USB控制继电器

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据小杨~~~~ ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一：直接终端输入，通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
关于ROS调用USB摄像头的一些问题 Robot_hfut ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
亲子成长迹|第九篇北草的天空
改变自己的态度，孩子也会跟着改变。——题记上周是开学的第一周，我们经历了开学后的适应期，不论是大人还是孩子，都没有转变心态，依然松散的松散，忙碌的忙碌，所以当两个人碰撞的时候，便有了争执，有了叛逆，一个想要去管，一个反抗管，所以彼此大干几个回合，分不出输赢，还落得彼此心伤。看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么
复学第一天辛白水清
重新开学的第一天，看来政府和学校对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不，都晚上了，还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。都夜里九点多了，学校的企业微信和Q群推送以下内容：“@全体成员各位班主任晚上好，返校复学后，学生和教职员工需要在每双休日完成一次核酸检测，提供48小时内核酸检测阴性证明返校（同住家人不需要提供），本周六我校设立核酸检测摊位，为了确保周六工作的顺利，现进行周六核酸检测摸底，无论是否选择
区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变清晨 web3 web3 去中心化区块链人工智能
传统游戏中，玩家的虚拟资产（如角色、装备）通常由游戏公司控制，玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。而在区块链游戏中，虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上，玩家对其拥有完全的所有权，并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。智能合约自动执行游戏规则，确保所有玩家在相同条件下进行游戏，并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任，也为开发者提
单片机在医疗设备中的应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机嵌入式硬件
单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
单片机与传感器接口技术应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机 nosql 嵌入式硬件
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【WPF】Popup的使用 wangnaisheng C#WPF wpf c#
WPF（WindowsPresentationFoundation）中的Popup控件用于创建弹出窗口，如工具提示、上下文菜单等。Popup控件本身并不直接显示任何内容，它需要一个子元素来显示实际的内容。以下是一个简单的XAML示例，展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口：1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序，以控制Popup的打开和关闭状态：usingSystem.Wind
关于健身挺不错的建议快乐天使_快乐飞翔
练上肢的，这更需要腹肌的力量，继续练仰卧起坐，配合着练，还有蹬轮子的动作，都可以紧致肌肉练你家这个器械时发力点在腹部你再觉察一下，有什么负面的情绪受影响了，肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动，又是双收获哦，也不错哈，站着也可以做一呼一吸的发力动作，不枯燥，还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻，现在是为了健康食量控制住就好，运动大过进食量就没问
vue IE因Promise无法显示解决办法 Yao请输入昵称
一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill"
深入解析Java的四种引用 Y雨何时停T Java java
引言：为什么需要理解Java的引用类型？在Java中，对象的管理是通过引用来实现的。垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。通过这些引用类型，开发者可以在内存敏感的场景中优化应用程序的性能和资源管理。Java中的四种引用类型Java中的引用类型定义在java.lang
C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明 jzpfbpx c语言开发语言
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隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境 cnsinda_htt 源代码防泄密源代码防泄漏源代码加密安全
SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
6.1 ASP.NET Core Web 入门步、步、为营 .Net Core asp.net mvc
6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages开发。ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
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数字孪生及其在航空航天中的应用人工智能技术与咨询计算机视觉神经网络深度学习物联网
数字孪生及其在航空航天中的应用人工智能技术与咨询来源：《航空学报》，作者孟松鹤等摘要:数字孪生已引起国内外的广泛重视，可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报，从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型，具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体 Tigers996 .NET 数据库 .netcore
一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
2019-06-22 暮雪寒城
备份（、、、）赤沐霖派出的队伍已经占领了幻稣帝国的边塞要地；借着这边塞要地赤沐霖已然掐紧了幻稣帝国的咽喉。通过对咽喉的控制赤沐霖便找到了长驱直入到幻稣帝国的途径。有了这个进入的通道接下来一切似乎顺理成章。俗话说上阵父子兵，打虎亲兄弟。赤沐霖把自己的那些朋友们召到了一起，其中包括韩子垒、黎洛、阿哲、邹明野。有了这些人的相助，赤沐霖更加有把握在幻稣帝国攻城略地、取得胜利。毕竟一个人的力量是有限的，而把
9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案经纬恒润 ECU 电子电气架构软件开发与测试
“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求，如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会，经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控经纬恒润研发工具功能安全
8月初，第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾，共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功
Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令蘑菇头上不长草 Android adb python 爬虫 request android
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塞车东阁糖
图片发自App几条大道满是车，整整齐齐排好队。就等前方车一走，我车方能动一步。走走停停数小时，一看记录十公里。车上小孩饥饿啼，妇人一旁干着急。好在出门有准备，车上有水有干粮。喝饱喝足欲内急，方圆几里无公厕。大人不敢乱饮水，真是苦了娃她娘。小孩哪能控制住，唯有袋子解此事。一条二条三条路，高速堵塞走低速。千兜万转终到达，只为回家过大年。人多出行必塞车，春节哪能人不多？念着马上家圆团，苦些累点又何妨？前
AFN用什么方式实现多线程 natewang
AF3.03.0基于NSURLsession。网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。AF2.0基于NSOperation、NSOperationQueue。使用常驻线程来发起请求、接受delegate回调数据。可以自己设置NSOperationQueue的最大线程数来控
C++ 判断语句详解 chengong9988 编程 c++开发语言
C++判断语句详解在C++编程中，判断语句（ConditionalStatements）是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。它们使得程序可以根据特定的条件来做出决策，从而实现更灵活和智能的行为。本文将介绍C++中常见的判断语句，包括if、if-else、if-elseif-else和switch，并给出详细的示例帮助您理解和应用这些语句。1.if语句if语句用于在条件为真时执行特定的代码块
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国家等保 2.0 时代，你的移动安全要如何防护？ Reneeeeee412
移动互联时代，什么对企业最重要？是人才？是技术？在勒索病毒“WannaCry”肆虐全球之后企业更加意识到安全才是关键所在跃至2.0时代国家等级保护范围扩展到新领域在信息安全领域，国家提出了最为深远的保障制度——信息安全等级保护制度。在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0，不仅安全等级的评定条件更加严格，保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在
判断语句有几种写法饭九钦vlog 面试题笔记笔记经验分享
在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。**示例**:```cif(condition){//条件为真时执行的代码}```###2.`if-else`语句`if-else`结构允许你在条件为假时执行另一段代码。**示例**:```cif(condi
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java线程的无限循环和退出 3213213333332132 java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。希望帮助刚学java线程的童鞋 package thread; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date
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最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二 aijuans java 新手 java 入门
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精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构 bijian1013 oracle 数据库 plsql
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java集合排序笔记白糖_ java
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java导致linux负载过高的定位方法 ronin47
定位java进程ID 可以使用top或ps -ef |grep java ![图片描述][1] 根据进程ID找到最消耗资源的java pid 比如第一步找到的进程ID为5431 执行 top -p 5431 -H ![图片描述][2] 打印java栈信息 $ jstack -l 5431 > 5431.log 在栈信息中定位具体问题将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数 bylijinnan 函数
import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Random; public class RandNFromRand5 { /** 题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。解法1： f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局 Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段： &n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入] comsci 计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........ 虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活.... &nbs
Google Map API V2 dai_lm google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯 http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html 找到篇不错的文章，大家可以参考一下 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html 1. 创建Android工程由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2 datamachine java sql 集算器
2、SQL SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。成熟度：5星。最成熟的。
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Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的而不安装telnet服务如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包即使安装了软件包默认的设置telnet 服务也是不运行的需要手工进行设置如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识 dcj3sjt126com PHP
假如有这么一段程序： function fun(){ fun1(); fun2(); } 首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。我们可以在fu
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SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】 hanqunfeng SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下： applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题 jackyrong AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，却发现如下情况： 1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
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在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德 nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。　　有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以） Rainbow702 sql group by 最大值 max 最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！直入主题：比如我有一张表，file_info，它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）： file_code, file_version 同一个code可能对应多个version 现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值最大的那条记录， SQL如下： select *
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枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量. 1.定义一个简单的枚举类型 public enum Sex { MAN, WOMAN } 枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型. 2.常用方法静态的values()方

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