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esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
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一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- Agent-to-Agent (A2A) 协议全面解析:定义、原理、应用与未来
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Agent-to-Agent(A2A)协议全面解析:定义、原理、应用与未来在人工智能技术迅猛发展的今天,AI智能体(Agent)正从独立运作向协同工作演进,而Agent-to-Agent(A2A)协议作为这一转变的关键基础设施,正在重塑AI生态系统的协作方式。本文将从A2A协议的基本定义出发,深入剖析其设计原则、核心机制、技术实现、与MCP协议的对比关系、安全考量以及实际应用场景,帮助读者全面理解
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迪米特法则(最少知识原则):定义、核心思想与实践解析一、迪米特法则(LoD)的核心定义迪米特法则(LawofDemeter,LoD),又称“最少知识原则(LeastKnowledgePrinciple)”,是面向对象设计的经典指导原则之一。其核心思想是:一个对象应当尽可能少地与其他对象发生相互作用,只与“直接的朋友”通信,避免与“陌生人”产生直接交互。二、关键概念:“直接的朋友”与“陌生人”直接的
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1.需求分析与规划目标:明确企业EDI的目标、交易类型、合作伙伴要求、数据来源等。盟接之桥建议:组织内部访谈,识别关键业务系统(如ERP、MES、WMS等)和需要集成的数据流。提供行业标准模板(如ANSIX12、EDIFACT、VDA等),帮助企业选择合适的EDI格式。协助评估与贸易伙伴之间的EDI对接复杂度。2.选型与方案设计目标:选择适合企业的EDI解决方案(本地部署/云服务/API集成等)。
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- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
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- 怎么对教育视频进行加密?提高视频的安全性!
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前言在数字教育蓬勃发展的当下,知识版权保护成为行业核心命题。教育视频作为知识传播的重要载体,其加密技术的优劣直接关乎机构的核心竞争力与用户权益。本文将深入剖析高安全性视频加密方案,解锁教育内容防护的关键密码。一、VRM分片错序视频加密采用分布式编码技术,将视频文件物理切片,每片视频进行多种算法混合型加密,同时结合独立研制密码本,将关键数据进行错序混淆,对视频文件进行最高级别加密,这样经过加密的视频
- 产品思想实验:AI 长期记忆存储单元(Memory Graph Unit)
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在现有LLM架构中,“记忆”通常是以线性上下文或简单数据库形式存在,缺乏结构化、语义链接和跨模型兼容性。我们要做的,是将“记忆”升级为一个具备智能检索能力、语义感知能力和多模型兼容能力的图谱系统。一、目标定位构建一个开放、结构化、可演化的AI长期记忆存储单元(MemoryGraphUnit)支持动态更新、优先级排序、冲突消解兼具语义理解与逻辑组织跨平台/跨模型通用格式二、整体架构设计记忆图谱的核心
- C++ 多态与虚函数
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这一篇介绍一下C++面向对象三大特征之一的多态(之前面试某大厂的实习生被问到多态,后来又了解到一些设计模式,才体会到多态的强大,在这里把对多态的一点点浅显认识总结一下)如有侵权,请联系删除,如有错误,欢迎大家指正,谢谢多态父类的一个指针,可以有多种执行状态(父类的指针调用子类的函数),即多态多态实际上只是一种思想,而虚函数是实现这个思想的语法基础虚函数虚表若对象有虚函数,对象空间最开始4Byte(
- 人工智能中的知识图谱与向量数据库:选择与应用指南
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1.人工智能领域,知识图谱是什么?知识图谱是人工智能和语义网领域的一个重要概念,它是一种结构化的知识表示方法,用于存储实体之间的语义关系。知识图谱基本上是由节点(实体)和边(关系)组成的图结构:节点:代表现实世界中的实体或概念,如人物、地点、组织等边:代表实体间的语义关系,如"出生于"、“工作于”、"创立了"等知识图谱的主要特点和应用包括:语义网络表示:以三元组形式(主体-关系-客体)存储知识,如
- Spring高级特性详解:解锁企业级开发的进阶能力
一切皆有迹可循
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前言Spring框架不仅提供基础的依赖管理与事务控制,其高级特性更是为企业级应用开发注入强大动能。本文将深入解析Spring的核心高级特性,结合实战代码示例,助你掌握这些提升开发效率与系统性能的关键技术。一、条件化配置(@Conditional)1.1特性概述@Conditional注解允许开发者根据特定条件决定是否创建Bean,实现环境敏感型配置。Spring提供多个内置条件注解,如@Condi
- Python包管理之Protry的基本使用
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一,Poetry是什么Poetry是Python生态中一款革命性的依赖管理与项目打包工具,它通过现代化的设计理念解决了传统工具(如pip+virtualenv)在项目管理中的诸多痛点,比pip的功能强大许多。核心功能如下:1,智能依赖管理Poetry采用pyproject.toml文件统一管理项目元数据、依赖声明及构建配置,通过poetryadd命令即可自动解析依赖树并安装精确版本,避免版本冲突(
- JDY-23蓝牙模块与电脑的连接方式
JDY-23蓝牙模块支持多种连接方式,包括SPP(串口通信)模式和BLE(低功耗蓝牙)模式。以下是与电脑连接的具体方法:1.通过SPP模式连接JDY-23模块支持SPP协议,可以通过串口与电脑通信。以下是连接步骤:硬件连接:使用USB转TTL模块将JDY-23的TX、RX引脚分别连接到USB转TTL模块的RX、TX引脚,同时连接VCC和GND。配置串口:在电脑上使用串口调试工具(如XCOM串口助手
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极限与配合术语及概念公称尺寸(基本尺寸)实际尺寸极限尺寸实际偏差极限偏差尺寸公差(Th,Ts)尺寸公差带图配合间隙与过盈配合的种类1.间隙配合2.过盈配合3.过渡配合配合公差(T~f~)公差与配合国家标准标准公差系列公差单位:公差等级基本偏差系列基本偏差基本偏差代号孔轴公差带代号、公差带标注、配合代号公差带代号公差带表示配合代号术语及概念公称尺寸(基本尺寸)设计时给定的尺寸符号:孔(D)轴(d)实
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“智元启示录“-AI发展的深度思考与未来展望人工智能大模型全栈开发
目录大模型基础概念什么是大模型?大模型的发展历程大模型的类型大模型全栈开发环境搭建硬件需求软件环境配置云服务选择大模型应用开发流程模型选择策略提示工程(PromptEngineering)模型微调(Fine-tuning)参数高效微调(PEFT)大模型应用架构设计基本应用架构RAG(检索增强生成)系统Agent系统设计大模型应用部署与优化模型部署选项模型优化技术性能监控与调优大模型应用实战案例智能
- linux系统中如何查看日志 (常用命令)
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cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
- Python编程:色温
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C++与python交互编程python色温
色温(ColorTemperature)是一个用来描述光源颜色特征的物理量,通常用开尔文温度(K)表示。它并不是指灯泡或光源的实际温度,而是以绝对黑体辐射为参照的一种度量方式。当一个理想的黑体被加热到特定温度时,它会发出特定颜色的光,这个颜色与光源的颜色相匹配时,该黑体的温度即为该光源的色温。色温范围及其对应的光色:低于3000K:暖白色,给人以温暖、舒适的感觉,类似于烛光或者白炽灯。3000K至
- 【AI大模型】26、算力受限下的模型工程:从LoRA到弹性智能系统的优化实践
无心水
AI大模型人工智能搜索引擎LoRA大语言模型微调模型压缩知识蒸馏量化技术
引言:算力瓶颈与模型工程的突围之路在人工智能领域,大语言模型的发展正呈现出参数规模爆炸式增长的趋势。从GPT-3的1750亿参数到PaLM的5400亿参数,模型能力的提升往往伴随着对算力资源的极度渴求。然而,对于大多数企业和研究者而言,动辄数百GB的显存需求、数十万块GPU的训练集群显然是难以企及的"算力鸿沟"。当面对"无米之炊"的困境时,模型工程技术成为突破算力瓶颈的核心路径——通过算法创新而非
- Python编程:使用 YOLO 目标检测
倔强老吕
python开发语言
YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的实时目标检测算法,由JosephRedmon等人于2016年首次提出。与传统的两阶段目标检测方法(如R-CNN系列)不同,YOLO将目标检测任务视为一个单一的回归问题,直接在图像上进行一次推理即可预测边界框和类别概率。YOLO的核心思想单次前向传播(SingleShotDetection):YOLO只需对输入图像进行一次神经网络推理,就
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C