OpenGL配置

ubuntu下安装mesa+OpenGL：

sudo apt-get install mesa-common-dev  libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

一个例子:

写一个sample.c,内容如下:

# include <GL/glut.h>
# include <stdlib.h>

/**//* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
void init ( void )
{
   GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
     GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
     GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };

     glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
     glShadeModel ( GL_SMOOTH );

     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
     glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

     glEnable (GL_LIGHTING);
     glEnable (GL_LIGHT0);
     glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}

/**//*调用GLUT函数，绘制一个球*/
void display ( void )
{
     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
     glFlush ();
}


/**//* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
void reshape (int w, int h)
{
     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
     glLoadIdentity ( );
     if (w <= h)
         glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
     else
         glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
     glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
     glLoadIdentity ( ) ;
}


/**//* 定义对键盘的响应函数 */
void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
{
     /**//*按Esc键退出*/
     switch (key)
     {
         case 27:
         exit ( 0 );
         break;
     }
}


int main(int argc, char** argv)
{
    /**//* GLUT环境初始化*/
     glutInit (&argc, argv);
     /**//* 显示模式初始化 */
     glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
     /**//* 定义窗口大小 */
     glutInitWindowSize (300, 300);
     /**//* 定义窗口位置 */
     glutInitWindowPosition (100, 100);
     /**//* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
     glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
     /**//* 调用OpenGL初始化函数 */
     init ( );
     /**//* 注册OpenGL绘图函数 */
     glutDisplayFunc ( display );
     /**//* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
     glutReshapeFunc ( reshape );
     /**//* 注册键盘响应函数 */
     glutKeyboardFunc ( keyboard );
     /**//* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
     glutMainLoop( );
     return 0;
}


然后编译运行:
$ gcc sample.c -lglut
$ ./a.out

出现效果就成功了