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fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
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目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR(TimeRegister,时间寄存器)2.RTC_DR(DateRegister,日期寄存器)3.RTC_SSR(SubsecondRegister,亚秒寄存器)4.RTC_PRER(PrescalerRegister,预分频器寄存器)5.RTC_CR(ControlReg
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1.logging模块简介logging模块是Python内置的标准模块,主要用于输出运行日志,可以设置输出日志的等级、日志保存路径、日志输出格式等2.logging库日志级别级别级别数值使用时机DEBUG10详细信息,常用于调试INFO20程序正常运行过程中产生的一些信息WARNING30警告用户,虽然程序还在正常工作,但有可能发生错误ERROR40由于更严重的问题,程序已不能执行一些功能了CR
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长安链JAVA基础知识#Dockerjavajar开发语言长安链
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简生在太原街角
小猫有点懵:怎么自己正在晒太阳,就被一个男人抱回了家,回家前还去恐怖的地方洗了澡,强迫吃了药,脖子上还疼了一下。现在,面前的小碗里放着一个小鱼干,男人笑眯眯的说:“小猫咪,以后你再也不用流浪了,这是你的家。”呦呵,奇怪的人类。小猫试探性的咬了一口小鱼干,还真好吃。男人又说:“你以后,就叫,黄豆好不好?”“咪~”小猫不满。“哈,你同意啦,那就叫黄豆!”男人似乎很开心。我同意个鬼哦,这是什么名字。小猫
- 2018-06-05
sheepintheriver
#推送微信公众平台:**id:
[email protected]****pw:zhongdongpaixie**---*推荐阅读*中东排协《四校总决赛观赛指南》,全程高能,傻子文案,排版优秀,重点突出。***https://mp.weixin.qq.com/s/fe0cFqYjkjq8Lf42We2gYw***中东排协《动销决赛日!激战体育馆》,不多说了。***https://mp.we
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1.编写执行给定的多行shell命令方法publicclassShellCommandExecutor{//////执行给定的多行shell命令//////多行shell命令publicvoidExecuteMultiLineShellCommands(stringcommands){//确保所有换行符都是LF(\n)stringnormalizedCommands=NormalizeNewlin
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Jason416就是我
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前言在上一章节中描述的两个问题,这里做下简单回顾。情况一在运行到接收以太帧的时候,出现了dataabrot异常,如下:dataabortpc:[]lr:[]relocpc:[]lr:[]sp:7ae54ce0ip:00000014fp:00000fffr10:00000fffr9:7ae54ed8r8:0000002er7:00000fffr6:7aede303r5:0000001cr4:7aed
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weixin_33721427
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- P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解
喝可乐的布偶猫
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题目描述:AC代码:#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=i
- 基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
晓shuo
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目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式,能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而,传统的机器人任务规划方法,尤其是符号规划方法,尽管具有较好的解释性,但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代
- mapper.xml中特殊符号的转义
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在使用mapper.xml编写sql语句的时候,我们经常会使用到比较符号,此时不可以像往常一样直接进行使用,需要进行转义,转义参考规则如:>=&’"<<=>>=&'"例如常见的时间比较:错误写法selectdistinctfromxxxcreate_date正确写法selectdistinctfromxxxcreate_date<=#{cr
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前端windowsvscodeide
问题根源罪魁祸首是git的一个配置属性:core.autocrlf由于历史原因,windows下和linux下的文本文件的换行符不一致。Windows在换行的时候,同时使用了回车符CR(carriage-returncharacter)和换行符LF(linefeedcharacter)而Mac和Linux系统,仅仅使用了换行符LF老版本的Mac系统使用的是回车符CRWindowsLinux/Mac
- 分布式基础——谷粒商城【一章节】
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JavaSpring分布式
前期配置:虚拟机安装VirtyalBox管理器vagrant安装centos7的虚拟机可以使用镜像科大镜像:https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/网易:https://hub-mirror.c.163.com/阿里云镜像获取地址:https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/mirrors登录后#中科大的镜像
- -bash: ./log.sh: /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录
青春不流名
bash开发语言
这个错误通常是由于脚本文件中的换行符格式不正确。你可以使用以下方法解决:转换换行符格式:使用dos2unix工具将脚本文件中的CRLF(Windows风格)换行符转换为LF(Unix风格)dos2unixlog.sh手动修复:使用sed命令来删除不必要的^M字符:sed-i's/\r$//'log.sh或者在编辑器中(如vim)打开脚本,并使用:setff=unix命令将文件格式转换为Unix风格
- 实数四舍五入后的相加运算
了了
c++c语言开发语言
本题目实现实数保留两位小数的四舍五入存储后,再相加。输入格式:输入两个双精度实数A,B。输出格式:第一行输出A+B的真实值第二行输出A、B进行四舍五入后再相加后的值。#includeintmain(){doublea,b;doublec,d;scanf("%lf,%lf",&a,&b);c=(int)(a*100+0.5)/100.0;d=(int)(b*100+0.5)/100.0;printf
- java生成xml 换行符_如何在XML文件中添加换行符(换行符)?
有一失物
java生成xml换行符
甲换行符(又名行中断或结束时的线,EOL)是标记文本行的末尾特殊字符或字符序列。所使用的确切代码因操作系统而异:LF:UnixCR:MacOSuptoversion9CR+LF:Windows,DOS您可以将其用于换行(LF)或用于回车(CR),并且在将解析的文本传递给应用程序时,XML解析器会将其替换为相应的字符。如示例所示,可以手动添加它们,但是在需要以编程方式在字符串中添加换行符时,这些操作
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厄齐尔中心***罗戴厄、脸鱼、水鱼、穆厄、螺丝鱼、新鱼等一众cp,三观不正,史实不准,专业知识为负,aka后宫大眼传。“这样说,他们说的都是真的了?”这是亲爱的厄齐尔在听完亲爱的克里斯红着脸做出的声明后下意识的反应。但当他看到克里斯诧异但隐忍的面部表情后,决定有必要重新考虑别的可能性。“我喜欢便是喜欢,无论性别。”他说的斩钉截铁,不可一世的CR7,就算向队友告白也是这样理直气壮,葡萄牙人卷卷的睫毛
- Focus Corona第9天作业#何一味Corona渲染课
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材(像瓷砖):本次做的模型是已经做好了边缝线的,所以漫反向想都不要想,加AO做地板砖,本次用平铺贴图做,模型只有一个片先换为一个cr材质混合材质做砖纹(红砖类型)利用层材质做,最重要的就是那个分材质的遮罩图,不同的遮罩图出现不同的效果下面是石灰墙的效果红色砖墙一样的做换个贴图就可以了,总结:材质与材质之间的遮罩图很重要,因为这个直接决定了整体效果
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摘要讨论反正弦函数asin(x)的错误计算。例1.计算asin(0.999999999999).不妨用Python计算:再在VisualStudio2010下用下列代码计算:#includedoublex=0.999999999999;doubley=asin(x);printf("%.15lf\n",y);则运行后输出同样为1.570794912596977.然而,正确值是0.157079491
- C语言补习课
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来源:黑马程序员C语言常用占位符1.%d或%i:用于输出有符号整数(int)。2.%u:用于输出无符号整数(unsignedint)。3.%f:用于输出浮点数(float或double)。默认情况下,输出六位小数。4.%lf:专门用于输出double类型的浮点数(尽管%f也可以,但%lf更明确)。5.%c:用于输出单个字符(char)。6.%s:用于输出字符串(char数组)。7.%x或%X:用于
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第1章pytest入门11.1资源获取41.2运行Pytest51.3运行单个测试用例101.4使用命令行选项10--collect-only选项11-k选项11-m选项12-x选项13--maxfail=num15-s与--capture=method16-lf(--lastfailed)选项16--ff(--failed-first)选项17-v(--verbose)选项17-q(--quie
- 【ceph学习】ceph如何进行数据的读写(3)
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本章摘要上文说到,osdc中封装请求,使用message中的相关机制将请求发送出去。本文详细介绍osd服务端如何进行请求的接收。osd初始化osd启动时,定义了message变量ms_public,该变量绑定public网络,负责接收客户端的请求。ms_public会启动对应的线程进行接收,并指定接收函数。//ceph_osd.ccMessenger*ms_public=Messenger::cr
- 2020-1-24
三思尔行
CRAPS赌博游戏。说明:CRAPS又称花旗骰,是美国拉斯维加斯非常受欢迎的一种的桌上赌博游戏。该游戏使用两粒骰子,玩家通过摇两粒骰子获得点数进行游戏。简单的规则是:玩家第一次摇骰子如果摇出了7点或11点,玩家胜;玩家第一次如果摇出2点、3点或12点,庄家胜;其他点数玩家继续摇骰子,如果玩家摇出了7点,庄家胜;如果玩家摇出了第一次摇的点数,玩家胜;其他点数,玩家继续要骰子,直到分出胜负。"""Cr
- Chrome浏览器安装.crx格式扩展程序
人间小美味695
#插件类#浏览器chrome扩展程序.crx浏览器应用商店
目录内容介绍一、chrome网上应用商店搜索扩展程序二、非Chrome应用商店来源的扩展程序内容介绍Chrome扩展程序为.crx后缀,主要分为chrome网上应用商店搜索扩展程序和非Chrome应用商店来源的扩展程序。支持功能:一、chrome网上应用商店搜索扩展程序Chrome网上应用商店搜索扩展程序点击查看详情添加至Chrome——添加扩展程序二、非Chrome应用商店来源的扩展程序将.cr
- git——git add 时报错 warning: LF will be replaced by CRLF in ** 解决办法
dbt@L
Git
输入命令:gitconfigcore.autocrlffalse(仅对当前git仓库有效)gitconfig--globalcore.autocrlffalse(全局有效,不设置推荐全局)
- git add报错 fatal: LF would be replaced by CRLF in 或 文本是相同的,但文件不匹配
时光之里
gitLF和CRLF
现象解决进入项目目录,在.git文件夹下打开config配置文件,添加上下面两句话:由于执行命令不能解决问题,我们选择手动修改,放在core里面即可autocrlf=falsesafecrlf=false
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR