- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
ulimate_
opencvopencv人工智能计算机视觉
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
WzisTypescript
pythonopencv开发语言OpenCV
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程
马浩同学
ESP32单片机嵌入式硬件c语言mcu
1.简介UART可以说是开发者使用得最多的外设之一了,打印log几乎都是使用串口来实现的。UART是一种异步全双工的通信方式,异步传输的特性使得它仅需2根线就可以完成全双工的传输,但这也要求发送端和接收端的速率、停止位、奇偶校验位等都要相同,通信才能成功。一个典型的UART帧开始于一个起始位,紧接着是有效数据,然后是奇偶校验位(可有可无),最后是停止位。ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
- 【练习】PAT 乙 1024 科学计数法
柠石榴
PAT题解输入输出c++开发语言字符串
题目科学计数法是科学家用来表示很大或很小的数字的一种方便的方法,其满足正则表达式[±][1-9]”.”[0-9]+E[±][0-9]+,即数字的整数部分只有1位,小数部分至少有1位,该数字及其指数部分的正负号即使对正数也必定明确给出。现以科学计数法的格式给出实数A,请编写程序按普通数字表示法输出A,并保证所有有效位都被保留。输入格式每个输入包含1个测试用例,即一个以科学计数法表示的实数A。该数字的
- 基于Zookeeper的临时顺序节点实现分布式锁
yield-bytes
Zookeeper
在前面的文章中,已经给出基于kazoo操作zk的逻辑,接下来利用zk的临时序列节点机制实现分布式锁,分布式锁场景使用非常广,在读写方面都非常适合,个人认为比基于redis实现的分布式锁更具可靠性(但性能方面,redis应该更强?)。1、zk的临时顺序节点 临时顺序节点其实是结合临时节点和顺序节点的特点:在某个固定的持久节点(例如/locker)下创建子节点时,zk通过将10位的序列号附加到原
- 赚不到钱的回测都是耍流氓!
金融
小谢是高频交易圈的传奇新秀,他的策略回测报告看得人眼花缭乱:“胜率95%!月收益翻倍!”小谢自信满满,觉得自己就是下一位“交易天才”。可惜,实盘操作两个月后,他的账户余额早已见底。“回测根本没用!”小谢气愤地拍桌子。可事实是,问题并不在回测本身,而在于他的回测逻辑没能反映真实的市场行为。特别是在数字货币这种高波动市场中,tick级别的高频策略回测就像一场“智力游戏”,你不仅要应对海量数据,还得处理
- 初识C语言(三)
九离十
C语言c语言开发语言
感兴趣的朋友们可以留个关注,我们共同交流,相互促进学习。文章目录前言八、函数九、数组(1)数组的定义(2)数组的下标和使用十、操作符(1)算数操作符(2)移位操作符(3)位操作符(4)赋值操作符(5)单目操作符(6)关系操作符(7)逻辑操作符(8)条件操作符(9)逗号表达式(10)下标引用、函数调用和结构成员十一、常见关键字总结前言我们在上个文章学习了,常量变量的作用域,生命周期以及等等,我们了解
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
叫我小月儿
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问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
- 【计算机组成原理】带符号整数的表示——补码与反码
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保姆级教学计算机组成原理(CO)408改行学it笔记经验分享考研
反码与补码导读一、补码1.1原码转补码1.2补码转原码二、反码三、原码、补码、反码的相互转换结语导读大家好,很高兴又和大家见面啦!!!在上一篇内容中我们介绍了有符号整数的原码形式,有符号整数的原码表示法中,我们需要了解以下内容:机器数最高位为符号位——0为正,1为负;除最高位以外的二进制位为数值位原码形式的取值范围:−(2n−1−1)~2n−1−1-(2^{n-1}-1)~2^{n-1}-1−(2
- OpenCV相关函数
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一、Sobel算子函数(cv2.Sobel)功能Sobel算子是一个梯度算子,用于边缘检测。通过计算图像中像素的梯度,Sobel算子可以检测出水平和垂直方向上的边缘。参数src:输入图像。ddepth:输出图像的深度(如cv2.CV_8U,cv2.CV_64F)。一般为cv2.CV_8U(8位无符号整数)或cv2.CV_64F(64位浮动数)。dx:计算导数的x方向阶数,dx=1表示计算x方向的导
- 从日程安排到区间合并:探索合并区间问题|LeetCode 56 合并区间
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leetcode算法职场和发展面试跳槽
LeetCode56合并区间点此看全部题解LeetCode必刷100题:一份来自面试官的算法地图(题解持续更新中)更多干货,请关注公众号【忍者算法】,回复【刷题清单】获取完整题解目录~生活中的算法想象你是一位活动策划师,桌上摆着许多便利贴,每张写着不同的活动时间段:9:00-11:00的晨会、10:30-12:00的培训、14:00-16:00的项目汇报、15:00-17:00的团队建设…有些活动
- C++11新特性之连续右尖括号(>>)改进
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1.介绍在C++11之前的泛型编程中,模版实例化有个很繁琐的地方,那就是连续右尖括号(>>)会被编译器解释为右移操作符,而不是模版参数表的结束。例如:templatestructFun{typedefTtype;};templateclassA{...};intmain(void){Fun>::typexx;//编译出错return0;}这种嵌套模版在编译过程中会出现错误,因为不支持Fun>这种写
- 51单片机八位数码管0到F——16进制代码
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笔记1024程序员节
u8SMG_SEG[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//0-F
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1.基础动画值的创建:import{Animated,Easing}from'react-native';//创建动画值constfadeAnim=newAnimated.Value(0);//透明度动画值,初始值为0constscaleAnim=newAnimated.Value(1);//缩放动画值,初始值为1constmoveAnim=newAnimated.ValueXY({//位移动画值
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如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
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下载:https://pan.quark.cn/s/16d827576a06EmEditor–支持大文件和Unicode的最佳Windows文本编辑器。号称世界上最快的文本编辑器!EmEditor是一款快速,轻巧,可扩展,使用方便的Windows代码编辑器。支持宏,Unicode,代码段插件,还能处理大数据以及CSV文件,无需Excel,堪称最强CSV编辑器。软件自带简体中文,支持32位和64位版
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一些NAS设备配置简介,具体信息还请登录官网查询。一,群晖DS220j是一款入门级的双盘位NAS设备。以下是它的主要配置信息:-**CPU**:RealtekRTD1296四核1.4GHz-**内存**:512MBDDR4-**硬盘兼容性**:2x3.5英寸或2.5英寸SATAHDD/SSD(不含硬盘)-**最大内部原始容量**:32TB(2x16TB硬盘)-**外接端口**:2xUSB3.2第1
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#!/bin/bash#检查参数数量if["$#"-ne2];thenecho"Usage:$0"exit1fi#获取参数NEW_IPADDR=$1#提取新的子网部分(前24位)#IFS='.'read-r-aip_parts<<<"$NEW_IPADDR":使用点号.作为分隔符,将NEW_IPADDR分割成数组ip_parts。#NEW_SUBNET="${ip_parts[0]}.${ip_p
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转载地址:http://blog.csdn.net/tweller/article/details/7767538数字转成字符串,使用格式化字符串:如tt=322tem='%d'%tttem即为tt转换成的字符串常用的格式化字符串:%d整数%f%F浮点数%e%E科学计数%g%Ge和%f/%E和%F的简写%%输出%格式化操作符辅助指令符号作用*定义宽度或者小数点精度-用做左对齐+在正数前面显示加号(
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一、校验数字的表达式1数字:^[0-9]*$2n位的数字:^\d{n}$3至少n位的数字:^\d{n,}$4m-n位的数字:^\d{m,n}$5零和非零开头的数字:^(0|[1-9][0-9]*)$6非零开头的最多带两位小数的数字:^([1-9][0-9]*)+(.[0-9]{1,2})?$7带1-2位小数的正数或负数:^(\-)?\d+(\.\d{1,2})?$8正数、负数、和小数:^(\-|\
- C/C++运行时库和UCRT系统通用运行时库总结及问题实例分享(程序打包时要带上这些运行时库)
dvlinker
C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏VisualStudioC/C++运行时库UCRT通用运行时库ProcessExplorer32位64位
目录1、概述2、不同版本的VisualStudio对应的运行时库说明3、在Windbg10.0安装目录中获取UCRT通用运行时库4、微软官网对UCRT通用运行时库的相关说明5、使用VisualStudio2017开发软件初期遇到的UCRT通用运行时库问题6、如何查看软件依赖了哪些C/C++运行时库?7、将软件从32位升级到64位后,要使用64位UCRT通用运行时库8、发布软件时未打包C/C++运行
- 面向对象设计原则之二--里氏代换原则
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里氏代换原则是实现开闭原则的重要方式之一,由于使用基类对象的地方都可以使用子类对象,因此在程序中尽量使用基类类型来对对象进行定义,而在运行时再确定其子类类型,用子类对象来替换父类对象。里氏代换原则由2008年图灵奖得主、美国第一位计算机科学女博士BarbaraLiskov教授和卡内基·梅隆大学JeannetteWing教授于1994年提出。其严格表述如下:如果对每一个类型为S的对象o1,都有类型为
- 【100%有礼】诚邀体验SoFlu-JavaAl开发助手,重塑AI编码价值
在这个快速发展的数字化时代,软件开发的任务日益繁重,我们深知每一位开发者都在为如何提升效率、优化用户体验而苦苦寻找那个能真正分担开发重负的AI开发助手。现在,飞算科技携SoFlu-JavaAl开发助手,诚邀您参与我们的产品体验,一同探索AI编码的新境界!SoFlu-JavaAl开发助手,不仅仅是一个代码生成工具,它通过引导式开发、自然语言需求理解、精准生成完整工程源码,旨在为开发者打造一个全新的开
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- 数据的原码、反码、补码和移码
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类型正数负数原码最高位符号位为0,表示正数,其他位存放该数的二进制的绝对值最高位符号位为1,表示负数,其他位存放该数的二进制的绝对值反码=原码在原码基础上,符号位不动,其他位按位取反补码等于原码反码+1或[(2^机器字长)-|负数|]的原码移码补码的符号位取反补码的符号位取反移码主要表示浮点数的指数
- web前段跨域nginx代理配置
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nginx代理配置可参考server部分
server {
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- spring学习笔记
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b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
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- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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print(num, num * num);
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
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在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
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首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
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parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
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int age;
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struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
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public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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- Java spring mvc多数据源配置
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1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交