使用C++11封装线程池ThreadPool

读本文之前,请务必阅读:

使用C++11的function/bind组件封装Thread以及回调函数的使用

Linux组件封装(五)一个生产者消费者问题示例

 

线程池本质上是一个生产者消费者模型,所以请熟悉这篇文章:Linux组件封装(五)一个生产者消费者问题示例。

在ThreadPool中,物品为计算任务,消费者为pool内的线程,而生产者则是调用线程池的每个函数。

搞清了这一点,我们很容易就需要得出,ThreadPool需要一把互斥锁和两个同步变量,实现同步与互斥

存储任务,当然需要一个任务队列。

除此之外,我们还需要一系列的Thread,因为Thread无法复制,所以我们使用unique_ptr作为一个中间层。

所以Thread的数据变量如下:

class ThreadPool : boost::noncopyable
{
public:
    typedef std::function<void ()> Task;

    ThreadPool(size_t queueSize, size_t threadsNum);
    ~ThreadPool();

    void start();
    void stop();

    void addTask(Task task); //C++11
    Task getTask();

    bool isStarted() const { return isStarted_; }

    void runInThread();

private:
    mutable MutexLock mutex_;
    Condition empty_;
    Condition full_;

    size_t queueSize_;
    std::queue<Task> queue_;

    const size_t threadsNum_;
    std::vector<std::unique_ptr<Thread> > threads_;
    bool isStarted_;
};

显然,我们使用了function,作为任务队列的任务元素。

 

构造函数的实现较简单,不过,之前务必注意元素的声明顺序与初始化列表的顺序相一致。

ThreadPool::ThreadPool(size_t queueSize, size_t threadsNum)
: empty_(mutex_),
  full_(mutex_),
  queueSize_(queueSize),
  threadsNum_(threadsNum),
  isStarted_(false)
{

}

添加和取走任务是生产者消费者模型最核心的部分,但是套路较为固定,如下:

void ThreadPool::addTask(Task task)
{
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    while(queue_.size() >= queueSize_)
        empty_.wait();
    queue_.push(std::move(task));
    full_.notify();
}


ThreadPool::Task ThreadPool::getTask()
{
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    while(queue_.empty())
        full_.wait();
    Task task = queue_.front();
    queue_.pop();
    empty_.notify();
    return task;
}

注意我们的addTask使用了C++11的move语义,在传入右值时,可以提高性能。

还有一些老生常谈的问题,例如:

wait前加锁

使用while循环判断wait条件(为什么?)

要想启动线程,需要给Thread提供一个回调函数,编写如下:

void ThreadPool::runInThread()
{
    while(1)
    {
        Task task(getTask());
        if(task)
            task();
    }
}

就是不停的取走任务,然后执行。

OK,有了线程的回调函数,那么我们可以编写start函数。

void ThreadPool::start()
{
    isStarted_ = true;
    //std::vector<std::unique<Thread> >
    for(size_t ix = 0; ix != threadsNum_; ++ix)
    {
        threads_.push_back(
            std::unique_ptr<Thread>(
                new Thread(
                    std::bind(&ThreadPool::runInThread, this))));
    }
    for(size_t ix = 0; ix != threadsNum_; ++ix)
    {
        threads_[ix]->start();
    }

}

这里较难理解的是线程的创建,Thread内存放的是std::unique_ptr<Thread>,而ptr的创建需要使用new动态创建Thread,Thread则需要在创建时,传入回调函数,我们采用bind适配runInThread的参数值。

这里我们采用C++11的unique_ptr,成功实现vector无法存储Thread(为什么?)的问题

 

我们的第一个版本已经编写完毕了。

 

添加stop功能

 

刚才的ThreadPool只能启动,无法stop,我们从几个方面着手,利用bool变量isStarted_,实现正确退出。

改动的有以下几点:

首先是Thread的回调函数不再是一个死循环,而是:

void ThreadPool::runInThread()
{
    while(isStarted_)
    {
        Task task(getTask());
        if(task)
            task();
    }
}

然后addTask和getTask,在while循环判断时,加入了bool变量:

void ThreadPool::addTask(Task task)
{
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    while(queue_.size() >= queueSize_ && isStarted_)
        empty_.wait();

    if(!isStarted_)
        return;

    queue_.push(std::move(task));
    full_.notify();
}


ThreadPool::Task ThreadPool::getTask()
{
    MutexLockGuard lock(mutex_);
    while(queue_.empty() && isStarted_)
        full_.wait();

    if(!isStarted_) //线程池关闭
        return Task(); //空任务

    assert(!queue_.empty());
    Task task = queue_.front();
    queue_.pop();
    empty_.notify();
    return task;
}

这里注意,退出while循环后,需要再判断一次bool变量,因为未必是条件满足了,可能是线程池需要退出,调整了isStarted变量。

最后一个关键是我们的stop函数:

 

void ThreadPool::stop()
{
    if(isStarted_ == false)
        return;

    {
        MutexLockGuard lock(mutex_);
        isStarted_ = false;
        //清空任务
        while(!queue_.empty()) 
            queue_.pop();
    }
    full_.notifyAll(); //激活所有的线程
    empty_.notifyAll();
    
    for(size_t ix = 0; ix != threadsNum_; ++ix)
    {
        threads_[ix]->join();
    }
    threads_.clear();
}

这里有几个关键:

先将bool设置为false,然后调用notifyAll,激活所有等待的线程(为什么)。

 

最后我们总结下ThreadPool关闭的流程

1.isStarted设置为false

2.加锁,清空队列

3.发信号激活所有线程

4.正在运行的Thread,执行到下一次循环,退出

5.正在等待的线程被激活,然后while判断为false,执行到下一句,检查bool值,然后退出。

6.主线程依次join每个线程。

7.退出。

 

最后补充下析构函数的实现:

ThreadPool::~ThreadPool()
{
    if(isStarted_)
        stop();
}

 

完毕。

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