法可以流畅的运行在手机上面。很牛啊，你能想象在手机上算sift或者surf么。。。

算法思路沿袭Ferns，不过特征点检测用的Fast9，特征也变成了二进制特征，可以用SSE2什么的加速，还采用了动态匹配的策略，因此速度变得飞快，很有吸引力不是，来看论文 吧。希望opencv下一个版本可以加入这个算法。

项目主页在这里 。可以看大画幅视频和PPT。