- STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- Python(语句)
高育良00003
python开发语言
一.赋值语句将一个值赋给变量x=5#将5赋给变量xx1=x+6#计算x+6并将结果赋给x1二.条件语句条件语句用于根据不同的条件来执行不同的代码块。语法：if条件表达式1:需注意别漏掉:语句块1elif条件表达式2:语句块2...elif条件表达式n:语句块nelse:语句块(其他)三.循环语句用于重复执行一段代码，知道满足某条件3.1for循环遍历可迭代对象（列表，集合等都行）遍历：经历一遍可迭
- 产品经理知识体系学习与实践指南
liuyuanfeng_7
产品运营
新产品开发管理：从流程到体系0.3产品经理：角色与知识体系产品经理对产品生命周期的各个阶段，产品的孕育、创意、概念、开发、上市负责，以及对产品线和产品组合负责；不仅对实体产品负责，还要对服务、解决方案负责，对客户体验负责，对产品的运营和迭代负责。1.产品责任人2.迷你CEO3.客户代言人2.产品经理与项目经理的区别项目经理主要负责产品生命周期的某个阶段，如开发、上市、需求调研，最常见的是产品开发阶
- python列表排序方法从大到小,python列表排序sorted
青峰235
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本篇文章给大家谈谈python列表排序的方法有几种，以及python列表排序方法从大到小，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。Pythonlist内置sort()方法用来排序，也可以用python内置的全局sorted()方法来对可迭代的序列排序生成新的序列。1）排序基础简单的升序排序是非常容易的python引用turtle画蝴蝶。只需要调用sorted()方法。它返回一个新的list，新的l
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樱花的浪漫
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1.读取数据分别构建训练集和测试集（验证集）DataLoader来迭代取数据使用transforms将数据转换为tensor格式#定义超参数input_size=28#图像的总尺寸28*28num_classes=10#标签的种类数num_epochs=3#训练的总循环周期batch_size=64#一个撮（批次）的大小，64张图片#训练集train_dataset=datasets.MNIST(
- pytorch中的DataLoader
朋也透william
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在PyTorch中，DataLoader是一个工具类，用于高效地加载数据并准备数据输入到模型中。它支持数据的批量加载、随机打乱、并行加载和迭代操作，是训练深度学习模型的关键组件之一。1.基本功能DataLoader的主要职责是从数据集中提取样本，并根据设置返回一个批次的数据。它与Dataset类结合使用：Dataset：定义数据集的来源、结构以及如何获取单个数据样本。DataLoader：负责从D
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*星星之火*
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【GPT入门】第24课langfuse介绍1.langfuse概念与作用2.代码3.页面效果4.设计模式1.装饰器模式2.上下文管理模式1.langfuse概念与作用Langfuse是一款专为大规模语言模型（LLM）应用开发设计的开源平台。其作用主要包括以下几个方面：提升开发效率：通过消除LLM应用构建与运维的复杂性，让开发者、运维团队及产品经理能更专注于核心开发与迭代优化，减少在监控与优化方面的
- 情感分析任务的概述
阿你不是
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一、情感分析的概述1、什么是情感分析情感分析，也称为情感分类，是一种自然语言处理的任务，用于分析文本、语音或其他形式的数据中所包含的情感倾向。其目标是判断数据表达的情感是积极的（Positive）、消极的（Negative）还是中立的（Neutral），或者进一步细化为更复杂的情感类别（如愤怒、喜悦、悲伤等）。2、情感分析的主要应用场景1）商业领域：情感分析主要进行产品评价分析，从客户和买家的评价
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软件产品的成功与否，在很大程度上取决于对市场需求的及时把控，采用DevOps可以加快产品交付速度，改善用户体验，从而有助于保持领先于竞争对手的优势。作为敏捷开发方法论的一种扩展，DevOps强调开发、测试和运维不同团队间的协作与沟通。持续集成和持续测试是一个在迭代中构建、测试产品并修复Bug的过程。它有助于团队在开发阶段的初期发现缺陷，这时的缺陷通常相对不那么复杂，并且更容易被解决。通过持续集成和
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微服务架构拆分的7大黄金法则是什么？简而言之，即需求驱动、单一职责、弹性扩展、自治性、松耦合、可观测性、演进式迭代。在这其中，需求驱动往往最能决定整个拆分策略是否契合业务目标。我们需要从业务痛点与用户需求出发，厘清“为什么要拆”，并用定量或定性的方式判断拆分的必要性与收益点。如果忽视了业务需求的优先级或不加以合理评估，很可能导致微服务拆分过度或不足，既浪费研发资源，也无法让系统在实际环境下发挥真正
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文章目录⭐前言⭐一、明确“成功”的定义：先破后立警惕社会规训：价值观排序工具：⭐二、怎职业发展：聚焦长板，打造不可替代性30岁职场破局策略：职场可见度提升：⭐三、人际关系：构建支持系统关系断舍离：亲密关系选择：⭐四、身心健康：可持续成功的根基身体管理：情绪调节：⭐五、财务安全：抵御风险的核心防线30岁财务健康标准：投资优先级：⭐六、财务安长期主义：制定“3年跃迁计划”目标锚定法：复盘与迭代：⭐关键
- 微服务架构: SpringCloud实战经验总结
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微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。它将传统的单体应用拆分成一组小型服务，每个服务都可以独立开发、部署、扩展和替换。微服务架构通过服务之间的松耦合和互相隔离，使得开发团队能够更快速地迭代和交付应用，同时提高了整体系统的可扩展性和灵活性。二、S
- 软件测试工程师面试题（含答案）
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自动化测试软件测试软件测试面试软件测试软件测试面试面试职场和发展
面试题列表1、自我介绍，涉及工作经历答：基本信息+擅长测试方向+个人突出亮点+以往工作经历等等。2、在公司中测试的流程是什么答：测试流程：需求评审>测试计划>测试计划>测试方案>编写用例>执行用例>回归测试>提交缺陷报告>提交测试报告3、举例一个项目，在项目中做了什么答：可以聊聊做了性能、自动化、工具开发，测试平台开发、功能等自己擅长的地方。4、如何提升测试效率，如何保障测试质量答：测试人员应该从
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点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲第二章团队组建：从人才画像到生态构建-2.1.2关键岗位胜任力模型设计一、胜任力模型的核心理念与价值1.**传统选才vs胜任力驱动选才**2.**冰山模型：胜任力的分层结构**二、胜任力模型构建的六步法1.**战略对齐与岗位分析**2.**行为事件访谈（BEI）**3.**数据建模与验证**4.**模型分层与指标定义**5.**试点应用与迭代优化*
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将for循环转换为list/dictionary/set表达式我们在时经常遇到的一个情况是，创建一个值的集合。比如我们创建一个列表，然后迭代地用值填充它，这里我们想创建一个立方数字的列表。大多数语言的标准方法如下：cubes=[]foriinrange(20):cubes.append(i**3)在Python中，我们可以使用列表表达式，生成需要的数据。就可以将代码简化为一行，省去定义列表，然后再
- Python入门实战：Python的代码重构
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1.背景介绍Python是一种基于社区发展、易用性、生态系统完善、可扩展性强、性能卓越等特点的高级编程语言。作为一门解释型语言，它具有高效率、简洁语法、丰富的库函数、跨平台能力和多种开发范式等优点。但随着项目不断迭代更新，代码量逐渐增加，导致代码结构混乱、缺乏模块化设计、重复逻辑过多、命名不规范等问题。如何有效地组织、管理和维护代码、提升代码质量、更好地实现功能，是一个技术人的日常工作。如何进行代
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MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络（CNN）家族，旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来，MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代，每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程，并分析其关键创新和性能表现。Mo
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DataEase是由飞致云开发的一款基于Web的数据可视化BI工具，支持丰富的数据源连接，能够通过拖拉拽方式快速制作图表，帮助用户快速分析业务数据并洞察其趋势，为企业的业务改进与优化提供支持。DataEase的优势在于：开源开放：零门槛，线上快速获取和安装，按月迭代；简单易用：极易上手，通过鼠标点击和拖拽即可完成分析；全场景支持：跨平台安装和多样化嵌入支持；安全分享：支持多种数据分享方式，确保数据
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深入理解SpringBoot：构建高效企业应用的利器在快速发展的软件开发领域，快速迭代、高效开发和易于维护成为了开发者们追求的目标。SpringBoot，作为Spring家族的一员，凭借其“约定优于配置”的理念，极大地简化了Spring应用的初始搭建以及开发过程，成为了构建微服务架构和快速开发企业级应用的首选框架。本文将带你深入理解SpringBoot，从基础概念到实战应用，全面剖析其魅力所在。一
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敏捷流程开发语言经验分享
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- webpack打包可视化分析之--webpack-bundle-analyzer
诗棋吖
webpack前端node.jsjavascriptnpmyarnangular
在开发一些项目的时候，有时候有些旧的框架项目用的webpacke打包慢，打包出来的包文件大，然而我们想要对它进行优化分析，有些旧的项目可能在不断迭代的过程中，有些模块功能改造或者有些需求变化，有些新需求模块开发测试完后，后面旧的模块功能有些不用等需要注释或者删掉，但是由于多人协作和历史版本迭代，有些依赖也可能没删除等，此时我们想对项目做一次比较系统的打包优化分析，我们需要一些可视化插件去帮助我们优
- leetcode 102. 二叉树的层序遍历
不吃元西
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方法一：用两个数组进行迭代遍历classSolution{publicList>levelOrder(TreeNoderoot){if(root==null){returnnewArrayList>();}Listcur=newArrayList();cur.add(root);List>ans=newArrayList>();while(!cur.isEmpty()){Listnxt=newAr
- 即插即用模块--KANLinear
苏格拉没有鞋底
模型训练深度学习人工智能python
KAN网络KAN网络即Kolmogorov-Arnold网络，是一类基于Kolmogorov-Arnold表示定理的神经网络架构，具有强大的非线性表达能力。在相同迭代次数下超越传统MLP，不仅训练速度更快，收敛性更好，而且在拟合复杂函数时的精度也明显提高。这是一个即插即用模块–KANLinear，使用时import这个代码文件，然后模型中的nn.Linear换成这个KANLinear即可impor
- 《java性能调优》2.Stream如何提高遍历集合效率
just_one_wk
java性能调优
在Java8中，Collection新增了两个流方法，分别是Stream()和parallelStream()。什么是Stream？在Java8之前，我们通常是通过for循环或者Iterator迭代来重新排序合并数据，又或者通过重新定义Collections.sorts的Comparator方法来实现，这两种方式对于大数据量系统来说，效率并不是很理想。Java8中添加了一个新的接口类Stream，
- Oracle 数据库基础入门（七）：触发器与事务的深度探究
Aphelios380
Oracleoracle数据库javasql
在Oracle数据库的生态系统中，触发器与事务是构建可靠、高效数据处理流程的关键组件。触发器能够自动响应特定数据库事件执行预设操作，而事务则确保一组数据库操作的原子性、一致性、隔离性和持久性。对于Java全栈开发者而言，深入理解并熟练运用触发器与事务，不仅能提升数据库操作的精细化程度，还能为构建稳健的企业级应用提供坚实支撑。让我们一同深入探索Oracle数据库中的触发器与事务。目录一、触发器（一）
- html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复
庸懒
前端
html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求，需要前端提供素材及样式给后端，后端同步渲染，但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用，本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多，普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素，然后再转成图片。这
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候，运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户，添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置，生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数，具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子：
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL，今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题，因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24，所以下载的文件夹里没有my.ini文件，所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题，最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍，按照其步骤也完成了安装，在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符，也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时，先找系统变量CATALINA_BASE，如果没有，则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹，从中读取配置文件。最重要的配置文件：server.xml 。要配置tomcat，基本上了解server.xml，context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量，大湿们不要操笑哦，只是做一个简单的记录，简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码：
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件：
志相同，道不合，可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人，一个是影星，可谓道不同，但都很有梦想，都要在各自领域里做到最好，当他们遇到一起，互相欣赏，可以畅谈两个小时。
志不同，道相合，也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一，一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同，但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求：由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释，当写回去的时候，注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下，但修改了之后注释全没了，可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义：
* Facade（外观）模式为子系统中的各类（或结构与方法）提供一个简明一致的界面，
* 隐藏子系统的复杂性，使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程（中文字幕）
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址：
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本：
apr-1.4.2.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi）
apr-util-1.3.9.tar.gz（下载网站：http://apr.apache.org/download.cgi）
httpd-2.2.15.tar.gz（下载网站：http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自：http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中，使用变量无需事先声明，同时变量名的命名须遵循如下规则：
首个字符必须为字母（a-z，A-Z）
中间不能有空格，可以使用下划线（_）
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字）
需要给变量赋值时，可以这么写：
- Java SE 第一讲（Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行）
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲：
Java SE：Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE：Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的（今年初被Oracle公司收购）。
收购价格：74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK：Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码：
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架，而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用，它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题，先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三：Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道， Java 除了那 8 种基本类型以外，其他都是对象类型（又称为引用类型）的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中，那什么又是堆空间呢？其实，堆（ Heap）是一个运行时的数据存储区，从它可以分配大小各异的空间。一般，运行时的数据存储区有堆（ Heap）和堆栈（ Stack），所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体，然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说，栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发，对于Nginx基本知识可以参考如下文章：
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录：
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城：
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成： 二进制文件：也就是可以运行的程序文件 库文件：就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件：这个不必多说，都知道 帮助文档：通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方： /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯４个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业，凭借自己原创的ASP毕业设计，以为自己很厉害似的，信心满满去东莞找工作，找面试成功率确实很高，只是工资不高，但依旧无法磨灭那过分的自信，那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP，什么都觉得有信心，这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西，发现太多东西自己根本不会，都需要去学，不管是asp还是js，
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj
