- 安装ROS1(Noetic)
全息数据
ROS
wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrospipinstalltorch1.13.1+cu117torchvision0.14.1+cu117torchaudio==0.13.1--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu117
- Python打包成exe的常用的几种方法
python阿远
打包python
将Python脚本打包成可执行文件(.exe)是分发Python应用程序的常见方式。以下是几种常用的方法:一.PyInstaller1PyInstaller是最常用的工具之一,支持跨平台(Windows、macOS、Linux)。它可以将Python脚本打包成单个可执行文件,并且支持打包依赖项。1.安装:pipinstallpyinstaller2.PyInstaller常用参数下面是pyinst
- docker与docker-compose安装
luoshuweiis
docker服务器
本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- kindle for PC更新后无法打开解决方案
QQQ_
kindle
问题:kindleforPC从1.25版本更新到1.26版本后无法打开(win10环境下打开会闪退)解决方案:删除kindleforPC的个人文档保存目录:目录默认位于文档下的MyKindleContent如果个人更改过MyKindleContent的位置,要找到相应的位置进行删除。如果找不到更改后的MyKindleContent位置,可先安装1.16.44024版本,此本版能打开,但是使用不了账
- 自动化处理PDF文件的Python脚本:合并与拆分
清水白石008
Python题库python自动化pdfpython
自动化处理PDF文件的Python脚本:合并与拆分在现代办公环境中,PDF文件的使用越来越普遍。无论是合同、报告还是电子书,PDF格式因其良好的排版和跨平台兼容性而受到青睐。然而,处理PDF文件时,用户常常面临合并和拆分的需求。本文将介绍如何使用Python编写一个脚本,自动化处理PDF文件的合并与拆分,帮助你提高工作效率。一、环境准备在开始之前,请确保你的计算机上安装了Python环境。你可以从
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1.下载Git2.15.0(64位)安装包下载地址:https://pan.quark.cn/s/f817ab9285dc2.运行安装程序双击下载的Git-2.15.0-64-bit.exe。如果系统提示安全警告,选择“运行”(确认来源可信)。3.安装向导设置按以下步骤配置(关键选项说明):许可协议:点击Next同意协议。安装路径:默认路径为C:\ProgramFiles\Git,可自定义(路径不
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随着PHP8.x系列的持续演进,这门诞生于1995年的“古老”语言正焕发新生。通过引入革命性的JIT编译器、类型系统增强及一系列现代化语法特性,PHP8.x不仅巩固了其在Web开发领域的统治地位,更将性能与开发者体验推向新高度。一、JIT编译器:突破性能天花板PHP8引入的JIT(即时编译)技术,通过动态将热点代码编译为机器码,使执行速度提升数倍。与传统逐行解释不同,JIT针对高频代码片段(如复杂
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;win32汇编环境,网络编程入门之十八;在这一教程里,学习一下,如何判断访问的网页是什么编码,以下示例只判断是UFT-8还是GB2312编码,其它的编码方式可以此类推;为什么需要这个东西?网页一般是html语言写的,或者php等,它们都要标示出我是什么编码写的;因为你电脑前的键盘上的这些键,这些字母和符号,叫ASCII码,它们每个都占用一个字节。;但是,世界上的语言很多,比如中文。中文的每个字用
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拿到一篇论文的模型代码,复现的过程可以分为以下几个步骤:1.配置环境首先,设置与论文作者相同或接近的运行环境,确保兼容性。✅1.1创建虚拟环境使用conda或virtualenv创建一个独立的环境,避免包冲突:condacreate-nmyenvpython=3.8condaactivatemyenv✅1.2安装依赖项检查项目目录下是否有requirements.txt文件:pipinstall-
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1、官网下载最新版的IDLE,下载完成之后,全部默认安装即可2、通过开始屏幕调出IDLE3、出现下面的界面说明安装成功
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第一步:下载Python安装包在Python的官网www.python.org中找到最新版本的Python安装包,点击进行下载,请注意,当你的电脑是32位的机器,请选择32位的安装包,如果是64位的,请选择64位的安装包;第二步:安装A.双击下载好的安装包,弹出如下界面:这里要注意的是,将python加入到windows的环境变量中,如果忘记打勾,则需要手工加到环境变量中;在这里我选择的是自定义安
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SQLServer2014优点1.内存OLTP:提供部署到核心SQLServer数据库中的内存OLTP功能,以显著提高数据库应用程序性能。内存OLTP是随SQLServer2014Engine一起安装的,而无需执行任何其他操作,您不必重新编写数据库应用程序或更新硬件即可提高内存性能。SQLServer2014CTP2增强功能包括AlwaysOn支持、增加的TSQL外围应用以及能够将现有对象迁移到内
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配置Flutter开发环境主要包括安装FlutterSDK、设置IDE(如AndroidStudio或VisualStudioCode)、配置Android模拟器等。以下是详细的步骤:1.系统要求确保你的系统满足Flutter的最低要求:Windows、macOS或Linux操作系统。Git版本控制工具。2.安装FlutterSDKWindows下载FlutterSDK访问Flutter官网。下载
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前言:各位同学大家好,大家在做app开发的时候都会遇到屏幕适配的问题,安卓里面有dpiOS里面有pt单位给我们用来处理屏幕适配除此之外安卓还有autosize等框架给我们使用,iOS也对应屏幕适配方案给我们使用,那么在flutter中我们可以使用flutter_ScreenUtil这个三方库来处理屏幕的适配,那么废话不多说我们正式开始讲解使用方法。准备工作:需要安装flutter的开发环境:大家可
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Flutter是一个强大的跨平台框架,支持在Android、iOS、Windows、Linux、Web等多种平台上开发应用。下面将详细介绍如何在各个平台上构建Flutter开发环境,并使用相同的项目代码构建出一个可以在多个平台运行的跨平台Demo。Flutter环境配置:Windows、Linux、Android、iOS、Web通用步骤:安装FlutterSDK在不同的操作系统上,首先需要安装Fl
- 【Linux】无法更新chrome的解决办法,下载更新chrome浏览器
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每次打开chrome浏览器都会出现下面这种提示:中文版:但是又访问不了chrome官网https://www.google.com/chrome,也就下载不了最新chrome浏览器。解决办法:访问这个网址即可下载:https://www.google.cn/chrome/其实就是把.com改为了.cn。下载完成后,再使用sudodpkg-ixxx.deb即可安装成功,以后就不会再有提示更新chro
- Open vSwitch (OVS)配置案例
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1.OpenvSwitch简介OpenvSwitch是一个开源的虚拟交换机,支持标准交换功能(如VLAN、STP)和高级功能(如OpenFlow、VXLAN)。它广泛应用于虚拟化环境和SDN场景。2.OVS作为普通交换机场景描述将OVS配置为普通交换机,用于连接虚拟机或物理设备,支持VLAN和STP等传统交换功能。配置步骤安装OVS:sudoaptupdatesudoaptinstallopenv
- app前端处理PHP空对象为[]问题
昵称:大漠沙
dartdartjavaphp[]正则
app前端处理PHP空对象为[]问题众所周知,PHP是一门非弱类型的语言,空对象转成json的时候会默认转为[],这让强类型语言,比如JAVA就很受伤,原本定义的一个对象,为空的时候居然传来一个空数组。php大佬又惹不起,只能自己想办法了。解决方案只要我们针对服务返回的数据做个简单的正则过滤就可以了,代码也比较简单,下面是Dart版本的代码:String_handleBracketByPhp(St
- QEMU 模拟 ARM 环境
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QEMUarm开发
环境及工具准备环境:centos.8.4内核:linux-5.10.0交叉编译器:gcc-linaro-7.5.0-2019.2-x86_64_arm-linux-gnueabi根文件系统:busybox-1.31.1QEMU:qemu-7.0.0一、交叉编译工具安装安装:tar-xjvfgcc-linaro-7.5.0-2019.2-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.gz
- 使用Qemu模拟ARM开发
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arm开发
Qemu是一款功能强大的虚拟化工具,可以用于模拟不同的硬件平台和操作系统。在ARM开发中,Qemu可以用来模拟ARM体系结构的硬件平台,以便进行软件开发、调试和测试。以下是使用Qemu模拟ARM开发的详细步骤和相关源代码示例:步骤1:安装Qemu首先,您需要安装Qemu工具。您可以从Qemu官方网站(https://www.qemu.org/↗)下载适用于您的操作系统的最新版本,并按照安装说明进行
- SpringBoot3 整合 Elasticsearch
韶君
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(1)Windows安装和使用ElasticSearch(2)【已解决】SpringBoot整合SpringDataElasticsearch启动报错Bean冲突1.实现的后端接口2.Maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearch${elasticsearch-client.version}-->3.app
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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