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C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction),具体流程如下:✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释:sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式,PCL不能直接处理。
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VSCode配置C/C++环境推荐参考:vscode配置C/C++环境(超详细保姆级教学)_vscodec+±CSDN博客C/C++编译原理C和C++编译运行的过程通常包括以下几个主要步骤:预处理(Preprocessing):编译器首先会处理源代码中的预处理指令(如#include、#define等)。包括导入头文件、宏替换、条件编译等操作。生成一个经过预处理的源代码文件(通常以.i或.ii为扩
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C++实现哈夫曼编码的技术详解哈夫曼编码(HuffmanCoding)是一种基于字符出现频率的无损数据压缩算法,由DavidA.Huffman在1952年提出。它通过构建最优二叉树(哈夫曼树)为字符分配变长编码,使得高频字符使用较短的编码,低频字符使用较长的编码,从而实现数据的高效压缩。本文将详细介绍哈夫曼编码的原理,并通过C++代码实现其核心功能。1.哈夫曼编码的基本原理哈夫曼编码的核心思想是贪
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抛异常与未定义行为的实践意义上的区别是什么?抛异常和未定义行为在实践意义上有显著的区别,主要体现在程序的行为、调试难度、代码健壮性和安全性等方面。以下是两者的详细对比:1.定义抛异常:当程序检测到错误(如越界访问)时,抛出一个异常对象。异常可以被捕获并处理,程序可以选择恢复或优雅终止。示例:std::vector::at()在越界访问时抛出std::out_of_range异常。未定义行为:当程序
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1:C++list容器简介1.1C++STL容器概述C++提供了丰富的标准模板库(STL),其中包括顺序容器(如vector、deque)和关联容器(如map、set)。list是一种链表结构的顺序容器,它的底层实现是双向链表。这使得list在插入和删除操作上比vector更加高效,但由于不支持随机访问,因此访问特定位置的元素时效率较低。1.2list的特点双向链表:list底层是一个双向链表,能
- C++设计模式-中介者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
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C++专栏c++设计模式中介者模式
一、基本介绍:对象世界的"通信指挥官"1.1模式定义与价值中介者模式(MediatorPattern)是一种行为型设计模式,其核心思想是通过中介对象封装一组对象的交互规则,使各对象不再显式相互引用。如同现实中的机场塔台调度飞机起降,该模式将原本复杂的网状通信结构转化为星型结构,很大程度上降低了对象的耦合度。1.2模式演进历程从早期GUI事件处理到现代微服务架构,中介者模式始终扮演着关键角色。在Qt
- PIMPL模式
我要进步!
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PIMPL模式是什么?PIMPL(PointertoImplementation,指向实现的指针)是一种C++设计模式,也称为“编译防火墙”或“OpaquePointer”模式。它的核心思想是将类的实现细节与接口声明分离,通过将私有成员和实现逻辑移动到一个单独的类中,并在主类中仅保留一个指向该实现类的指针。PIMPL模式的结构1.主类(PublicInterface)-只包含公共接口和指向实现类的
- 适配器模式详解:原理、C++代码实现、结构图、场景及优缺点
五木大大
C++随想录适配器模式c++c语言码蚁软件算法设计模式
一、原理及代码适配器模式是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。这可以让原本由于接口不兼容而不能在一起工作的类能够协同工作。适配器模式通常包括三个角色:目标接口(Target)、适配器(Adapter)和被适配者(Adaptee)。适配器模式的原理如下:目标接口(Target)定义了客户端使用的特定接口。适配器(Adapter)实现了目标接口,并持有一个被适配者的实
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std::reference_wrapper的通俗易懂解释一、简介二、std::reference_wrapper的初衷三、常用示例3.1、与`make_pair`和`make_tuple`一起使用3.2、引用容器3.3、通过`std::thread`按引用传递参数给启动函数3.4、引用作为类成员3.5、按引用传递函数对象3.6、与绑定表达式一起使用四、总结五、推荐阅读一、简介std::refer
- 【C++设计模式】第二十三篇:观察者模式(Observer)
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注意:复现代码时,确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。事件驱动的订阅通知机制1.模式定义与用途核心思想观察者模式:定义一种一对多依赖关系,当一个对象(主题)状态改变时,所有依赖它的对象(观察者)自动收到通知并更新。-关键用途:1.解耦发布者与订阅者:主题无需知道观察者的具体实现。2.实时通知:支持动态添加或移除观察者。3.事件驱动架构:适用于GUI事件处理、数据监控、消息队列等
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1.什么是CMake?CMake是一个跨平台的自动化构建工具,用于管理C/C++项目的编译过程。它通过简单的配置文件(CMakeLists.txt)生成不同平台(如Windows的VisualStudio、Linux的Makefile、macOS的Xcode)所需的构建文件,解决手动编写Makefile或维护多平台项目的痛点。为什么选择CMake?跨平台支持:一套配置,多平台编译。简洁高效:语法清
- 【C++设计模式】第二十一篇:模板方法模式(Template Method)
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注意:复现代码时,确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。算法骨架的标准化定义1.模式定义与用途核心思想模板方法模式:在父类中定义算法的骨架,将某些步骤延迟到子类实现,使得子类不改变算法结构即可重写特定步骤。关键用途:1.代码复用:提取多个类的共同流程到父类。2.流程标准化:确保算法步骤的执行顺序不变。3.扩展性:子类仅需关注差异化的实现细节。经典场景数据解析框架(固定解析流程,支
- 【C++设计模式】第二十二篇:访问者模式(Visitor)
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C++设计模式c++设计模式访问者模式
注意:复现代码时,确保VS2022使用C++17/20标准以支持现代特性。数据结构与操作的解耦之道1.模式定义与用途核心思想访问者模式:将数据结构的操作与数据结构本身分离,通过访问者对象实现操作逻辑,支持在不修改类的前提下添加新功能。关键用途:1.动态扩展功能:新增操作无需修改原有类(如导出、序列化、统计)。2.解耦数据结构与操作:将分散的操作集中到访问者类中。3.支持复杂对象结构:适用于树形、图
- C++程序设计语言笔记——基本功能:源文件与程序
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C++笔记c++笔记经验分享
0用头文件表达接口、强调逻辑结构。我们以C语言为例,展示如何通过头文件组织模块化设计:示例场景:日志模块接口设计文件结构include/log.h//公共接口log_config.h//配置参数log_internal.h//内部实现细节(不对外暴露)src/log.c//具体实现1.公共接口头文件(log.h):定义用户可见的接口#ifndefLOG_H#defineLOG_H#include/
- C++程序设计语言笔记——基本功能:函数
钺不言
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0把有用的操作“打包”在一起构成函数,然后认真起个名字。以下是一个具体示例和操作指南:示例:用户年龄校验逻辑封装#原始代码(重复片段)user_age=int(input("请输入年龄:"))ifuser_age150:print("错误:年龄超过合理范围")else:print("年龄有效")#...后续代码中又出现相同校验逻辑...#封装后的函数defvalidate_age(age):"""
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本