开源机器人
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使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器

一、硬件准备
          1.选择硬件，主要有2种：
  • 一种是官方推荐的Arduino WiFi Shield（比较贵，大概要300~400块 淘宝网 ；但是资料齐全）；
  • 一种是UART-WiFi模块，不仅支持Arduino，而且支持所有串口的单片机都可以和其模块通信（大概100块左右，淘宝网，资料较少）。
  最后选择了UART-WIFI模块，也走了条坎坷的路，也许到了不少东东。
     
2. UART-WIFI模块介绍
  • 图片
使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第1张图片
  • 接口
       双排（2 x 4）插针式接口
       支持波特率范围：1200~115200bps
       支持硬件 RTS/CTS  流控
       单 3.3V  供电 、300mA
  • 无线
       支持 IEEE802.11b/g  无线标准
       支持频率范围：2.412~2.484 GHz  
       支持两种无线网络类型：
       基础网（Infra ）和自组网（Adhoc）
       支持多种安全认证机制：
       WEP64/WEP128/ TKIP/CCMP(AES)
       WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK
       支持快速联网
       支持无线漫游
  • 其它
       支持多种网络协议：
       TCP/UDP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP 
       支持自动和命令两种工作模式
       支持串口透明传输模式
       支持 AT+控制指令集
       支持多种参数配置方式：
       串口/WEB  服务器/ 无线连接
3. UART-WIFI模块配置
      由于 UART-WIFI模块需要3.3V和300mA的输入，而Arduino只能提供3.3V和50 mA，直接连接到Arduino，会导致arduino的3.3v输出，实际测量只有2.3V左右，不能正常使用 UART-WIFI模块。


  • 3种配置
    • 配置一：外接电源
                     使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第2张图片
    • 配置二：可以使用兼容官方Arduino的升级版开发板(Freaduino).Freaduino使用1117-3.3输出3.3V供电，最大电流800mA。Arduino只提供500mA的5V供电，而Freaduino更改原有LDO设计为DCDC，最多可以提供2A的5V供电。使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第3张图片


                   
    • 配置三：转接板（没找到合适的转接板，未验证，不过原理应该是一样的，提高电流 ）
                使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第4张图片

二、测试UART-WiFi模块
  • 方法一：使用UART-WIFI配置管理程序进行管理
    • 将 UART-WIFI 模块和串口连接板连接好，连接好串口线后打开电源
      • 小技巧：1.可以把Arduino的reset和gnd连接，作为串口转接板使用；2.Arduino作为串口转接板使用时，必须RX连接UART-WIFI 模块RX；TX连接UART-WIFI 模块TX。
    • 启动 UART-WIFI配置管理程序，从端口列表中选择模块的连接端口号，如果不确定可以选择自动（频率设置为9600）
                     使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第5张图片
    • 点击“退出透传模式”
    • 点击“搜索模块”，如果连接端口选择“自动”且计算机有多个串口时，可能会花费较长的搜索时间，完成后如下图所示：
  •      使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第6张图片
    • 修改该模块相应的配置
  • 方法二：通过内置WEB服务器，使用IE浏览器通过网页进行参数配置功能
    • 使用pc，搜索并连接到该模块的ap。必须保证模块已经成功连接到网络；
    • WEB服务器默认端口号为 80，因此在浏览器的地址栏仅输入地址即可。比如：192.168.1.100
    • 输入WEB服务器的账号密码（默认账号：admin 默认密码：000000）
 使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第7张图片    
    • 网页的配置页面如下图所示，如果要修改无线模块的配置参数，只需在修改完成后点击相应的“ save”按钮即可提交修改
                      
使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第8张图片
   
三、实现wifi webserver
  • 第一步：配置参数（使用管理程序和web后台均可）
    • 无线参数
      • sta模式
      • SSID名称
      •  加密模式
      • 无线路由器密码
    • 自动工作模式
      • 协议类型：TCP
      • C/S模式：server
      • TCP过期时间：2s
      • 端口号：8080
  • 第二步：编写arduino并上传代码到板子上
 
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
boolean currentLineIsBlank = true;
while(1){ 
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
// if you've gotten to the end of the line (received a newline
// character) and the line is blank, the http request has ended,
// so you can send a reply
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// send the webpage
Serial.println("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<html><body><center><h1>Hello World!! I am WiFi WebServer</h1></center></body></html>");
break;

}
if (c == '\n') {
// you're starting a new line
currentLineIsBlank = true;
} 
else if (c != '\r') {
// you've gotten a character on the current line
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
}

注意：不要连续输入三个“！”，这会导致上传到mega2560失败。

示意图：
使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第9张图片
  • 第三步：打开浏览器，访问板子的ip地址， 验证结果。以192.168.103：8080 为例
使用Arduino UART-WiFi模块做web服务器_第10张图片         




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  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
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  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
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