raised an exception.Cause:Undefined instruction

Arm汇编中出现的问题
Arm汇编程序与x86汇编程序差不多。使用”;”注释。像start,loop之类的顶格写。ENTRY示意程序开始，END示意结束。当然这两个要对齐写。
下面主要介绍我写的第一个arm汇编程序吧。它当之无愧是一个难产儿。

我想这个代码一看大家就能看出来是一个新手写出来的。源于那行“StopbStop“。但即使是这样一行代码也是费劲辛苦才产生的。
第一次的arm汇编代码中，我并没有加这一行。直接运行程序后，发现报错：Processor ARM7TDMI raised an exception.Cause:Undefined instruction，单步运行看结果，其实结果已经得到了，可是到最后的时候都会弹出一个报错框，框里面最后一列全都是Undefined.这个问题很是费解。但现在我明白了。
为什么会出现这样的问题了？
在多任务操作系统中，程序其实是一个任务，靠系统调度，每个任务其实都是不断循环执行的。而在嵌入式产品中，程序总是做一个或多个循环，用户关闭了电源才停止运行。而在Windows下，你设计的程序不用循环，是因为开发工具给你做了默认的循环程序，而并非不用循环运行。

程序计数器存放的是你下一条指令的地址，cpu不断地读出指令，解码执行，然后这个值会调整指向已经执行过的指令的下一条指令地址。如果没有循环，程序结束后，它依然会读取下一条指令。可是你的程序已运行结束，没有定义指令供程序计数器读取。这样自然会出现无定义错误。

知道原因后，我想到一个最简单的方法。既然arm汇编它自己不会停下来。没有下一条指令的话会报Undefined，那我就让它循环。于是就有了上面的代码。即不影响结果。也不报错。可是实际运行完后，程序就不会停，很像是死机。这让我觉得总有些欠缺。
我看了很多安装文件里面自带的例子。发现大多最后的都有一段：
StopMOV r0, #0x18; angel_SWIreason_ReportException
LDR r1, =0x20026; ADP_Stopped_ApplicationExit
SWI 0x123456
既然是Stop，猜测这个应该就是让程序停止的代码了。一问，这三行的确就是用中断把程序给停止运行了。但具体代码的含义也说不上来。继续找资料。终于在一个arm技术群里面问到了具体的含义。
stop一段是用来是程序退出的，第一个语句“MOV r0，#0x18”将r0赋值为0x18，这个立即数对应于宏angel_SWIreason_ReportException。表示r1中存放的执行状态。语句“LDR r1，=0x20026”将r1的值设置成ADP_Stopped_ApplicationExit，该宏表示程序正常退出。然后使用SWI，语句“SWI 0x123456”结束程序，将CPU的控制权交回调试器手中。
至此一个真正意义上的arm汇编程序诞生了