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EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）
常驻客栈
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EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：xenomai3.1主站：IGH电机：松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转（CSP模式）环境：系统：ubuntu18.04，xen
【数据结构基础C++】图论04-深度优先遍历，图的连通分量个数
新时代&农民
数据结构C++图论深度优先数据结构
单独写一个连通分量的类代码#pragmaonce#includeusingnamespacestd;templateclasscomponent{private:Graph&G;bool*visited;intccount;int*connected;//将深度优先遍历写在私有里voiddfs(intv){visited[v]=true;//记录该点被访问connected[v]=ccount;/
Maui学习笔记-身份认证和授权案例
Mr.L70517
Maui学习笔记学习笔记iosc#http
在深入研究身份验证和授权时，可能会遇到很多术语。我们来简单介绍一下。Authentication，简单来讲时认证、验证身份检查用户名和密码，更高级方法设计到指纹、扫描、人脸识别或2FA认证。Authorization，授权，一旦通过身份认证，系统就可以决定当前用户是否有访问某些信息或执行一些操作的授权。OpenAuthorization(OAuth)，开放授权，它允许第三方用户访问你的程序，而无需
TypeScript 学习 -类型 - 8
草明
TypeScripttypescript学习javascript
交叉类型与联合类型交叉类型interfaceDogInterface{run():void;}interfaceCatInterface{jump():void;}letpet:DogInterface&CatInterface={run(){},jump(){},};联合类型只能访问公共的方法约束不可以漏处理某个类型typeShape=Square|Rectangle|Circle;//约束不可
【Prometheus】【 Blackbox Exporter】CentOS 上安装 Blackbox Exporter 的操作步骤
张声录1
prometheus实战prometheuscentoslinux
目录1.下载BlackboxExporter1.1下载稳定版二进制文件1.2解压文件1.3移动可执行文件⚙️2.配置BlackboxExporter2.1创建配置文件2.2添加基础配置️3.创建Systemd服务3.1创建systemd单元文件3.2添加以下内容3.3重新加载Systemd3.4检查服务状态4.验证BlackboxExporter是否正常运行4.1访问Web界面5.在Prometh
devmem源码解读
鬼臾区
开源开源软件
缘起因为开发视频流驱动程序，发现在驱动里面加入读写硬件模块的寄存器，然后通过log输出，或者通过proc和sysfs的文件节点输出，如果链路一长，每个模块都要增加这样的输出，工作量还是比较大的，而且随时都要修改。在网上发现linux上有基于mmap的devmem这样的工具文章的介绍（如下），使用这样的方式来访问，不用增加如何代码实现直接操作寄存器，还是比较方便的。https://blog.csdn
Java虚拟机组成
全干攻城狮12138
jvmjava开发语言jvm
1.组成部分字节码文件类加载器ClassLoader运行时数据区域（JVM管理的内存）执行引擎（即时编译器、解释器、垃圾回收器等）本地接口（调用本地已经编译的方法，比如虚拟机中提供的c/c++方法）2.字节码文件组成基础信息：魔数、字节码文件对应的Java版本号、访问标识（publicfinal等）、父类和接口魔数：由于文件后缀名可以改，因此无法通过后缀名判断文件类型，所以通过文件头(前几个字节)
深入理解 `mmap`：高效的文件访问机制
蜗牛沐雨
c++python
在现代编程中，文件操作是不可或缺的一部分。随着数据量的增加，如何高效地读取和写入文件变得尤为重要。mmap（Memory-MappedFile）是一种高效的文件访问机制，它允许将文件或设备映射到进程的地址空间中，使得文件操作就像操作内存一样简单和高效。本文将详细介绍mmap的工作原理、使用方法及其在Python和C语言中的实现。1.mmap的用途mmap的主要用途包括：高效文件访问：通过将文件映射
掌握 Python 网络爬虫技术：从基础入门到高级实践（附带爬虫案例）
一ge科研小菜鸡
Python编程语言python
个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注网络爬虫是自动访问网站并抓取网页数据的程序。Python凭借其丰富的库和易于使用的特性，成为开发网络爬虫的首选语言。本文将详细介绍如何使用Python进行网络爬虫开发，包括基本概念、主要工具、数据解析和高级爬取技术，并提供一个完整的实践案例。1.网络爬虫概述1.1什么是网络爬虫？网络爬虫（WebCrawler）是指用于访问和抓取网页内容的自动化脚
【ComfyUI专栏】ComfyUI部署质谱CogVideo自定义节点生成视频效果
雾岛心情
ComfyUIAIGC
智谱是一家北京的科技公司，通过提供了各类对话助手和文生图、文生视频等等各类的AI功能，大家可以通过访问网站来了解到质谱的产品，目前有非常多的不同的智谱产品。智普提供了多个不同的AI解决方案，目前能够在ComfyUI中运行的是文生是视频方案CogVideo。ChatGLMhttps://github.com/THUDM/ChatGLM3CogVLMhttps://github.com/THUDM/C
Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记
Xx_Studying
Python基础python开发语言
这是本人学习Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记，书本如下目录一、变量和简单数据类型1.1字符串和数1.1.1字符串部分方法的使用1.1.2f字符串的用法1.1.3删除空白1.1.4数中的下划线1.1.5同时给多个变量赋值二、列表简介2.1列表(list)2.1.1概念引入2.1.2访问列表元素2.1.3查找某元素的下标（index方法）2.2修改、添加和删除元素2.2.1修改列表元
使用Python Selenium抓取表单数据：从数据提取到自动化处理的完整指南
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录：前言爬虫基础知识什么是爬虫爬虫的工作原理Selenium简介什么是SeleniumSelenium的工作原理表单数据抓取概述什么是表单数据常见的表单类型表单抓取的实际应用场景爬虫技术栈requestsvsSeleniumSelenium的安装与配置使用Selenium抓取表单数据的步骤启动浏览器并访问目标页面查找表单元素提交表单并抓取返回的数据数据存储与处理存储抓取的数据：CSV、数据库等数
docker镜像报错ERROR: failed to solve: DeadlineExceeded:
柠檬编程工作室
Dockerdockereureka容器
--------------------1|#基于NVIDIACUDA镜像，确保GPU支持2|>>>FROMnvidia/cuda:12.6.2-cudnn-devel-ubuntu20.043|4|#设置工作目录--------------------ERROR:failedtosolve:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:nv
DataGrip的数据库驱动的离线安装
一口酥Hac
数据库数据库
文章目录概要离线安装数据库驱动本地云桌面注意概要在某些工作环境中，由于网络访问受限，可能无法自动下载所需的数据库驱动。离线安装数据库驱动本地本地的DataGrip打开File->DataSources:云桌面云桌面的DataGrip打开File->DataSources:注意请确保下载的驱动版本与您所使用的数据库版本完全兼容，以避免出现连接或功能异常。
Nginx前端后端共用一个域名如何配置
Misnice
Nginxnginx前端运维
在Nginx中配置前端和后端共用一个域名的情况，通常是通过路径或子路径将请求转发到不同的服务。以下是一个示例配置，假设：前端静态文件在/var/www/frontend/。后端API服务运行在http://127.0.0.1:5000。域名是example.com，其中：静态前端通过example.com访问。后端API通过example.com/api/访问。server{listen80;se
python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
weixin_39922929
python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意，系统自带的python千万不能卸载！2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
nginx日志收集、拆分、分析
. . . . .
Nginxnginx运维
Nginx的核心价值：高性能的静态服务反向代理负载均衡nginx的access_log与error_logaccess_log：指的是访问日志，我们通过访问日志可以获取用户的IP、请求处理的时间、浏览器信息等设置access_log语法：access_logpath[format[buffer=size][gzip[=level]][flush=time][if=condition]];设置访问日
页高速缓存与缓冲区缓存的应用差异
最后一个bug
linux内核设计与实现linux嵌入式硬件单片机arm开发c语言
页高速缓存（PageCache）与缓冲区缓存（BufferCache）是计算机系统中用于提高数据访问性能的两种不同类型的缓存机制，它们的差异主要体现在以下几个方面：缓存目的页高速缓存：主要用于加速对磁盘上文件数据的访问，将磁盘中的数据页缓存到内存，下次访问相同数据时可直接从内存读取，减少磁盘I/O操作。缓冲区缓存：主要用于临时存储磁盘块设备的I/O数据，在内存中为磁盘块设置缓冲区，协调内存与磁盘间
Python 项目__init__.py 文件作用
KillFuckBugs
pythonpython开发语言
在Python项目中，__init__.py文件有以下几个主要作用：1.将目录标识为包当一个目录中包含__init__.py文件时，Python会将该目录识别为一个包。这允许开发者通过模块导入的方式访问该目录中的内容。例如：目录结构：project/mypackage/__init__.pymodule1.pymodule2.py导入示例：pythonfrommypackageimportmodu
ARP解析MAC地址的全过程（ARP的工作机制）
luobin2024
ARP解析MAC地址需要了解的：以太网环境下，同一个网段的主机之间需要互相知道对方的MAC地址，才能访问。TCP/IP协议栈从上层到下层的封装过程中，第三层封装需要知道目的IP，第二层封装需要知道目的MAC。目的IP一般由用户手工输入，或者由应用程序填充，也可以通过名称解析系统解析得到，而目的MAC就需要使用ARP来解析。ARP解析MAC地址的过程：第一步：上层应用产生数据，这里用FTP协议为例，
访问DOM元素（节点）
froginwe11
开发语言
DOM（文档对象模型）是Web开发中用于处理HTML和XML文档的标准接口，它允许开发者通过脚本语言（如JavaScript）动态地访问和修改文档的结构、内容和样式。在DOM中，文档的每个部分都被视为一个节点，包括元素、文本、属性等。访问DOM元素（节点）DOM提供了一系列方法来访问和操作元素（节点）：getElementById()：通过元素的ID获取元素节点。例如，document.getEl
Linux 自旋锁
不悔哥
linux网络tcp/ipc语言智能路由器
当内核发生访问资源冲突的时候，可以有两种锁解决方案：1.原地等待2.挂起当前进程，调度其它进程执行spinklock是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线城获取看一个自旋锁后，另外一个线程期望获取该自旋锁，获取不到，只能够原地“打转”（忙等待）。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定了它的使用场景的限制-------自旋锁不应该被长时间的持有（消耗CP
java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要，禁止一部分内网访问接口， 由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种：
一：把ip段放在redis里，写一段lua
二：利用geo传递变量，写一段
mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法：
public in
构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先，创建项目应用
&nb
[简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
调试jdk中的源码，查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自：http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种：
1. Client-Si
form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。
（一）get提交
1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么？
1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
[时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下：
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？
要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级，课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
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蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识：
结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值
//使
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5，
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的，比如：
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
（2）多表查询 ，
使用改为le
jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西）
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：
测试页面：
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
