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单片机中断系统设计教程单片机中断系统概述中断的基本概念中断(Interrupt)是计算机系统中一种重要的机制,它允许外部设备或内部硬件在CPU执行程序的任意时刻请求CPU暂停当前任务,转而处理紧急或高优先级的任务。在单片机中,中断机制使得单片机能够及时响应外部事件,如按键按下、传感器数据变化等,从而提高系统的实时性和效率。工作原理中断系统通常包括中断源、中断请求、中断响应和中断服务程序。当中断源产
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第一章DC/DC技术的起源与演进之路1.1电力革命的早期困境(1880s-1940s)在爱迪生与特斯拉的"电流战争"时期,直流供电系统暴露出传输损耗大的致命缺陷。尽管交流电最终成为电网主流,但直流电在终端设备供电的不可替代性催生了最早的电压转换需求。1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显:车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作,工程师们通过笨重的机械振动子式换流器(VibratorC
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工业相机是机器视觉系统中的关键组件,其本质是将光信号转变为有序的电信号,进而实现数字图像的获取,广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似,但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后,会投射到相机的感光传感器上,这个感光传感器通常是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。dalsanano系列工业相机1、工作原理图像采集:通过镜头收集被拍摄物体反射或透
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选择排序是一种简单、直观的排序算法,适合用来处理小规模的数据。它的基本思想是每次从待排序的元素中选择最小的元素,然后将其放到已排序序列的末尾。听起来挺简单吧?接下来,让我们详细了解一下选择排序的工作原理、代码实现和一些性能特点。选择排序的步骤可以分为几个关键部分:初始状态:假设我们有一个数组,里面存放了一系列的数字。比如说,数组是[64,25,12,22,11]。在排序之前,这些数字是无序的。选择
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#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
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TTL的工作原理TTL(TimetoLive,生存时间)是网络中用于控制数据包生命周期的一个关键参数。它通过限制数据包在网络中可以经过的最大路由跳数(或最大转发时间),确保数据包不会在网络中无休止地转发。TTL值每经过一个路由器或其他网络设备就会减少1。当TTL值降到0时,数据包将被丢弃,并且发送方会收到一个ICMPTimeExceeded消息,表明数据包已超出了其允许的生命周期。TTL值的作用T
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ver0.1前言在正式进入本文的主题之前,我们专门介绍了一下关于CPU虚拟化的课题,目的就是为本文打下基础。系统发出中断信号目的就是把设备的通知发送到CPU(PE-Core),而虚拟化的系统下各个VM都是运行在vCPU上面,这就决定了虚拟化和非虚拟化环境处理中断信号肯定会有所不同。那么经过了Hypervisor虚拟化处理的CPU如何接收和响应中断信号?中断信号在投递给vCPU之前是否需要经过特殊的
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一.面试题及剖析1.今日面试题你熟悉Eureka吗?服务治理是怎么回事?Eureka的服务治理包含哪些内容?自我保护机制是怎么回事?Eureka怎么实现高可用?Eureka挂了,服务间还能通信吗?Eureka的工作原理是怎么样的?2.题目剖析在上一篇文章中,
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- 高级java每日一道面试题-2025年3月04日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka是什么?
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如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka是什么?我回答:在Java高级面试中,关于Eureka的讨论通常会涵盖其基本概念、组件与架构、工作原理、高级特性以及与其他服务发现工具的比较等多个方面。以下是结合提供的内容对Eureka进行的详细解析和综合概述:一、Eureka的基本概念Eureka是Netflix开源的服务注册与发现组件,广泛应用于SpringCloud生态系统中,主要用于解决
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目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化:GetCapab
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
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第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- MySQL进阶:深入索引 - 函数和表达式索引
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MySQL进阶:深入索引-函数和表达式索引❓引言:为什么需要了解函数和表达式索引❓在数据库管理和优化过程中,索引的管理是一项重要任务。传统的基于列值的索引虽然能够提高查询性能,但在某些场景下可能无法满足需求。MySQL8.0引入了函数和表达式索引,这些索引允许我们在索引中使用函数或表达式的结果,从而在查询中更有效地过滤和检索数据。本文将深入探讨函数和表达式索引的概念、工作原理、应用场景以及优化技巧
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- 舵机的原理及应用
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舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- SwiftUI 内功:探索 SwiftUI 的默认架构
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SwiftUI内功:探索SwiftUI的默认架构SwiftUI是一种用于构建iOS、macOS、watchOS和tvOS应用程序界面的现代化框架。它提供了一种声明式的方式来构建用户界面,使开发人员可以更轻松地创建交互式、响应式的应用程序。在本文中,我们将深入探讨SwiftUI的默认架构,并通过源代码示例来说明其工作原理。SwiftUI的默认架构基于一种称为“状态驱动”的模式。它使用一组可变状态来描
- 线程池相关面试题
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一、什么是线程池?线程池是用来管理和复用线程的工具,他可以减少线程的创建和销毁开销。在java中,ThreadPoolExecutor是线程池的核心实现,它通过核心线程数、最大线程数、任务队列和拒绝策略来控制线程的创建和执行。举个例子:就像你开了一家餐厅,线程池就相当于固定数量的服务员,顾客(任务)来了就安排空闲的服务员(线程)处理,避免了频繁招人和解雇的成本。二、线程池的工作原理任务提交----
- 适配器模式(Adapter Pattern)详解:如何通过适配器解决接口不兼容的问题
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在软件开发中,我们经常遇到不同系统或组件之间的接口不兼容的问题。如何将这些不兼容的接口进行整合,使得它们能够协同工作,成为一个常见的挑战。适配器模式(AdapterPattern)正是为了解决这个问题而设计的一种结构型设计模式。适配器模式通过提供一个中间层,将不兼容的接口适配成客户端需要的接口,从而让它们能够正常协作。本文将深入探讨适配器模式的概念、工作原理以及在C#中的实现,帮助开发者在实际项目
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模块化结构组件包含ViewModel、LiveData、Room和Navigation,我将讲解它们的工作原理和基础使用。ViewModel工作原理创建与存储机制:当调用ViewModelProvider的get方法获取ViewModel实例时,ViewModelProvider会先检查ViewModelStore中是否已存在该类型的实例。若存在则直接返回,若不存在则使用ViewModelProv
- 开源模型应用落地-Qwen2-VL-7B-Instruct-vLLM-OpenAI API Client调用
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开源大语言模型-新手试炼深度学习AI编程AIGC
一、前言学习Qwen2-VL,为我们打开了一扇通往先进人工智能技术的大门。让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野,更让我们站在科技发展的潮头,紧跟时代的步伐。Qwen2-VL具有卓越的图像和视频理解能力,以及多语言支持等特性。学习它可以提升我们处理复杂视觉信息的能力,无论是在学术研究中分析图像数据、解读视频内容,还是在实际工作中进行文档处理、解决
- kotlin中的行为组件
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在Android开发领域,Jetpack已经成为现代化应用开发的标配。除了界面组件外,其提供的行为组件(BehaviorComponents)更是解决了众多开发痛点。本文将深入解析WorkManager、DataBinding、Coroutines和Lifecycle四大核心组件的工作原理,并结合实战代码展示它们的具体用法。首先要添加jetpack相关的依赖库,操作如下:android{...da
- springboot是如何在没有web.xml的情况下在外部tomcat启动的
菜鸟王老汉
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最近在公司部署测试环境的时候遇到了问题,本地用springboot内嵌tomcat启动没有问题,部署到测试环境的外部tomcat就不加载,在咨询了同事之后在启动类上继承了SpringBootServletInitializer之后就没有了问题,但并没有深入去想。由于servlet的规范是要配置web.xml的,包括Struts2和spring都是要在web.xml配置的,有一天在服务器上看编译后的
- 中断向量表
Cold_Johnsnow
stm32arm体系结构与编程驱动arm开发驱动开发
中断向量表(InterruptVectorTable,IVT)是单片机(或处理器)中实现中断机制的核心数据结构,其作用类似于硬件与中断服务程序(ISR)之间的"导航地图"。它直接决定了系统在中断触发时如何快速定位到对应的处理代码。以下从技术原理、实现机制和应用设计三个层面进行深度解析:硬件级工作原理物理存储结构中断向量表存储在内存的固定起始地址(如ARMCortex-M固定在0x08000000,
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p