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本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
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网络抓包与爬虫
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抓包工具基础配置与使用指南大家好,我是十一!今天给大家分享一篇关于抓包工具的基础配置与使用指南。无论是开发、测试还是安全分析,抓包工具都是不可或缺的利器。本文将详细介绍如何配置和使用抓包工具,并特别推荐一款功能强大的工具——SniffMaster(抓包大师),帮助大家更高效地完成抓包任务。安装与破解首先,我们需要选择一款合适的抓包工具。市面上有很多抓包工具,比如Charles、Fiddler等,但
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最近启动虚拟机时发现总是启动报错,我试了网上许多的方法都不行。直到我胡乱搞了一通才发现解决方法。问题:单独安装了android-sdk,并且配置了环境变量。AndroidStudio在启动虚拟机的时候使用的不是他本身安装的Emulator,而使用了我们单独安装的sdk。解决办法:很简单,我们只需要将单独安装的sdk全部卸载就行了。1、打开我们单独安装的sdkmanager.2、选中所有安装过的包,
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目录nginx介绍(出身及现状)特点及优缺点优点缺点正向代理介绍举例反向代理介绍举例负载均衡轮询(rr)加权轮询(wrr)ip_hashurl_hashnginx介绍(出身及现状)世界第二大web服务器软件,以高并发、低消耗著称,源自于俄罗斯,创建者Igor(伊戈尔),2004年开源,最早以代理服务器的身份出现,2015成立nginx公司,2019年以6.7亿被F5Networks公司收购。特点及
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本文介绍如何用ffmpeg开源组件按时长进行切片,举一个例子,一个视频网站,拿到一个时长1.5小时的电影,用户点击播放时,常用的技术方案就是把一个完整的大文件,转码后切成按固定时长的小文件,分发到cdn上去,这样用户就可以实现就近下载,包括拖放等操作,这里面有比较多的技术细节,本文只讨论第一步,按时长切片。一获取视频时长ffmpeg安装后,直接执行ffmpeg-i文件就可以从内容中获取到时长,如下
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使用ffmpeg工具可以轻松完成将多个视频切片合并为一个新的视频。以下是实现这一目标的具体步骤和命令。步骤概览1、将多个视频切片。2、创建文本文件列出切片的视频片段。3、使用ffmpeg合并这些切片为一个新的视频。一:安装ffmpeg确保你的系统中已经安装ffmpeg。如果未安装,可以通过以下方式安装:Windows下载ffmpeg官网(https://ffmpeg.org/download.ht
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首先感谢邀请根据我经验来判断,如果已经安装了Python,只要使用快捷键ctrl+shift+p选择interpreter即可,可以通过shell命令:whichpython判断是否为同一个python路径。VSCodePython详细安装流程指南安装Python开发环境,需要如下三点:VScode(直接官网下载即可)VSCodePython扩展(安装vscode后选择python,此时为安装扩展
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Postman是一个功能强大的API测试工具,它可以帮助程序员更轻松地测试和调试API。在本文中,我们将讨论如何在Windows上安装和使用Postman。Windows如何安装和使用Postman教程?
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Homebrew:macOS(或Linux)缺失的软件包的管理器官网:https://brew.sh/安装homebrew方式区别官方命令行官方pkg安装国内安装镜像容易下载推荐页面化安装下载快,中文命令行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"安装过程jo
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#AI开源项目openaiagentpythonsdk代理大模型开源
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- R --- Error in library(***) : there is no package called ‘***’ (服务器非root用户)
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r语言服务器
步骤步骤一:在自己目录下创建R包安装路径步骤二:配置用户本地的R库路径步骤三:安装缺失的包(在终端)步骤四:验证安装步骤一:在自己目录下创建R包安装路径mkdir-p~/R_libs步骤二:配置用户本地的R库路径在家目录下,编辑(或新建).Renviron文件:vim~/.Renviron在文件内写入如下内容:R_LIBS_USER=~/R_libs,保存后退出。步骤三:安装缺失的包(在终端)在终
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ApacheFlink是一个在有界数据流和无界数据流上进行有状态计算分布式处理引擎和框架。Flink设计旨在所有常见的集群环境中运行,以任意规模和内存级速度执行计算。一、主要特点和功能1.实时流处理:低延迟:Flink能够以亚秒级的延迟处理数据流,非常适合对时间敏感的应用,如实时分析、监控和告警系统。状态管理:Flink提供了对状态的内置支持,使得开发有状态的流式处理应用变得容易,如窗口操作、复杂
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今天遇到几个奇葩问题,记录一下,本文仅限使用Windows10系统参考。我的数据库和表格编码都是统一为UTF8,后端也使用UTF8,Postman测试接口时使用的Json也都是UTF8,后端接收Json之后显示中文也正常。但是写入数据库的中文字段,就乱码。经排查后发现是我使用的Mysql版本太低导致的,有问题的版本编号为5.1,经过一番折腾,升级到Mysql5.7就解决这个问题。由于官方并没有提供
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文章目录前言1.安装JAVA2.MCSManager安装3.局域网访问MCSM4.创建我的世界服务器5.局域网联机测试6.安装cpolar内网穿透7.配置公网访问地址8.远程联机测试9.配置固定远程联机端口地址9.1保留一个固定tcp地址9.2配置固定公网TCP地址9.3使用固定公网地址远程联机前言本教程主要介绍如何在LinuxUbuntu系统中使用MCSManager面板搭建我的世界Minecr
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目录1.Mysql2.Redis3.Nginx4.Elasticsearch单机ik分词器官网集群指导个人集群5.RocketMQdockerpull容器名:版本号拉取容器,不指定版本号默认最新的dockerexec-it容器名称bash可以进入该容器,进行操作run命令解释-d后台启动-p宿主机端口:容器端口--name容器名称-epass_word=123456(环境变量,k=v)-v目录映射
- Linux:(网络协议定制)
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网络协议网络linux
目录一、协议定制1.再谈协议2.认识序列化与反序列化二、网络计算器1.序列化与反序列化头文件2.套接字的类3.处理计算的类4.服务端5.客户端6.makefile7.运行结果三、json序列化与反序列化1.常用序列化与反序列化库2.安装3.使用(1)Request的序列化(2)Request的反序列化一、协议定制1.再谈协议协议本质是一种“约定”,在前面的TCP和UDP网络通信中,读写数据的时候都
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前端工程化gulprustnode.js
gulp介绍gulp是一个基于Nodejs的自动化构建工具,中文主页能自动化地完成javascript/coffee/sass/less/html/image/css等文件的合并、压缩、检查、监听文件变化、浏览器自动刷新、测试等任务使用步骤:安装nodejs全局安装gulpnpminstallgulp-g局部安装gulpnpminstallgulp--save-dev创建一个简单的应用,文件结构如
- Stable Diffusion进行图像生成
月月猿java
人工智能
使用StableDiffusion进行图像生成通常涉及以下步骤:安装依赖库:首先,你需要安装必要的Python库,如PyTorch、torchvision、diffusers和transformers等。这些库将为你提供深度学习框架、图像处理工具和StableDiffusion模型的接口。获取预训练模型:StableDiffusion模型通常很大,因此你需要从可靠的来源下载预训练模型。Huggin
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AI创业失败之路
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踩坑总结:1.使用此工具,最好有代码基础或者有相关人带队,自己研究很多部署等问题遇到了很难解决。2.工具是命令行的,对于其他工具上手比较难,建议先学习会其他工具在上手。重点来了:对于想创业的团队,这个工具必学!!!!没有之一,必学1.首先animatediff-cli-prompt-travel是一个发布在GitHub上的CLI工具,用于生成动画差异。在这篇文章中,我们将介绍如何安装这个工具,如何
- msoffcrypto-tool 使用与安装指南
贾泉希
msoffcrypto-tool使用与安装指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ms/msoffcrypto-tool一、项目目录结构及介绍msoffcrypto-tool是一个用于解密MicrosoftOffice文档密码的开源工具,它基于Python开发。以下是该项目的基本目录结构及其简介:.├──COPYING#许可证文件,说明软件的使用许可条件├──H
- 【k8s部署elasticsearch】k8s环境下安装elasticsearch集群和kibana
汪碧康
kuberneteselasticsearchkibanakuberneteselasticsearchkibanak8sdocker
文章目录简介一.条件及环境说明二.需求说明三.实现原理及说明四.详细步骤4.1.规划节点标签4.2.创建三个statefulset和serviceheadless配置4.3.创建service配置五.安装kibana六.调整索引分区七.安装说明简介k8s集群中搭建有elasticsearch服务一般都会用到pvc,但是考虑到有些自建k8s环境下,搭建的共享存储可能会存在稳定性及性能问题,所以这次是
- Neo4j GDS-06-neo4j GDS 库中社区检测算法介绍
老马啸西风
neo4jneo4j算法云原生网络中间件
neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用Neo4jAPOC-04-图数据库apoc实战使用使用apoc.path.spanningTree最小生成树Neo4jAPOC-05-图数据库apoc实战使用使用labelFilterNeo4
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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