在VS2008中移植uCOS-II
在VS2008中移植uCOS-II
目的：我也是初学者，只为初学者建立环境，大家一起学习
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1、新建工程
2、拷贝uCOS-II文件夹到工程目录下；
将“..\uCOS-II\Other_Headers”下的“include.h”和“SystemConfig.h”两个头文件剪切到..\uCOS_Demo\uCOS_Demo目录下；
3、配置工程
在工程上单击右键“属性”，弹出uCOS_Demo属性页对话框。
（1）附加包含目录配置
（2）编译代码类型配置为C代码
（3）添加依赖项”WinMM.lib”
4、在工程中添加源文件
5、编译试试，出现如下Error
1>ucos_ii.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号_OSDebugInit，该符号在函数_OSInit 中被引用
这是由于OSDebugInit没有定义导致，因此在os_trace.c中添加如下代码
/* 移植时所需定义*/
void OSDebugInit()
{
}
6、再编译工程试试，OK
7、创建3个任务：MianTask、App1Task、App2Task
（1）“SystemCOnfig.h”代码如下：
#ifndef SYSTEM_CONFIG_H
#define SYSTEM_CONFIG_H
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <includes.h>
/*
*********************************************************************
* TASK PRIORITIES
*********************************************************************
*/
#define MainTask_Prio 5
#define App1Task_Prio 7
#define App2Task_Prio 9
/*
*********************************************************************
* TASK STACK SIZES
*********************************************************************
*/
#define MainTask_StkSize 1024
#define App1Task_StkSize 1024
#define App2Task_StkSize 1024
#define OS_TASK_TMR_PRIO 65533
#define OS_IDLE_PRIO OS_TASK_IDLE_PRIO
#define OS_STAT_PRIO OS_TASK_STAT_PRIO
/*
*********************************************************************
* TASK
*********************************************************************
*/
extern void MainTask(void *p_arg);
extern void App1Task(void *p_arg);
extern void App2Task(void *p_arg);
#endif
（2）“uCOS_Demo.cpp”代码如下
//uCOS_Demo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include "stdafx.h"
#include "SystemConfig.h"
/* 定义堆栈*/
OS_STKMainTask_Stk[MainTask_StkSize];
OS_STKApp1Task_Stk[App1Task_StkSize];
OS_STK App2Task_Stk[App2Task_StkSize];
int _tmain(int argc, _TCHAR*argv[])
{
OSInit(); /* 系统初始化*/
/* 创建主任务*/
OSTaskCreate(MainTask, (void *)0,&MainTask_Stk[MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio);
OSStart(); /* 开始任务调度*/
return 0;
}
/* 主任务*/
void MainTask(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
OSStatInit(); /* 统计任务初始化*/
while(1)
{
/* 创建其他任务*/
OSTaskCreate(App1Task, (void*)0, &App1Task_Stk[App1Task_StkSize-1], App1Task_Prio);
OSTaskCreate(App2Task, (void*)0, &App2Task_Stk[App2Task_StkSize-1], App2Task_Prio);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);/* 任务调度*/
//OSTaskDel(MainTask_Prio); /* 删除主任务*/
}
}
/* App1Task */
void App1Task(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
while(1)
{
printf("Hello,I am PC!\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);/* 任务调度*/
}
}
/* App2Task */
void App2Task(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
while(1)
{
printf("Hello,uCOS-II!\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);/* 任务调度*/
}
}
运行结果如下
【注】所有移植过程过程参考网上资源