- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- Python游戏开发自学指南:从入门到实践(第四天)
Small踢倒coffee_氕氘氚
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Python不仅适用于数据分析、Web开发和自动化脚本,还可以用于游戏开发!虽然Python不是传统意义上的游戏开发语言,但其简洁的语法和丰富的库使其成为初学者学习游戏开发的绝佳选择。本文将为你提供一份全面的Python游戏开发自学指南,帮助你从入门到实践,掌握用Python开发游戏的技能。##一、为什么选择Python开发游戏?1.**简单易学**:Python语法简洁,适合初学者快速上手。2.
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在ArkTS应用开发中,布局优化和性能提升是确保应用流畅运行的关键。本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面,探讨如何优化布局和提升性能。避免不必要的二次布局二次布局通常发生在子元素尺寸或位置发生变化时,导致父容器需要重新计算布局。以下是常见的二次布局场景及优化方法:场景1:动态改变子元素尺寸当子元素的尺寸动态变化时(如字
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的开发者开始关注这一全新的操作系统。HarmonyOSNEXT不仅为用户带来了更流畅、安全的体验,也为开发者提供了强大的开发工具和丰富的API接口。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个运动健康类跑步燃脂APP的开发实例,帮助开发者快速上手鸿蒙应用开发。一、HarmonyOSNEXT开发环境搭建安装De
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CloudAce宣布正式代理Langfuse产品,是Langfuse在亚太地区唯一的官方授权经销商,全面负责其商用许可证的销售、部署与技术支持服务。通过此次合作,CloudAce将充分发挥Langfuse的先进技术能力与行业专业知识,为企业级客户提供覆盖LLM(大语言模型)应用开发与运营维护的完整解决方案。关于Langfuse作为全球领先的LLM工程平台,Langfuse致力于帮助开发者最大化生成
- uni-app 小程序项目四 封装 radio组件、NumberBox组件以及数据问题、滑动删除组件、收货地址组件以及授权问题、结算区域
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- 答题卡图像识别 需求分析、市场分析和技术实现
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答题卡图像识别需求分析、市场分析和技术实现一、需求分析一、以接口的方式开发此需求:1:接收图片以上传的方式把图片发送到接口。2:识别图片接口接收到图片后,进行图像识别。3:返回数据返回识别后的JSON格式数据。二、答题卡图片识别的具体要求:图片是通过手机、相机、扫描仪等设备拍照而来,其中手机、相机拍出的照片会出现像素低、图像不正、聚焦不清楚等问题;1:图片只要是人眼能看清楚的即可完成识别;2:80
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设计模式在软件开发中扮演着重要的角色,它们提供了一种在特定场景下解决常见问题的经验丰富的方法。在嵌入式C开发中,命令设计模式是一种常用的设计模式,它将请求封装为对象,从而允许我们根据不同的请求类型执行相应的操作。本文将详细介绍命令设计模式的概念和实现,并提供相应的源代码示例。命令设计模式的核心思想是将请求封装为一个命令对象,该对象包含了执行该请求所需的所有信息。这样,我们可以将请求的执行延迟、排队
- 服务远程调用(RPC)架构及原理
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- 【Java基础19】异常,异常处理,自定义异常,受检与非受检异常
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一、异常1、概念异常是阻止当前方法或作用域继续执行的问题,在程序中导致程序中断运行的一些指令。Throwable是异常的基类,分为Error和Exception。Exception分为编译期异常(受检)和运行期异常(非受检)。异常会导致程序中断,无法继续执行。在开发中,我们要把可能出现异常的代码使用try语句包裹起来。处理异常可以保证程序继续执行。2、案例publicclassTest02{pub
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Java中的受检异常Java提供了三种异常类型,受检异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)、错误(error)。那么这受检异常在实际开发中又有什么最佳实践呢?受检异常如果抛出的异常是可恢复的,同时我们也期望API的调用者捕获异常进行恢复处理,那么我们应该使用受检异常。受检异常会强迫API的使用者截获异常并恢复处理,或者进行声明继续抛出。图1.IDE
- 数字接龙 第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组
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- Java中的异常处理机制是什么?
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引言在软件开发中,异常处理是确保程序健壮性和用户友好性的关键组成部分。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富且强大的异常处理机制,使得开发者能够有效地处理程序运行时可能出现的各种错误情况。本文将深入探讨Java中的异常处理机制,包括其基本概念、使用方法、最佳实践以及高级主题,帮助读者全面掌握Java异常处理的核心知识。什么是异常处理?异常处理是一种编程技术,用于检测和处理程序运行期间发生的
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引言随着前端技术的不断发展,用户界面的设计和体验变得越来越重要。MaterialDesign3作为谷歌推出的最新设计语言,其简洁、直观的设计理念吸引了众多开发者的关注。特别是对于Angular开发者来说,如何将MaterialDesign3与Angular框架无缝结合是一个值得探讨的问题。本文将带你一步一步了解如何在Angular17中使用MaterialDesign3组件。准备工作在开始之前,我
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在Angular和PrimeNG的开发过程中,经常需要对UI组件进行细致的定制以满足特定的设计需求。本文将详细介绍如何在不更改HTML模板的情况下,通过全局CSS文件来修改PrimeNG复选框的默认勾选图标。背景介绍随着Angular从15版本升级到17版本,很多开发者也需要更新其依赖库,包括PrimeNG。由于PrimeNG的更新,组件的样式和行为可能会发生变化,这就要求开发者了解如何适应这些变
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在当今的软件开发领域,Go(Golang)和Java都是备受关注的后端开发语言。尽管二者都能构建高性能服务,但它们在设计哲学、语法特性和应用场景上存在显著差异。本文将从多个维度对比这两种语言,帮助开发者更好地理解它们的优缺点,并为技术选型提供参考。一、设计哲学与语言定位1.Go语言定位:专为高并发、分布式系统设计,强调简洁性和高效性。特点:语法简单,学习曲线平缓。静态编译为单一二进制文件,部署便捷
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白话设计模式之(95):状态模式——优化代码状态管理的利器大家好!在软件开发的学习过程中,我们都在不断探索如何让代码更加高效、灵活且易于维护。设计模式作为编程领域的重要工具,为我们解决各种复杂问题提供了有效的方案。今天,咱们深入探讨状态模式,它是一种优化代码状态管理的利器,能帮助我们处理对象在不同状态下的复杂行为。希望通过这篇博客,能和大家一起全面掌握状态模式,从基础概念到实际应用,深入理解其原理
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本文是对python的第三方包/模块的安装的说明,官方下载第三方包的地址为:https://pypi.org/。1.工具安装部署1.1setuptools安装部署(easy_install)easy_install是由PEAK(PythonEnterpriseApplicationKit)开发的setuptools包里带的一个命令,它用来自动地从http://pypi.python.org/sim
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深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词当AI模型遇到记忆瓶颈想象一下这个场景:一位开发者正在使用AI助手编写一个复杂的应用程序。他详细描述了需求,AI生成了初步代码框架。但当他要求AI继续完善某个模块时,AI却似乎"忘记"了之前讨论的关键细节,甚至生成了与项目需求不符的代码。这不是偶然现象,而是当前所有大型语言模型(LLMs)面临的共同挑战——上下文窗口限制。在过去两年指导数百
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1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
- Android开发——蓝牙与外部设备连接
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一、获取蓝牙权限在Manifest.xml文件中添加蓝牙权限声明二、检查设备是否支持蓝牙BluetoothAdapterdefaultAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if(defaultAdapter==null){Toast.makeText(MainActivity.this,"该设备不支持蓝牙",Toast.LENGTH_SHORT)
- 探索DeepSeek:前端开发者不可错过的新一代AI技术实践指南
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引言:为什么DeepSeek成为技术圈焦点?最近,国产AI模型DeepSeek凭借其低成本训练、高性能输出和开源策略,迅速成为开发者社区的热门话题。作为覆盖语言、代码、视觉的多模态技术矩阵,DeepSeek不仅实现了与ChatGPT相媲美的能力,还通过强化学习驱动的架构创新,解决了大模型落地中的成本与效率瓶颈。对于前端开发者而言,DeepSeek的API接入能力和私有化部署方案,为智能应用开发提供
- Python, Java 开发鱼类养殖大全APP
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开发一个“鱼类养殖大全APP”是一个非常有意义的项目,特别是对于水产养殖从业者、鱼类爱好者和研究人员来说。该APP可以帮助用户了解鱼类的养殖知识、疾病防治、饲料管理、水质监测等内容,并提供个性化的养殖建议。以下是开发该APP的详细思路和技术实现方案,分别针对Python和Java。---###**功能需求分析**1.**鱼类信息展示**:-提供常见鱼类的基本信息(如名称、图片、生活习性、适宜水温、
- 编程提示工程高级技巧:从入门到精通
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编程提示工程高级技巧:从入门到精通开篇:当代码与语言的边界变得模糊想象这样一个场景:一位开发者坐在电脑前,面对一个复杂的数据处理任务。传统做法是打开IDE,花几小时编写、调试和优化代码。但今天,他只是打开了AI编程助手,输入了这样一段文字:“创建一个Python函数,读取CSV文件中的销售数据,按季度汇总,并生成一个显示趋势的可交互图表。数据包含日期、产品ID、销售额和区域字段。”几秒钟后,屏幕上
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
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englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d