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树莓派树莓派
闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
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小奇JAVA面试
安装使用教程android
一、Android开发简介Android是Google推出的基于Linux内核的开源操作系统,广泛用于智能手机、平板等移动设备。开发Android应用主要使用Java或Kotlin编程语言,并借助AndroidStudio作为官方IDE。二、安装Android开发环境2.1安装JDK(JavaDevelopmentKit)Android开发需要安装JDK(推荐JDK11或17):下载地址:http
- 下一代c语言标准,C语言:超越C++下一代C++ —C++/CLI简介
一、绪论当微软推出VS.NET7实现了可扩展的托管C++后,C++程序员们反映不一。尽管大部分的程序员对于能够继续使用C++感到很欣慰,但几乎所有的人对于托管C++提供的晦涩语法感到很痛苦。微软明显从反馈中感觉到托管C++不是那么成功。2003年10月6日,ECMA(欧洲计算机制造商协会)宣布成立专家组,负责结合ISO标准C++与通用语言,开发一个可扩展语言的标准,这个新的可扩展语言被称为C++/
- 构建量化交易系统核心技术栈详解:从数据到实盘的全链路实践(含代码)
Natsume1710
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1.引言量化交易系统是一个集数据处理、策略研究、高速执行、风险控制及系统运维于一体的复杂工程。本文旨在为读者提供一个从零开始构建量化交易系统的实践指南,详细阐述其核心技术栈,并通过具体的代码示例,帮助开发者深入理解每个模块的实现细节和技术选型考量。我们将系统分为五个核心层级进行讲解:数据层、策略研究与回测层、交易执行层、风险管理层,以及监控与运维层。每个层级都将探讨其主要功能、涉及的技术挑战及相应
- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
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物联网5G网络
目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1:运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2:极端场景可靠性雪崩痛点3:多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案:双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1:亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2:物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1:环境配置(Linux实时内核优化)步骤2:O-RANCU/DU拆分配置(TS代码片段)步骤3:验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1:毫
- 明远智睿RK3588:创新了高性能,让顾虑烟消云散
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在科技浪潮的推动下,高性能开发已经成为众多行业发展的核心驱动力。从智能交通的车路协同,到医疗领域的影像诊断;从智能家居的智能控制,到工业互联网的智能制造,每一个领域都对模块的性能提出了极高的要求。然而,在实际开发过程中,开发者们常常会面临“担心模块性能不够用”的困扰,担心模块无法满足项目的复杂需求,影响项目的进度和质量。而明远智睿RK3588的出现,如同久旱后的甘霖,为高性能开发带来了新的希望,让
- 《明远智睿RK3506开发板:多核异构,赋能高可靠性工业应用新型形》
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人工智能嵌入式硬件智能硬件3506LGA封装电力能源工业机器人
在工业4.0与物联网技术飞速发展的今天,嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的桥梁,其性能与可靠性直接关系到各类智能设备的运行效率与稳定性。明远智睿推出的RK3506开发板,凭借其独特的多核异构架构、卓越的能效比、丰富的外设资源以及强大的图形处理能力,正逐步成为电力、工业网关、HMI(人机界面)、商用显示器等领域高可靠性、高实时性应用场景的理想选择。多核异构,高效协同RK3506开发板采用了三核A
- 明远智睿RK3588开发板助力工业机器智能化升级
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在工业4.0的浪潮下,工业机器的智能化升级成为制造业发展的关键趋势。明远智睿RK3588开发板凭借其强大的性能和丰富的功能,为工业机器的智能化转型提供了有力支持。首先,2.4GHz主频的高性能处理器赋予工业机器快速的数据处理能力。在工业生产过程中,机器需要实时采集和分析大量的传感器数据,如温度、压力、振动等。RK3588开发板能够快速对这些数据进行处理和运算,根据预设的算法及时调整机器的运行参数,
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QtCreator自定义控件开发流程在Qt5.9Creator中开发自定义控件的完整流程如下,分为设计、实现、集成和测试四个阶段:1.创建自定义控件类(1)新建类文件右键项目→添加新文件→C++Class基类选择QWidget或现有控件(如QPushButton)命名类名(如CustomSlider),勾选“IncludeQWidget”生成头文件(customslider.h)和源文件(cust
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深入解析SpringAOP原理:动态代理与实战避坑指南你是否曾在Spring中配置了切面却未生效?是否在面试中被问及JDK与CGLib代理的区别时语焉不详?本文将彻底拆解AOP核心机制,助你掌握代理背后的技术本质,解决实际开发中的代理失效难题。一、痛点直击:为什么你的切面不生效?//场景:一个简单的日志切面配置@Aspect@ComponentpublicclassLoggingAspect{@B
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在Java开发中,对象的哈希值(hashCode())是一个看似基础却暗藏玄机的概念。它不仅影响着HashMap、HashSet等集合框架的性能,还涉及到JVM内存模型和对象相等性判断的核心逻辑。本文将从JVM底层实现、哈希冲突处理、性能优化等多个维度,一起深入理解Java对象哈希值的工作原理。一、JVM如何生成默认哈希值?Java中所有类都继承自Object类,其hashCode()方法是一个本
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最近在项目里搞大文件传输功能,频繁遇到传输中断的糟心事,反复踩坑调试后终于摸索出一套解决方案!这里简单记录分享一下,附上手写代码和时序图。开发文件上传下载功能时,传输大文件就像开盲盒——要么传着传着突然中断,要么直接弹出文件大小超限的报错。其实这些问题都有迹可循,下面就结合具体场景拆解解决方案。一、传输中断的“元凶”大盘点服务器设置太“小气”:Spring默认限制请求体大小,Tomcat等容器还会
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Three.js环境与大气效果在虚拟现实游戏中,环境与大气效果对于提升游戏的真实感和沉浸感至关重要。Three.js提供了多种方法来实现这些效果,包括使用环境贴图、大气散射、雾化效果等。本节将详细介绍如何在Three.js中实现这些效果,并提供具体的代码示例。环境贴图环境贴图(EnvironmentMap)是一种用于模拟物体周围环境的技术,通常用于实现反射效果。Three.js支持多种类型的环境贴
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编码规范是保障代码质量、提升团队协作效率与维护性的基础。良好的编码习惯不仅有助于减少Bug,还能提升项目的长期稳定性与可扩展性。以下是从以往项目中总结整理出来的一些编码规范,适用于Vue/React技术栈下的B端应用开发场景。一、JavaScript/TypeScript规范1.命名规范变量命名使用有意义的英文单词,采用camelCase,如userName,isLoading;常量命名全大写加下
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- 基于Python+Vue开发的农产品/蔬菜/水果/助农/特产商城管理系统源码+远程运行
西门吹雪1998
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项目简介该项目是基于Python+Vue开发的农产品商城管理系统(前后端分离),这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能,同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的农产品商城管理系统项目,大学生可以在实践中学习和提升自己的能力,为以后的职业发展打下坚实基础。技术学习共同进步源码地址https://github.com/net93
- 基于Python/django/Vue开发的口腔牙科诊所预约管理系统
西门吹雪1998
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项目简介该项目是基于Python+Vue开发的口腔牙科预约管理系统(前后端分离),这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能,同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的口腔牙科诊所预约管理系统项目,大学生可以在实践中学习和提升自己的能力,为以后的职业发展打下坚实基础。关键词:口腔/牙科/诊所/牙医在线演示演示地址:https://
- 基于Python+Vue开发的民宿客房预订管理系统源码+远程运行
西门吹雪1998
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项目简介该项目是基于Python+Vue开发的民宿客房预订管理系统(前后端分离),这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能,同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的民宿客房预订管理系统项目,大学生可以在实践中学习和提升自己的能力,为以后的职业发展打下坚实基础。给师弟开发的课程作业,希望他能学习。在线演示演示地址:https:/
- 一个 可以在线播放 m3u8 的网页(非常实用)
西门吹雪1998
腾讯云前端
之前在做安卓直播流hls播放的功能,有时候失败了,不知道啥问题,就一直想着找一个可以在线播放的地方测试一下,找了好久终于找到一个,记录一下,以防下次需要用到。地址:https://m3u8player.org
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OpenCVforUnity人脸识别插件:Unity3D中的实时人脸检测解决方案【下载地址】OpenCVforUnity人脸识别插件OpenCVforUnity人脸识别插件专为Unity3D开发者设计,帮助轻松实现高效的人脸识别功能。该插件支持摄像头画面的实时检测,精准比对面部特征,适用于刷脸验证等交互场景。集成简单快捷,符合Unity开发习惯,同时具备良好的可扩展性,方便二次开发与功能定制。无论
- spring boot + caffeine使用
月光一族吖
springbootspringjava
一、Caffeine缓存背景Caffeine是一个高性能、可扩展的Java缓存库,由Google的BenManes开发。Caffeine基于ConcurrentHashMap设计,采用了近似LRU(LeastRecentlyUsed,最近最少使用)算法,以实现高速缓存淘汰策略。Caffeine广泛应用于各类Java项目中,作为一种提高数据读取性能的优秀解决方案。二、Caffeine缓存优点与缺点优
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f