Ubuntu 安装 Robocup 3D simulation server

安装 rcssserver3d
(1)编译环境安装配置
~$sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs
subversion gnome-core-devel
(2)安装 JAVA 环境
~$sudo apt-get install sun-java6-jre
注意:sun-java6-jdk 和 sun-java6-jre 装一个就可以了,两个都装的话可能
会在配置 JAVA 变量的时候出错,至于open-jre与open-jdk
请自行实验
(3)安装其它库、tex 等
~$ sudo apt-get install g++ libode0-dev libboost-dev libsdl-dev
libfreetype6-dev libdevil-dev libtool freeglut3-dev tetex-extra libtiff4-dev
libslang1-dev
(4)安装 libxmu_1.0.4-1
$ sudo dpkg -i libxmu-headers_1.0.4-1_all.deb
$ sudo dpkg -i libxmu-dev_1.0.4-1_i386.deb
注意:以下安装过程均为手动安装,自动安装脚本请高手帮我补上...(不推介
将相关的 RPM 转换为deb后安装,请使用源码编译,并确认以下每部安装过
程中没有错误产生)
(5) 安装 boost-1.33.1
$cd boost*
$cd tools/build/jam_src
$./build.sh
$cp bin.linuxx86/* ../../../
$ cd ../../../
$sudo ./bjam "-sTOOLS=gcc" install
注意:boost 的编译安装时间较长 ,请耐心等待
(6) 安装 ode-0.7
$cd ode*
$./configure
$make
$sudo make install
(7)设置 Java 环境变量
~$ export JAVA_HOME=/usr/share/java
~$ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
~$ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
(8)安装 expat-2.0.1 和 spades-1.10
注意:expat 为 spades 所依赖,不安装可能会产生错误
$cd expat*
$./configure
$make
$sudo make install
接下来安装 spades
$cd spades*
$./configure
$make
$sudo make install
(9)安装 ruby-1.8.3
注意:请确认带上参数–enable-shared
$cd ruby*
$./configure –enable-shared
$ make
$sudo make install
(10)安装 rcsserver3d-0.5.2
$cd rcsserver3d*
$export CPPFLAGS=-I{$boostdir}\ -L/usr/local/lib
$ ./configure
$make
$sudo make install
配置环境变量: 在~/.profile中添加一行:
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/rcssserver3d$LD_LIBRARY_PATH
至此rcssserver3d安装完成,可以在终端运行rcsoccersim3D,启动默认
的agenttest来检查安装成果。
TIPS:
安装过程所使用的系统版本为Ubuntu 8.04 LTS,其它版本请对比安装,
安装过程中产生的错误请先检查先前的安装是否都已正确完成,其它错误、
对此文档有什么意见或建议请发送邮件到[email protected]
以帮助完善此文档,最后祝大家在此次robocup 3d 仿真竞赛中取得好成
绩。