AM3517板整个开发过程记录

AM3517板整个开发过程记录

简单介绍一下整个开发过程的建立以及在中间遇到的一些问题及其解决方法。

1、平台硬件资源简介

CPU:TI Sitara AM3517+

DDR2:SAMSUNG K4T1G164QE-HCE7

Nand:SAMSUNG K9F1g08UOD

PHY:NS DP83848C

建立TFTP Server

1、安装相关软件包：Ubuntu tftp（服务端），tftp（客户端），xinetd

root@xf :/# apt-get install tftpd tftp xinetd

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树      

正在读取状态信息... 完成      

下列【新】软件包将被安装：

 tftp tftpd xinetd

升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

需要下载 185kB 的软件包。

解压缩后会消耗掉 578kB 的额外空间。

获取：1 mirrors.sohu.com/ubuntu karmic/universe tftp i386 0.17-17ubuntu1 [17.6kB]

获取：2 mirrors.sohu.com/ubuntu karmic/main xinetd i386 1:2.3.14-7ubuntu2 [151kB]

获取：3 mirrors.sohu.com/ubuntu karmic/universe tftpd i386 0.17-17ubuntu1 [16.5kB]

下载 185kB，耗时 2秒 (79.6kB/s)

选中了曾被取消选择的软件包 tftp。

(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 173693 个文件和目录。)

正在解压缩 tftp (从 .../tftp_0.17-17ubuntu1_i386.deb) ...

选中了曾被取消选择的软件包 xinetd。

正在解压缩 xinetd (从 .../xinetd_1%3a2.3.14-7ubuntu2_i386.deb) ...

选中了曾被取消选择的软件包 tftpd。

正在解压缩 tftpd (从 .../tftpd_0.17-17ubuntu1_i386.deb) ...

正在处理用于 man-db 的触发器...

正在处理用于 ureadahead 的触发器...

正在设置 tftp (0.17-17ubuntu1) ...

正在设置 xinetd (1:2.3.14-7ubuntu2) ...

* Stopping internet superserver xinetd                                                                              

[ OK ]

* Starting internet superserver xinetd                                                                              

[ OK ]

正在设置 tftpd (0.17-17ubuntu1) ...

Note: xinetd currently is not fully supported by update-inetd.

     Please consult /usr/share/doc/xinetd/README.Debian and itox(8).

2、建立配置文件

在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp

sudo vim tftp

在文件中输入以下内容：

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot

disable = no

per_source = 11

cps = 100 2

flags = IPv4

}

保存退出。

3、建立Ubuntu tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限

sudo mkdir /tftpboot

sudo chmod 777 /tftpboot -R

4、重新启动服务

sudo /etc/init.d/xinetd restart

至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（在当前目创建2.c，在tftpboot目录下创建1.c和2.c，且

tftpboot目录下2.c权限为777）

执行get命令时，保证tftpboot目录下的文件权限为777，

执行put命令时，必须先在tftpboot目录下新建一个和上传文件同名的文件且权限为777.

root@xf :/home# tftp 127.0.0.1

tftp> get 1.c

Received 7 bytes in 0.1 seconds

tftp> put 2.c

Sent 10 bytes in 0.0 seconds

tftp> quit

qt4编译

make confclean

./configure -xplatform /qws/xxxx  -embedded arm -static -little-endian/-big-endian

2、编译

安装ubuntu10.04，toolchain等相应环境。

export PATH=$PATH:/opt/4.4.3/bin/

编译x-loader

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- am3517evm_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

./signGP x-load.bin

cp x-load.bin.ift MLO

编译u-boot

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- am3517_evm_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

编译kernel

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- am3517_evm_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage

setenv bootargs 'mem=256M console=ttyS2,115200n8 noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw rootfstype=jffs2 omapfb.rotate=1 omapfb.rotate_type=1 omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y;'

3、利用busybox制作root file system

编译busybox

make menuconfig

(1)

(2)

(3)

make

make install

构建框架

cd /home/user/

mkdir rootfs

cd rootfs

mkdir –p dev lib etc sys proc mnt var tmp data

chmod 777 *

添加内容

/bin与/sbin目录

cp –rf busybox-1.17.2/_install/bin ./

cp –rf busybox-1.17.2/_install/sbin ./

/dev目录

mknod dev/console c 5 1

mknod dev/null c 1 3

chmod 777 dev/*

/lib目录

cp /opt/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib/* ./lib/

/etc目录

fstab:指明需要挂载的文件系统

inittab:init进程的配置文件

profile:用户环境配置文件

init.d目录:启动文件目录，该目录中有个名为rcS的文件，里面存放了系统启动时配置以及自启动加载的进程等。

/proc、/mnt、/var、/tmp目录

基本都是空目录。

/mnt一般用做临时挂载某个文件系统，比如说u盘。

/tmp用于存放临时文件，我挂载为了ramfs，用于下载文件，应用程序放置，内存文件系统访问速度相当快，不比nand，加快了访问速度，而且增强了nand寿命。

/data目录

挂载为了yaffs2文件系统，可以用于读写，用于存储一些需要保存的数据。

4、制作jffs2

mkfs.jffs2 -r ./rootfs -o rootfs.jffs2 -e 0x20000 -p=0x1000000 -n

5、烧写程序

uboot下烧写x-loader

mw.b 0x80000000 0xff 0x100000

tftp 0x80000000 192.168.0.100:x-load.bin.ift

nand erase 0 40000

nandecc hw

nand write.i 0x80000000 0 40000

烧写u-boot

mw.b 0x80000000 0xff 0x100000

tftp 0x80000000 192.168.0.100:u-boot.bin

nand erase 80000 1c0000

nandecc sw

nand write.i 0x80000000 80000 1c0000

烧写kernel

mw.b 0x80000000 0xff 0x500000

tftp 0x80000000 192.168.0.100:uImage

nand erase 280000 500000

nandecc sw

nand write.i 0x80000000 280000 300000

6、测试ramdisk

nfs

setenv bootargs 'console-ttyS2,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.0.250:192.168.0.103:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off eth=00:40:01:2B:64:60 root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.0.103:/home/realtimedsp/workdir/am3517/filesys,nolock,mem=256M'

tftp

tftp 0x81000000 ramdisk.gz

setenv bootargs mem=256M console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 initrd=0x81000000,40M ramdisk_size=40960;

setenv bootcmd 'nand read.i 0x80000000 280000 500000;bootm 0x80000000'

boot

更新root

flash_eraseall -j /dev/mtd4

mkdir -p /mnt/nand

mount -t jffs2 /dev/mtdblock4 /mnt/nand

cd /mnt/nand

mkdir -p /mnt/data

mount -t jffs2 /dev/mtdblock5 /mnt/data

cd /mnt/data

tftp -r flashImage.tar -g 192.168.0.103

tar zxvf flashImage.tar

分区表

x-loader 0-0x80000

uboot    0x80000-0x240000

param    0x240000-0x280000

kernel   0x280000-0x780000

root      0x780000-0x1b80000