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强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
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一、外部排序步骤1️⃣分块排序(分割阶段)步骤:将10GB文件分割为多个内存可容纳的小块(如每个块900MB,共约11块),避免内存溢出。逐块读取到内存,使用高效排序算法(如Collections.sort()或Arrays.sort())排序。将排序后的块写入临时文件,生成11个有序子文件。关键代码:ListsplitAndSort(Fileinput)throwsIOException{Lis
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什么是变量简单来说,变量是用来存储数据的容器。你可以把变量想象成一个贴着标签的盒子,你可以在这个盒子里放入各种各样的东西,比如数字、文字等等。通过盒子上的标签(也就是变量名),你可以随时找到并使用盒子里面的东西。在Python中,当我们第一次给一个变量赋值时,Python会在计算机的内存中开辟一块空间来存储这个值,并将这个变量名“指向”这块内存空间。与一些编程语言不同,Python没有声明变量的命
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一、DOM操作与事件处理:用户交互的基石1.1原生点击事件的三种绑定方式前端与用户的交互始于事件,而点击事件是最基础的交互方式。原生JavaScript绑定点击事件主要有以下三种方式:(1)HTML内联绑定(不推荐)直接在HTML标签中通过onclick属性定义事件逻辑:点击我functionhandleClick(){console.log('内联事件触发');}缺点:HTML与JS逻辑耦合,无
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flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
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克隆一个全新的项目,完成新功能并且提交:gitcloneXXX//克隆代码库gitcheckout-btest//新建分支modifysomefiles//完成修改gitadd.//把修改加入stage中gitcommit-m''//提交修改到test分支review代码gitcheckoutmaster//切换到master分支gitpull//更新代码gitcheckouttest//切换到t
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产生问题的原因总结ref的定义与使用时,因为写错,单词不一致el-form-item标签中绑定的prop与form对象中的变量不一致在dialog或drawer组件中嵌套使用form时,先点击编辑后,直接给组件中的form赋值,导致form在第一次加载生成的时候,“初始值”直接就成了,当前编辑的form值,如果第一次是点击的添加功能,则“初始值”为空,一切正常解决方法检查ref以及prop单词是否
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dockerwindows安装mysql拉取镜像dockerpullmysql:8.0.23检查dockerimages创建容器dockerrun-p3306:3306--namemysql-vE:/docker_data_map/mysql/mysql-files:/var/lib/mysql-files-vE:/docker_data_map/mysql/conf:/etc/mysql-vE:
- UniApp 中实现智能吸顶 Tab 标签导航效果
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前言在移动端应用开发中,Tab标签导航是一种常见的交互模式。本文将详细介绍如何在UniApp中实现一个功能完善的智能吸顶Tab导航组件,该组件具有以下特性:智能显示:根据滚动位置动态显示/隐藏吸顶效果:Tab栏固定在顶部,不随页面滚动自动切换:根据滚动位置自动高亮对应Tab平滑滚动:点击Tab平滑滚动到对应内容区域⚡性能优化:节流防抖,确保流畅体验效果预览当用户向下滚动超过200px时,Tab导航
- n8n汉化部署一篇搞定
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制作汉化打包dockerfile需要注意的点是下面选择具体的汉化依赖需要和源镜像版本匹配不然打包之后运行访问不FROMdocker.n8n.io/n8nio/n8n:latestUSERrootWORKDIR/tmpRUNwgethttps://github.com/other-blowsnow/n8n-i18n-chinese/releases/download/n8n%401.99.1/
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大数据系列|日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用1.Filebeat的由来2.Filebeat原理架构分析3.Filebeat的应用3.1.安装Filebeat3.2.实战采集应用程序日志1.Filebeat的由来 在介绍Filebeat之前,先介绍一下Beats。Beats是一个家族的统称,Beats家族有8个成员,早期的ELK架构中使用Logstash收集、解析日志,但是Logs
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在使用Geany编辑第一个python文件的时候,我们需要对Geany执行文件的路径先进行配置。具体步骤如下:1、点击:生成(B)2、点击设置生成命令3、在Compile一栏中输入编译命令:C:\Python39\python-mpy_compile“%f”,其中C:\Python39\python是python执行文件的绝对路径,读者可根据自己的具体情况设定。在Execute一栏中输入编译命令:
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文章目录IO流的定义作用主要应用场景IO流的分类按照流的方向分类按照读取数据方式不同分类重要IO流讲解IO包重点掌握的16中IO包FileInputStream文件拷贝FileReader的使用FileWriter的使用带有缓冲区的字符流BufferedReader节点流和包装流带有缓冲区的字符输出流数据流DataOutputStream和DataInputStream标准输出流日志工具类的封装F
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#1.确保已安装并初始化LFSgitlfsinstall#2.扫描出所有>10M的文件,并一一trackfindfilesForAndroid-typef-size+10M-print0\|xargs-0-n1gitlfstrack#3.提交更新后的.gitattributesgitadd.gitattributesgitcommit-m"chore:LFS-trackall>10Mfilesun
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Python内建函数列表>Python的内置函数printPython的内置函数print()是编程中最常用的输出函数之一,主要用于将指定的内容输出到标准输出设备(通常是控制台)。它的基本语法如下:print(*objects,sep='',end='\n',file=sys.stdout,flush=False)参数详解:*objects:可接收多个对象参数,会依次打印这些对象。例如:print
- MyBatis获取主键的3种高效方式解析
代码的余温
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MyBatis获取自动生成主键ID的三种核心方式及适用场景:一、JDBC方式(数据库支持自增主键)适用数据库:MySQL/SQLServer等支持AUTO_INCREMENT或IDENTITY的数据库配置方法:在标签中添加useGeneratedKeys和keyProperty属性:INSERTINTOuser(name)VALUES(#{name})执行插入后,主键自动注入参数对象的id属性:U
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(6)
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题目021Choosetwo.Whichtwostatementsaretrueaboutthemysql_config_editorprogram?□A)Itprovidesaninterfacetochangemy.cnffiles.□B)Itcanmovedatadirtoanewlocation.□C)Itwilluse[client]optionsbydefaultunlessyoupr
- MySQL 8.0 OCP 1Z0-908 题目解析(17)
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题目65Choosetwo.Whichtwoarecharacteristicsofsnapshot-basedbackups?□A)Thefrozenfilesystemcanbeclonedtoanothervirtualmachineimmediatelyintoactiveservice.□B)ThereisnoneedforInnoDBtablestoperformitsownrecov
- 【Note】《深入理解Linux内核》Chapter 13 :深入理解 Linux 内核中的 I/O 架构与设备驱动
CodeWithMe
读书笔记linuxlinux架构运维
《深入理解Linux内核》Chapter13:深入理解Linux内核中的I/O架构与设备驱动关键词:I/O子系统、字符设备、块设备、VFS、设备驱动、file_operations、设备号、cdev、gendisk、驱动模型、模块加载、udev一、LinuxI/O架构总览1.1为什么需要抽象化的I/O架构?设备多样性(硬盘、串口、键盘、GPU);设备访问方式差异极大;用户空间程序期望统一的访问接口
- 怎么用 cocos2d-js WebStorm chrome JetBrains IDE Support 调试
韩初心
Cocos2d-js学习笔记Cocos2d-JSWebStormChromeJetBrainsIDESuppor
一、准备工作1、创建一个cocos2d-js的工程(比如cocosnewHelloWorld-ljs)2、WebStorm3、Chrome浏览器和JetBrainsIDESupport2.0.9插件(需要自己导入,这里不展开)二、开始调试1、打开WebStorm,然后File->Open打开自己的cocos2d-js项目2、Run->EditConfigurations...3、然后看下图配置,最
- Springboot可执行jar临时替换lib引用jar
有时候没有maven环境,没法重新打包,只是想替换整个运行jar中的一部分依赖lib的jar,摸索了一下,可以通过以下方式实现:1、通过jar命令先将jar包解压,解压:jar-xvf.\my-test.jar2、替换引用的jar3、替换完成后重新压缩打包:jar-cfM0my-test.jar./用法:用法:jar{ctxui}[vfmn0PMe][jar-file][manifest-file
- HTML之表单结构全解析
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HTML之表单结构全解析一、表单基础结构与核心标签1.1表单容器:``标签1.2表单元素的灵魂:``标签二、常用表单元素详解2.1输入类元素:``2.1.1基础文本类2.1.2选择类2.1.3交互类2.2复杂输入:``与``2.2.1下拉选择框2.2.2多行文本域三、表单布局与美化技巧3.1基础布局方案3.1.1垂直排列(最常用)3.1.2水平排列(适用于简单表单)3.2使用CSS框架快速布局(B
- php 魔术常量、魔术函数 和 $_SERVER变量
戴国进
#php笔试面试题
魔术常量__FILE__$_SERVER['SCRIPT_FILENAME']反映的是当前执行程序的绝对路径及文件名;__FILE__反映的是原始文件(被包含文件)的绝对路径及文件名。__LINE____CLASS____FUNCTION____METHOD__魔术函数__autoLoad()__clone()__toString()__GET()__SET()__CALL()//当对象访问不存在
- react案例动态表单(受控组件)
学了react基础的这些state,props,以及配置react.react-dom,react-scriprs这些环境,和组件,检验这些最直接的方式就是写出点什么,现在我们去写一个受控组件(用state去操作渲染标签内容,用标签的value去操作更新state,双向绑定),那么我们开始吧。首先要写一个表单,先写出来结构。首先是用户输入区域,还有展示区,首先展示区有默认展示的内容,我们直接定义一
- 小学期前端三件套学习(更新中)
第一阶段HTML基础结构页面标题页面内容常用内容标签文本类标签•~:标题(h1每个页面建议只用一次)•:段落•:行内文本容器•:加粗强调•:斜体强调媒体类标签•:图片(alt属性必须写)•:音频•:视频下拉框请选择选项1选项2选项3国家:--请选择--中国美国列表标签项目第一项超链接与锚点外部链接跳转到章节邮件链接表格![[Pastedimage20250628100803.png]]源码.tab
- .net wpf混淆
佛·追命
.netwpf
混淆要求1、把exe所用到的依赖dll都合并到exe中2、使用反编译工具无法得到源代码混淆方式1、.netReactor优点:可以dll到exe中,也能防止反编译,但是要注意QuickSettings尽量勾选完毕缺点:争对WPF程序无法使用NativeEXEFile,但是Winform可以2、Confuser优点:可以防止反编译,也能防止反编译工具查看程序集名称缺点:无法把依赖的dll合并到exe
- GNN多任务预测模型实现(二):将EXCEL数据转换为图数据
走的远一些
神经网络知识分享知识备份人工智能深度学习
目录一.引言二.加载和检查数据三.提取特征和标签四.标准化特征五.构建节点索引六.构建边及其特征七.总结八.结语一.引言在图神经网络(GraphNeuralNetworks,GNNs)的多任务学习场景中,数据预处理是至关重要的一步。尤其是当我们的数据存储在表格格式(如Excel文件)中时,如何有效地将其转换为图数据格式,是搭建GNN模型的基础。二.加载和检查数据第一步是加载数据并检查其格式。我们通
- .NET 环境配置工具 (dotnet-env) 教程
诸余煦
.NET环境配置工具(dotnet-env)教程dotnet-envA.NETlibrarytoloadenvironmentvariablesfrom.envfiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotnet-env1.项目目录结构及介绍dotnet-env/├──src#源代码主目录│├──DotNetEnv#主项目库,包含了环境变量处理的核心
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p