- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- 怎样用Java实现快速排序与找到数组中第k小的值?
上官美丽
java算法排序算法
大家好,今天我们来聊聊在Java中如何实现快速排序算法,以及如何利用这个排序算法来找到一个数组中的第k小的值。这两个主题在算法和数据结构的学习中都非常重要,理解这些内容对编写高效程序有很大的帮助!快速排序(QuickSort)是一种非常流行的排序算法,因为它在平均情况下表现得非常迅速。它的基本思路是通过一个“基准”值将数组分为两部分,然后递归对这两部分进行排序。听起来简单吧!接下来,我们深入了解一
- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring MVC 的核心组件:DispatcherServlet 的工作原理
Foyo Designer
springmvcjavaservletHandlerMappingViewResolver
点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、DispatcherServ
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次技术分享会
Foyo Designer
技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户,洒在摆满椅子的地板上,技术分享会的氛围既紧张又期待。今天,将是公司第一次正式的技术交流盛会,各路技术大牛摩拳擦掌,
- 视频转音频, 音频转文字
言之。
python音视频
Ubuntu24环境准备#系统级依赖sudoaptupdate&&sudoaptinstall-yffmpegpython3-venvgitbuild-essentialpython3-dev#Python虚拟环境python3-mvenv~/ai_summarysource~/ai_summary/bin/activate核心工具链工具用途安装命令Whisper语音识别pipinstallope
- QT中日志的使用案例 || 自动创建、管理、保存QT日志数据
长安第一美人
qt开发语言c++嵌入式硬件
目录1.quiwidget.cpp2.widget.cpp3.widget.h4.在需要记录日志的地方直接将信息插入即可1.释放`m_fileLog`和`m_textStream`1.1为什么要关闭和删除`m_fileLog`和`m_textStream`?1.2如果不这样做会有什么坏处?3.总结4.参考文章需求分析:想实现在qt代码中对软件运行过程中容易出现的问题进行记录,将电量异常分析日志与平
- 152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现效果演示1.Banner模块结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text($r('app.string.cube_animation
- 146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式效果演示1.UI结构设计1.1基础布局build(){Swiper(this.swiperController){LazyForEach(this.swiperData,(item:E
- java--(StringBuilder)
qq_44766305
java开发语言
上一节我们讲解了String,这一节我们来讲解StringBuilder。同样让我们带着疑问来学习:1.什么是StringBuilder?2.为什么要有StringBuilder?一、什么是StringBuilder?StringBuilder可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。二、为什么要有StringBuilder?回答这个问题之前,让我们先看一个例子:publicclassdem
- kotlin的函数forEach
LCY133
spring后端kotlin
在Kotlin中,forEach是一个高阶函数,用于遍历集合中的每个元素并对其执行指定的操作。它的核心特点是简洁、函数式,适用于需要遍历集合且无需返回值的场景。以下是详细说明和示例:一、基本用法1️⃣遍历集合vallist=listOf("Apple","Banana","Orange")//使用lambda表达式list.forEach{fruit->println(fruit)}//简化为`i
- 【第9章】“基础工作流”怎么用?(图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流)ComfyUI基础入门教程
聚梦小课堂
ComfyUI基础入门课comfyui基础教程工作流教程AI绘画教程AI作画人工智能stablediffusion
引言学到这里,大家是不是会比较纠结,好像还在持续学习新的东西,未来还有多少基础的东西要学习,才能正常使用ComfyUI呢?这其实需要转变一个心态。AI绘画还处于一个快速迭代的过程,隔三岔五的就会有很多新技术、新模型出现,ComfyUI目前同样处于一个快速更新的阶段,从更新记录上也可以看到,几乎每一两天都会更新新版本。同样,生态的各种自定义节点也在持续更新。所以,不可能有个教程把所有未来会用到的知识
- 鸿蒙保姆级教学
冬冬小圆帽
harmonyos华为
鸿蒙(HarmonyOS)是华为推出的一款面向全场景的分布式操作系统,支持手机、平板、智能穿戴、智能家居、车载设备等多种设备。鸿蒙系统的核心特点是分布式架构、一次开发多端部署和高性能。以下是从入门到大神级别的鸿蒙开发深度分析,结合代码示例,帮助你逐步掌握鸿蒙开发。1.鸿蒙开发入门1.1环境搭建鸿蒙编译器安装运行教程安装DevEcoStudio:下载并安装DevEcoStudio,这是鸿蒙官方提供的
- C#基于MVC模式实现TCP三次握手,附带简易日志管理模块
风,停下
C#设计模式网络协议c#mvctcp/ip
C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数模块1.4日志管理模块1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示1.4.1.1UcLogManage.cs1.4.1.2UcLogManage.Designer.cs2视图(View)2.1ViewServer2.1.1ViewServer.cs2.1.1Vi
- 【C#】Task.Delay与Thread.Sleep
我不是程序猿儿
C#c#开发语言
Task.Delay和Thread.Sleep都是用来使程序暂停一段时间,但它们有一些关键的区别,特别是在多线程和异步编程的上下文中。1.Thread.Sleep:阻塞当前线程Thread.Sleep是同步操作,它会让当前线程暂停执行,直到指定的时间过去。它会阻塞当前线程,导致线程无法继续执行任何代码,直到休眠时间结束。这意味着如果你在UI线程中使用Thread.Sleep,会导致UI卡顿,用户无
- 3.ArkTS语法介绍
北辰星Charih
HarmonyNextharmonyos
一、具体内容ArkTS语法介绍-华为开发者学堂(huawei.com)二、习题整理2.1判断题1.ArkTS中使用const声明常量。正确(True)错误(False)答案:正确(True)2.允许在容器组件内使用if/else条件渲染语句构建不同的子组件。正确(True)错误(False)答案:正确(True)3.@Entry装饰的自定义组件将作为UI页面的入口。在单个UI页面中可以使用多个@E
- 智慧物流数字管理系统设计案例分析
UI设计开发服务商
数据分析数据挖掘
你好,宝子们!艾斯视觉团队在此,我们专注于UI设计和前端开发领域10年有余。非常高兴能与您分享我们的经验和见解。如果您觉得有所帮助,请给予我们支持和关注,并随时私信我们,共同探讨进步!谢谢您的鼓励!随着科技的飞速发展,数字化已经成为现代物流业的重要发展趋势。智慧物流数字管理系统旨在通过先进的技术手段,实现物流信息的实时共享、智能分析和优化决策,从而提高物流效率、降低成本并提升客户满意度。本文将以一
- ArkTS 基础语法介绍
怀男孩
笔记harmonyos
ArkTS基础语法编程语言介绍什么是ArkTS?ArkTS是HarmonyOS生态的应用开发语言。它基于TypeScript(TS),并在此基础上进行了增强和优化,提供了声明式UI范式、状态管理支持等能力,帮助开发者以更简洁、自然的方式开发应用。ArkTS强化了静态类型检查,支持并发编程增强,并与TS/JS生态高效互操作,兼容性良好。ArkTS的主要特点包括:静态类型检查:在编译阶段检测更多错误,
- 前端面经分享(25/03/19)
CreatorRay
前端面试前端面试
北京一家做协同办公软件出海的公司,技术一面,20k-40k,要求3-5年详细聊了一下上家公司的项目上家公司的项目是不做了吗,离职原因是什么,你觉得公司的这个产品怎么样在做AI类的业务时,作为前端感觉跟常规业务有什么区别详细聊了一下上上家公司的项目细节讲一下项目里用编辑器做了什么事遇到过什么难解决的问题项目里提供的UI自动化的功能是怎么做的聊了一下写博客的事情有没有了解过浏览器底层的东西最近在研究或
- Android 扫码 - 集成 zxing-android-embedded
我命由我12345
Android-简化库编程androidjava-eejava安卓android-studioandroidstudioandroidjetpack
一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
- 效果媲美GPT4V的多模态大型语言模型MiniCPM-V-2_6详细介绍
我就是全世界
语言模型人工智能自然语言处理
MiniCPM-V-2.6概述1.1模型背景MiniCPM-V-2.6是由nuoan开发的一款达到GPT-4V级别的多模态大型语言模型(MLLM)。该模型专为手机上的单图像、多图像和视频处理设计,旨在提供高效、准确的多模态内容理解与生成能力。随着移动设备的普及和计算能力的提升,用户对于在移动端进行复杂图像和视频处理的需求日益增长。MiniCPM-V-2.6的推出,正是为了满足这一需求,提供了一种在
- Python + Qt Designer构建多界面GUI应用程序:Python如何调用多个界面文件
懒大王爱吃狼
pythonpythonqt命令模式mysql数据库Python基础开发语言
引言QtDesigner是一个用户友好的图形用户界面设计工具,它可以帮助开发人员通过拖放的方式快速创建界面。在实际开发中,往往需要设计多个界面文件,并在Python代码中进行统一管理和使用。本文将介绍如何在Python中使用QtDesigner设计好的多个界面文件的常用方法。方法一:单独加载并显示如果界面文件相对独立,并且没有复杂的依赖关系,可以考虑单独加载并显示每个界面文件。fromPyQt5i
- 当今前沿技术:改变生活的创新趋势
jiemizhushou
生活经验分享
智能机器人在工业生产中正发挥着重要作用。这些机器人提高了生产效率,降低了人工成本,成为现代制造业的核心工具。现如今,汽配、电子和食品等行业都在积极采用智能机器人。例如,富士康在其手机生产线上使用机器人,以提升生产线的自动化程度。通过这些机器人,富士康不仅提高了生产速度,还确保了产品的一致性和质量。未来,智能机器人的应用将更加广泛。随着技术的不断进步,机器人将更加智能化,能够完成更复杂的任务。例如,
- 实现图片压缩功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能,并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。实现图片压缩功能源码链接效果预览使用说明打开应用,展示选择图片并压缩按钮,点击按钮,拉起系统相册,相册里选择图片或者拍照获取图片,选择完毕后点击完成,即可返回应用主页面,展示压缩后的图片。实现思路构造sel
- 【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit(6)
harmonyos-sdk
1.问题描述:使用华为内置的MapComponent,发现显示不出来。查看日志,MapRender底层有报错。解决方案:麻烦按以下步骤检查下地图服务,特别是签名证书指纹那部分。1.一般没有展示地图,可能和没有配置SHA256指纹证书配置,网络,定位权限,没有打开地图服务等有关系,如果刚配置完权限等,需要24h生效,(可以将手机系统时间往后设置24h)。2.module.json5文件中metada
- Unity3D手游多分辨率适配深度解决方案
晴空了无痕
项目解决方案屏幕适配
一、适配核心问题剖析当前移动端设备分辨率呈现多元化发展趋势,主流设备分辨率跨度从720P到4K级别,屏幕宽高比包含16:9、18:9、19.5:9、21:9等多种形态。适配难点主要体现在:UI元素错位:传统固定锚点布局在不同宽高比下出现显示异常画面比例失调:等比缩放导致屏幕空间浪费或内容裁切性能与效果平衡:高分辨率设备资源消耗与低端设备性能瓶颈异形屏适配:刘海屏、挖孔屏等特殊屏幕形态的兼容处理二、
- 2025美团最新面试题—Java程序减少GC的设计
程序员共鸣
javajvm开发语言
1.对象复用与池化线程局部变量:通过ThreadLocal缓存线程私有对象,避免竞争。可变对象:优先使用可修改对象(如StringBuilder代替String拼接)。2.减少对象创建避免隐式装箱:使用基本类型(int而非Integer)。优化循环:避免在循环内创建临时对象。静态不可变对象:将常量声明为staticfinal(如配置参数)。3.数据结构优化预分配容量:初始化集合时指定合理大小(如A
- python之gmsh划分网格
老歌老听老掉牙
python有限元分析python开发语言gmsh划分网格
Gmsh(GeometryModelingandMeshingSuite)是一个开源的三维有限元网格生成器,它集成了内置的CAD引擎和后处理器。Gmsh的设计目标是提供一个快速、轻量级且用户友好的网格工具,同时具备参数化输入和高级可视化能力。Gmsh围绕几何(geometry)、网格(mesh)、求解器(solver)和后处理(post-processing)四个模块构建,用户可以通过图形用户界面
- 颠覆想象,余承东官宣,华为3月将推全球首款原生鸿蒙新形态手机
佳晓晓
智能手机python华为scikit-learndjango
家人们,2月24日这一天,科技圈又被华为投下了一颗重磅炸弹!华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东发布视频预告,2025年3月,华为将推出一款全新形态的手机,而且它是全球首款为原生鸿蒙而生的产品!这消息一放出来,各大科技论坛、社交平台瞬间就炸了锅,大家都在疯狂猜测这款手机到底长啥样,会有啥黑科技。其实,余承东之前就多次暗示过今年会有让人意想不到的产品问世。早在去年12月25
- qt-5.15.2 源码编译 Linux
weixin_40857106
服务器运维
QT官方源码下载地址:https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.12/single/qt-everywhere-opensource-src-5.15.12.tar.xz安装Qt所需的依赖:sudoaptinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devlibxkbcommon-devlibnss3-devlibdbus-1-d
- Django 中@login_required 配置详解
换个网名有点难
数据库pythonsqlite
在Django中对@login_required进行配置,主要涉及全局配置和视图函数局部配置两方面,下面为你详细介绍配置方法。全局配置全局配置主要是设定默认的登录URL,也就是当未登录用户尝试访问被@login_required装饰的视图时,会被重定向到的页面。你可以在项目的settings.py文件里对这个默认的登录URL进行配置。步骤打开项目的settings.py文件。添加或修改LOGIN_
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
-------------------
- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置