OpenCV 常见问题及解决方法（中文翻译）
| 常见问题及解决方法 |
一般性问题
翻译：HUNNISH, 阿须数码
如何正确安装 OpenCV ?
阅读 安装指南
如何快速认识 OpenCV ?
- 参考 样例。
- 在 Visual Studio 中加载 OpenCV workspace:
- opencv.dsw for Microsoft Visual Studio 6.0
- opencv.sln for Miscrosoft Visual Studio .NET 2003
- cbuilderx/opencv.bpgr for Borland C++ BuilderX
cvsample项目，编译并运行。阅读代码并且按照自己的想法更改它。 - 也可通读 参考手册 - 里面也包含一些样例代码.
- 搜索 http://groups.yahoo.com/group/OpenCV 中的 OpenCV archives，选择你兴趣的主题。
- 从 scratch 创建新的项目，或者修改现有的
cvsample。 对Microsoft Visual Studio 有现成的向导来创建 OPENCV 项目。
哪里可以报告OPENCV的Bug ?
发邮件到 [email protected] Subject: BUG <....your title...>
怎么报告 Intel?Ingegrated Performance Primitives 的BUG？
发邮件到 [email protected]
怎么加入 OpenCV 论坛?
发邮件 [email protected], 如果你是 YAHOO GROUP 的成员并且已经登陆。你可以在 http://groups.yahoo.com/group/OpenCV 中阅读论坛内容。
NOTE: 上海阿须数码技术有限公司 设立了一个 中文OPENCV论坛，可以在那里找到很多有用资料。
怎么修改用户组设置使得不再收到大量邮件？
想实时接收邮件或一天只接收一次邮件摘要，可以访问 http://groups.yahoo.com/mygroups 然后更改设置。
好，我发现用户组一点没用。如何退掉我订阅的邮件列表？
发邮件到 [email protected] ，主题 subject 为[OpenCV]
当同时使用 OpenCV 和 IPL，发生编译错误。怎么解决这个问题？
为了完全独立于 IPL （INTEL的图像处理库）, OpenCV 复制了 IplImage 和其它一些结构变量的声明。 在 OpenCV 头前面定义 HAVE_IPL 或者将语句 "#include <ipl.h>" 放置于 OpenCV 头文件的前面，可以解决这个冲突。</ipl.h>
OpenCV 可以工作在其它处理器下吗？
是的，OpenCV 本身是开发源代码的，而且在32位平台上非常紧凑。从另外一方面看，如果采用 INTEL 处理器，那么依靠 IPP ，OpenCV 可以运行得更快。
Windows® 操作系统的相关问题:
当我试图编译其中的应用程序时，得到错误：streams.h 没有发现.
你需要 DirectShow SDK ，它是 DirectX SDK 的一个部分。
- 从 msdn.microsoft.com/directx/ 下载 DirectX，(文件很大，但是可以只下载部分）。如果不能正常工作，考虑一下 HighGUI 利用 VFW 或 MIL 来扑捉视频序列。
- 带样例安装 （TOGETHER WITH SAMPLES.）
- 打开项目 <directxsdkinstallfolder>\samples\C++\DirectShow\BaseClasses\baseclasses.{dsw|sln}. 如果没有这个文件，要么是你没有下载样例，要么是路径不对。 <li>编译建立 Release 和 Debug 版本 </li> <li>将产生的库 (在 DirectX 9.x 中，分别叫 strmbase.lib 和 strmbasd.lib) 拷贝到目录 <directxsdkinstallfolder>\lib 下。 <li>在 Developer Studio 添加路径： <p><directxsdkinstallfolder>\include<br><directxsdkinstallfolder>\samples\C++\DirectShow\BaseClasses<br></directxsdkinstallfolder></directxsdkinstallfolder></p> <p>到 includes' 搜索路径中 (在 Tools->Options->Directories->Include files in case of Developer Studio 6.0)</p> <p>添加 <directxsdkinstallfolder>\lib 到库搜索路径中 (在 Tools->Options->Directories->Library files in case of Developer Studio 6.0) </directxsdkinstallfolder></p> <p><b>注意</b><b>: 将上面增加的东东添加到最顶端，否则还会出现编译或链接错误。因为 Developer Studio 6.0 包含了一些老版本的 DirectX 头文件和库文件，它们与新版本有冲突。</b></p> </li> <li>大功告成! </li></directxsdkinstallfolder> </li></directxsdkinstallfolder>
安装了 DirectX SDK 后，仍然有链接错误，提示：undefined or redefined "TransInPlace" filter class constructors etc.
阅读前面的示范，特别注意搜索目录的次序。
当我试图使用 cvcam, 程序崩溃
确保注册了 ProxyTrans.ax 和 SyncFilter.ax
<!-- <hr><h3>CamShiftDemo can not be run</h3> <p>Make sure, you registered CamShift.ax and you have DirectShow-compatible camera</p> -->怎么注册 *.ax (DirectShow filter)?
运行文件 regsvr32.exe
Filter 不能被注册 (regsvr32 报告错误)
最可能的原因是 filter 需要的一些 DLLs 不在路径中，这种情况下，OpenCV 可以确保 <openinstallfolder>\bin 在路径中。</openinstallfolder>
<!-- <hr><h3>LKDemo / HMMDemo reports an error during startup and no the view is completely black</h3> <p>To run either of these apps you will need VFW-compatible camera. At startup the programs iterate through registered video capture devices. It might be that they could not find one. Try to select the camera manually by pressing "tune capture parameters" (camera) toolbar button. Then, try to setup video format (the button on the left from camera) to make the camera work. </p> -->cxcore096d.dll 或 cxcored.lib 好像丢失了
cxcore096d.dll 是 cxcore DLL 的 DEBUG 版本，cxcored.lib 是 cxcore096d.dll 的输入库。打开Open OpenCV workspace, 选择 "cxcore" 作为 active project，并且选择 "Win32 Debug" 的配置. 编译建立库，这样就得到 bin\cxcore096d.dll 和 lib\cxcored.lib。 同样步骤可以生成其它所有的 OpenCV 组件。加 d 表示 Debug 版本。
当我编译 HighGUI ，得到错误 "mil.h is not found"
mil.h 是 Matrox Imaging Library (MIL) 的一个部分，提供 Matrox (或兼容) 视频采集卡，如 Meteor, Meteor II 等- If you have such a framegrabber and MIL installed, add mil\include and mil\lib to the search paths within Developer Studio (submenu Tools->Options->Directories).
- If you do not have MIL, just ignore the error. The file mil.h is only required to build MIL-aware version of Highgui "Win32 MIL Debug" or "Win32 MIL Release". Select "Win32 Debug" or "Win32 Release" configuration of highgui (submenu Build->Set Active Configuration...) instead - these versions of highgui can still be used to grab video via VFW interface, work with AVIs and still images.
怎样调试 DirectShow filter?
- 打开带 FILTER 的 workspace (e.g. opencv.dsw),
- 选择 filter 作为活动项目，建立 debug 配置，
- 注册 filter 的 debug 版本(即运行 regsvr32 camshiftd.ax) (只需要做一次就可以了，注册表里仅保存 filter 的文件名）,
- 回到 Developer Studio 然后开始 debugging 过程 (F5). 在提示 “do you want to run to debug the module”下，选择 camshiftdemo 通过 camshift.ax 和 DirectX SDK 工具图形编辑器 graphedit 来调试 DirectShow filter.
- 在 graphedit 中建立 filter 图 (即 camera->camshift->renderer)
- 保存 graph (下次简单加载就可以了)
- 在filter中的变换方法或其它位置设置断点.
- 运行 filter ,并且。。。
怎么创建一个 DeveloperStudio 项目来开始玩 OpenCV
(注意: 这是一个应用答案)
为了在 Developer Studio 下创建基于 OpenCV 的项目，按如下步骤进行：
- 在 Developer Studio 中创建新的应用程序：
- 选择菜单 "File"->"New..."->"Projects" . 选择 "Win32 Application" 或 "Win32 console application" - 后者是更简单的方法。
- 键入项目名称，并且选择存储位置
- 可以为项目创建一个单独的 workspace ("Create new workspace") ， 也可以将新的项目加入到当前的 workspace 中 ("Add to current workspace").
- 单击 "next"
- 选择 "An empty project", 点击 "Finish", "OK".
Linux 的相关问题:
TODO使用库的技术问题:
怎么访问图像元素
(坐标起点相对于图像原点 image origin 从 0 开始，或者是左上角 (img->origin=IPL_ORIGIN_TL) 或者是左下角 (img->origin=IPL_ORIGIN_BL)
- 假设有 8-bit 1－通道的图像 I (IplImage* img):
I(x,y) ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x]
- 假设有 8-bit 3-通道的图像 I (IplImage* img):
I(x,y)blue ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3] I(x,y)green ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+1] I(x,y)red ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+2]
如果增加点 (100,100) 的亮度 30 ，那么可以:CvPoint pt = {100,100}; ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*pt.y))[pt.x*3] += 30; ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*pt.y))[pt.x*3+1] += 30; ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*pt.y))[pt.x*3+2] += 30;或者更有效的CvPoint pt = {100,100}; uchar* temp_ptr = &((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*pt.y))[x*3]; temp_ptr[0] += 30; temp_ptr[1] += 30; temp_ptr[2] += 30; - 假设有 32-bit 浮点数, 1-通道 图像 I (IplImage* img):
I(x,y) ~ ((float*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x]
- 现在，通用方法：假设有 N-通道，类型为 T 的图像：
I(x,y)c ~ ((T*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*N + c] 或者你可使用宏 CV_IMAGE_ELEM( image_header, elemtype, y, x_Nc ) I(x,y)c ~ CV_IMAGE_ELEM( img, T, y, x*N + c )
如何访问矩阵元素?
方法是类似的 (都是针对 0 起点的列和行)
- 设有 32-bit 浮点数的实数矩阵 M (CvMat* mat):
M(i,j) ~ ((float*)(mat->data.ptr + mat->step*i))[j]
- 设有 64-bit 浮点数的复数矩阵 M (CvMat* mat):
Re M(i,j) ~ ((double*)(mat->data.ptr + mat->step*i))[j*2] Im M(i,j) ~ ((double*)(mat->data.ptr + mat->step*i))[j*2+1]
- 设有单通道矩阵，有宏 CV_MAT_ELEM( matrix, elemtype, row, col ), 例如对 32-bit 浮点数的实数矩阵
M(i,j) ~ CV_MAT_ELEM( mat, float, i, j ),
假如初始化 3x3 单位阵：CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 0 ) = 1.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 1 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 0, 2 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 0 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 1 ) = 1.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 1, 2 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 0 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 1 ) = 0.f; CV_MAT_ELEM( mat, float, 2, 2 ) = 1.f;
如何在 OpenCV 中处理我自己的数据
设你有 300x200 32-bit 浮点数 image/array, 也就是对一个有 60000 个元素的数组.
int cols = 300, rows = 200;
float* myarr = new float[rows*cols];
// step 1) initializing CvMat header
CvMat mat = cvMat( rows, cols,
CV_32FC1, // 32-bit floating-point, single channel type
myarr // user data pointer (no data is copied)
);
// step 2) using cv functions, e.g. calculating l2 (Frobenius) norm
double norm = cvNorm( &mat, 0, CV_L2 );
...
delete myarr;
其它情况在参考手册中有描述.见 cvCreateMatHeader, cvInitMatHeader, cvCreateImageHeader, cvSetData etc.
如何加载和显示图像
/* usage: prog <image_name> */
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
int main( int argc, char** argv )
{
IplImage* img;
if( argc == 2 && (img = cvLoadImage( argv[1], 1)) != 0 )
{
cvNamedWindow( "Image view", 1 );
cvShowImage( "Image view", img );
cvWaitKey(0); // very important, contains event processing loop inside
cvDestroyWindow( "Image view" );
cvReleaseImage( &img );
return 0;
}
return -1;
}
</image_name>
如何发现和处理轮廓线
请看演示 squares
如何用 OpenCV 来定标摄像机
TODO
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敕勒川，阴山下
天似穹庐，笼罩四野
天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊<!-- Signature --><!-- Message body ''"" -->