在BeagleBoard上运行QNX系统（二）
在BeagelBoard上成功运行QNX系统后，本以为可以很快开始进一步的学习，没想到遇到麻烦的问题。又经过几天的努力才把问题弄清楚，下面继续记录折腾过程。
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第一次成功地在BeagleBoard上运行QNX系统后首先注意到的问题是QNX系统不能够自动启动，需要在串口上运行装载ifs文件的命令才能启动。针对这个问题，需要研究一下u-boot如何自动装载系统影像文件。
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发现的第二个问题更严重一些，就是QNX系统在BeagleBoard上启动后不能成功启动网络接口，无法获取网络地址。如之前的博文提到，QNX Momentics是同过qconn ip进行调试的，如果目标板上不能获取IP地址，就无法进行其它程序的调试。
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对于第一个问题的相关解决方案有三个，都是从网上找到的。
其中一个解决方案是再u-boot启动后可以通过u-boot命令设置配置信息，然后保存配置信息，再次启动时u-boot会使用所保存的配置信息。
还有一个解决方案是u-boot会从一个叫uEnv.txt的文件中读取配置信息，可以在uEnv.txt文件中加入装载信息
另一个解决方案提到u-boot会运行boot.scr文件，可以在boot.scr文件中加入装载命令。
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第一个解决方案很快被证实无效，该方案主要是在u-boot启动后使用setenv命令设置配置信息，然后通过saveenv命令保存配置信息。我测试发现运行到saveenv时BeagleBoard就死机了。后来查资料发现BeagleBoard上没有NAND Flash，运行命令saveenv会导致BeagleBoard挂起。
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第二个解决方案是从QNX网站上找的：
http://community.qnx.com/sf/go/projects.bsp/discussion.bsp.topc20393
做法是在SD卡的启动分区里新建一个uEnv.txt文件，文件中加入下面代码：
nandboot=echo Booting QNX ...;fatload mmc 0 0x80100000 bsp-TI-omap3730-Beagle-xm.ifs;go 0x80100000
我测试了一下，测试失败，我的BeagleBoard上的u-boot启动后并没有从uEnv.txt上读取信息。
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第二个解决方案是做一个boot.scr文件处理，刚开始我很天真地认为用个文本编辑器修改一下Android版本的boot.scr就可以了，测试失败。后来发现boot.scr是通过mkimage命令生成的，下面链接有说明。
http://groups.google.com/group/beagleboard/browse_thread/thread/e97fb9895c09a98c
基本做法就是在Linux（我还是使用Ubuntu）上使用mkimage命令把一个文本文件转换成目标系统的boot.scr文件，文本文件中可以加入希望执行的命令。
我将生成的boot.scr文件放入SD卡启动分区中，u-boot启动时确实运行了boot.scr中的命令，但是报错，说我的ifs文件是“Invalid FAT entry”，就是说我的ifs文件格式不对。
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对第一个问题再也没有办法后开始想办法处理第二个问题，有关网络接口的问题。
在网上找了一轮以后发现BeagleBoard Rev C版缺省状态下是不对USB HUB加电的，需要修改BSP，网上专门有一篇文章讲述，为了同学们方便，将原文转载如下：
My solution to enable USB Hub which is disabled at boot time in Rev-C board
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Using Momentics IDE 4.7.0 with the QNX BSP imported as described in "QNX 6.5.0 and 6.4.1 BSPs for BeagleBoard-xM Quick Start Guide" Issue 1 February, 2011
1. Edit the file: /bsp-TI-omap3730-Beagle-xm-src/src/hardware/devb/mmcsd/arm/beagle.le.v7/sim_bs.c
2. Add<wbr> the function (see below) beagle_USB_rev_c_turn_on() to this file, just after the definition of function twl4030_i2c_write(…)<br> 3. You need to call this new function at an appropriate time. So go to the function bs_init(…) and add the new function as shown here:<br><br><wbr><wbr> . . .<br><wbr><wbr> . . .<br><wbr><wbr><wbr> EXISTING CODE...<br><wbr><wbr><wbr> // use GPIO_DEBEN1 reg to enable debouncing on GPIO0 for the beagle<br><wbr><wbr><wbr> if (twl4030_i2c_write(beagle->fd, 0x49, 0xa7, 0x00))<br><wbr><wbr><wbr> {<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> slogf(_SLOGC_SIM_MMC, _SLOG_ERROR, "BEAGLE MMCSD: unable to enable debouncing");<br><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr><wbr> return MMC_FAILURE;<br><wbr><wbr><wbr> }<br><wbr><wbr> ADD NEW CODE AS BELOW...<br><wbr><wbr><wbr> // Turn on Beagleboard Revision-C USB Hub<br><wbr><wbr><wbr> if ( beagle_USB_rev_c_turn_on(beagle->fd) == MMC_FAILURE )<br> {<wbr> slogf(_SLOGC_SIM_MMC, _SLOG_ERROR, "OMAP3 MMCSD: fail on beagle_USB_rev_c_turn_on() for USB Hub");<br><wbr><wbr> return MMC_FAILURE;<br> }<br><wbr><wbr> . . .<br><wbr><wbr> . . .<br> 4. Rebuild the BSP as per the instructions in the Quick Start Guide<br> 5. Copy the .ifs file to your SD card as usual.<br> 6. Boot up. A green LED, D14, indicates that power is applied to the HUB circuitry.<br> ------------------------------------------</wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr></wbr>
/* USB Hub Enable Definitions */
/* I2C Addressing */
#define ADDRESS_GROUP_ID3 0x4A
#define LEDEN_PHYSICAL_ADDRESS 0xEE
/* LEDEN Register bit definitions */
#define LEDAON 0x01 /* LEDA Enable */
#define LEDAPWM 0x10 /* LEDA PWM Enable */
/* Parameter: i2c_fd - file handle to i2c */
static int beagle_USB_rev_c_turn_on(int i2c_fd)
{
uint8_t i2c_val;
/* printf("\n\rTurn on USB Hub\n\r"); */
/* get the existing register value that includes Hub control bits */
if ( twl4030_i2c_read( i2c_fd, ADDRESS_GROUP_ID3,LEDEN_PHYSICAL_ADDRESS, &i2c_val) == -1)
return MMC_FAILURE;
/* printf("\n\rExisting Reg value = %d\n\r", i2c_val ); */
/* Set the appropriate bits to enable the Hub */
if ( twl4030_i2c_write( i2c_fd, ADDRESS_GROUP_ID3,LEDEN_PHYSICAL_ADDRESS,i2c_val |LEDAON |LEDAPWM ) == -1)
return MMC_FAILURE;
/* Let's check the updated register value */
/* twl4030_i2c_read(beagle->fd, 0x4A,0xEE, &i2c_val); */
/* printf("\n\r New Reg value = %d\n\r", i2c_val ); */
return MMC_SUCCESS;
}
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这里提到的主要工作就是修改文件/bsp-TI-omap3730-Beagle-xm-src/src/hardware/devb/mmcsd/arm/beagle.le.v7/sim_bs.c
然后重新编译QNX系统。
同学们照着样例修改就可以，过程中需要仔细一点。主要要做的是增加一个beagle_USB_rev_c_turn_on方法，该方法的实现在该段说明的最后部分，注意方法前还有几个#define不要漏掉了。 增加了beagle_USB_rev_c_turn_on方法后就在bs_init方法中增加对方法beagle_USB_rev_c_turn_on的调用。
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重新编译后在bsp-TI-omap3730-Beagle-xm-src项目的images目录中生成了文件ifs-omap3730-beagle.bin。
我将这个文件拷贝到SD卡的启动分区中，启动BeagleBoard,准备通过下面的uboot命令启动QNX：
fatload mmc 0 0x80100000 ifs-omap3730-beagle.bin;go 0x80100000
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没想到uboot又报Invalid FAT entry错误。（这时我要接近崩溃了。。。。）
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峰回路转也就是在这里，有资料说老版本的uboot会有“Invalid FAT entry”的问题，这时想到我的MLO和u-boot.bin是从Android系统里拷贝的，可能会是老版本。
于是老老实实从QNX官网指定的地方下载了MLO和U-BOOT.BIN，方便大家，链接如下：
http://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/Bspdown_ti_omap_3730_beagle
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重新格式化SD卡（为什么要重新格式化SD卡？因为资料提到MLO必须是第一个拷贝到SD卡启动分区的）。
将新下载的MLO和U-BOOT.BIN拷贝到SD卡启动分区上，顺便将uEnv.txt文件也拷贝上去了，修改了一下uEnv.txt,指定启动ifs-omap3730-beagle.bin文件。
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上电后相当激动呀!!!!!!!
QNX系统自动启动，不需要串口输入uboot命令（解决了第一个问题）
QNX系统成功获取IP地址（解决了第二个问题）
还意外地发现QNX系统还启动了一个OpenGL样例
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最后上图：
